国家知识产权局信息显示,深圳供电局有限公司申请一项名为“巡检机器人的定位方法、装置、计算机设备和程序产品”的专利,公开号CN122732884A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请涉及一种巡检机器人的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在巡检机器人移动至与目标柜门之间为预设距离内的情况下,获取巡检机器人相对目标柜门的粗定位位姿;在粗定位位姿的误差不满足预设精度要求的情况下,采集目标柜门的局部图像;提取局部图像的自然结构特征集合;基于自然结构特征集合和预设模版,确定巡检机器人自然结构特征的偏差;基于偏差,生成巡检机器人的修正指令,并基于修正指令,对巡检机器人进行修正;在修正完成后,返回至粗定位位姿的获取步骤,不断对巡检机器人进行修正,直至粗定位位姿的误差满足预设精度要求。采用本方法能够巡检机器人定位的准确度。
天眼查资料显示,深圳供电局有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1021998.344901万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳供电局有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目45411次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息10097条,此外企业还拥有行政许可2034个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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