具身智能融资不撒胡椒面了！两月超20亿，钱都往家庭机器人跑

《科创板日报》9月13日讯（记者 李明明）经历了2025年的创业热潮与资本扎堆，2026年的具身智能赛道正步入理性回调期，资金不再盲目追逐概念，而是加速向具备技术壁垒与清晰落地路径的一些头部项目集中。

近日，斜跃智能宣布完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。前后一周内，超维动力、自变量机器人相继官宣数亿元级追加融资，加上8月刚刚完成超10亿元天使轮、亮相15分钟长程家务演示的墨奇智能，短短两个月内，至少四家企业合计融资规模超20亿元。

《科创板日报》记者注意到，在行业从狂热回归务实的节点上，这批项目共同指向的路线选择——家庭场景为核心终局、具身基础模型为核心壁垒，也更具一定的行业信号意义。

横跨数字与物理世界的“模型老兵”

本轮斜跃智能的融资将主要投向具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。公司成立于2026年2月，在绝大多数同行把工厂、物流、商超当作商业化首选的当下，这家新公司把旗帜插在了公认最难落地的场景——普通家庭。

斜跃智能的两位创始人均出自理想汽车，陈伟是理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人，负责具身模型、算法及软件、平台能力研发；张骁是理想前第二产品线总裁，主导产品定义与硬件研发。

斜跃智能核心团队横跨大模型算法、AI Infra基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，具备万卡大模型训练和C端产品从定义到量产交付的全链路经验。

陈伟2021年加入理想，五年间完整走过了从底层模型创新到量产交付的全流程：在“理想同学”业务深耕三年多，2023年4月即启动大语言模型研发，此后陆续完成多模态大模型、智能体模型的开发与交付；2024至2025年，他切换至自动驾驶业务。

（斜跃创始人陈伟）

“现在很多具身公司创始人，很少有完整横跨数字世界、物理世界的经历。一部分人长期做物理世界模型，一部分人长期做数字世界大模型。”陈伟在接受《科创板日报》记者采访时表示，正是2024到2025年这次从数字世界到物理世界的切换，让他看清了当前行业的模型水平与数据现状，想清楚之后才启动创业。

技术路线上，斜跃提出了自己的新范式——Duplex Reasoning（全双工推理）。

传统机器人系统遵循"接收指令—执行动作—返回结果"的单工流程，但家庭场景中，需求是模糊、变化且持续发生的。

陈伟对《科创板日报》记者举了一个很生活化的例子：用户说想喝雪碧，机器人起身去拿，中途用户改口想喝咖啡，甚至直接取消任务——"人和机器人的交互通道随时保持打开，需求可以随时变更，机器人要同步调整行动。"

据介绍，Duplex Reasoning要解决的正是这个问题，让机器人在感知理解、推理规划和任务执行的全过程中，与人保持"双向通道"，最终实现可打断、可修正、可接管、可持续进化的通用家庭行动智能。在模型架构层面，这一范式以VLA（视觉-语言-动作）为主干，同时融合世界模型的预测能力——行动生成之前先"脑补"未来状态，为长程任务提供事前约束。

在“VLA还是纯世界模型”的行业路线之争上，陈伟明确站队前者：“语言是高度压缩的人类符号系统，是第一性的，更容易实现泛化、提升推理。如果走感知直接生成行动的路线，缺少语言做信息压缩，模型规模一定会做得很大。”他同时透露，在世界模型的技术分支上，团队更偏向隐式表征路线，以便与VLA模型做一体化联合训练。

关于本体的形态，陈伟表示，家庭本体将追求与居住环境的融入感。目前本体处于内部设计阶段，“既不是传统双足人形，也不是轮式底盘”，细节保密，计划明年先在场景内开展验证和小规模测试。

锚定家庭，不等于一步到位进家庭。斜跃的商业化节奏是“先验证，再进家”的三段式：第一阶段完成结构化确定任务的验证；第二阶段进入酒店、高端公寓、养老院等半结构化场景，验证跨空间泛化、任务完成率和单位经济性；第三阶段才进入普通家庭，从样板家庭的特定任务做起，持续扩充能力边界。

任务筛选遵循两条原则：一是长程、高频、周期性——“端茶递水这类短程任务，用户不会愿意付费”，洗衣、做饭、收纳、清洁这类需要持续投入脑力体力的任务才是付费点；二是评价标准相对客观统一，避免家庭个性化偏好导致交付结果难以判定。

家庭终局成共识，具身大脑是核心

斜跃的融资并非行业普遍回暖的信号，而是资金向头部集中的典型缩影。

在整体融资降温的背景下，8-9月拿到大额融资的企业，几乎无一例外都将家庭场景为核心终局、具身基础模型为核心壁垒作为核心叙事，这也成为当前资本认可度最高的路线共识之一。

9月11日，超维动力宣布完成超5亿元天使+轮融资，由淡马锡旗下祥峰资本领投。与斜跃智能纯家庭导向不同，超维动力将家庭作为核心终局场景之一。其同样坚持“数据—模型—本体”全栈闭环。

9月12日，自变量机器人官宣数亿元新增融资。公司自研WALL-A通用具身大模型，场景覆盖工业、物流与家居，是当前估值最高的具身初创企业之一。

稍早的8月，墨奇智能在世界机器人大会上展示轮式机器人连续15分钟完成家务全流程。公司成立不足一年完成超10亿元天使轮融资，阿里、腾讯联合领投，同样以家庭服务为终局场景，先从酒店等半结构化场景切入验证长程任务能力。

四家企业共同勾勒出当前赛道的核心共识：具身智能的长期终局在家庭，核心壁垒是基础模型能力，而非单点硬件。

《科创板日报》记者注意到，路线分歧同样清晰，斜跃坚持家庭优先、大脑先行、本体后置；超维选择数据、模型、本体全套自研重投入，多场景并行推进；墨奇以轮式本体快速落地验证长程任务；自变量则走通用模型路线，多场景复用对冲家庭商业化周期风险。

与中小项目融资难形成反差的是，行业马太效应持续加剧。据行业数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比增长5倍，但前20家企业就拿走了其中近60%的资金，剩下300余家公司分摊剩余份额。

资本加速向头部聚拢，星海图两个月内连续完成10亿元B轮与20亿元B+轮融资，估值突破200亿元；银河通用去年底完成超3亿美元融资，估值站上200亿元；智元机器人估值超150亿元，2026年出货量预计达数万台。

从人才流向看，智能驾驶背景创业者正在密集外溢至具身赛道——华为自动驾驶前CTO陈亦伦创立它石智航、清华系与大厂系团队纷纷下场，已是公开的行业图景。从场景选择看，目前跑通盈利的场景集中在物流、商超，2026至2027年工业场景被普遍视为规模化商用的主战场。

斜跃的选择恰好在主流之外：不做垂域定制，锚定家庭通用模型上限。

“回看大语言模型历史，ChatGPT出来之后诞生大量垂域Agent，当更强的通用大模型出现，这些垂域Agent很容易被通用模型吃掉。”陈伟说，团队要走的是具身领域类似OpenAI、Anthropic的路线，“先把模型整体水位抬上去，再谈落地场景”。