北京
国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“面向多机器人集群的通感算一体化抗干扰自组网方法”的专利，公开号CN122741877A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明属于无线通信与机器人集群协同控制技术领域，公开面向多机器人集群的通感算一体化抗干扰自组网方法，包括：各机器人节点通过多模通信终端广播信标信号，构建初始网络拓扑；集群管理节点收集各节点状态信息，构建状态矩阵输入竞争双深度Q网络，建立动态多跳通信网络；上层资源调度智能体通过指针网络输出通信带宽、算力配额与感知任务的联合分配方案；下层路由规划智能体规划通信路由，并通过冲突检测与动态仲裁机制避免中继节点竞争冲突；实时感知电磁态势，通过竞争双深度Q网络智能体选择抗干扰策略；持续监测链路质量与能量状态，自动触发拓扑重构。本发明有效提升了多机器人集群在复杂动态环境下的通信可靠性、实时性与抗干扰能力。
天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目96次，专利信息122条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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