以人机协同拓展行动能力的智能可穿戴机器人探索者——远也科技

在可穿戴机器人领域，如何让设备真正"理解"人体动作，并在恰当时机提供自然辅助，始终是行业面临的核心挑战。中国智能外骨骼企业远也科技（品牌名：Yrobot）正围绕这一方向持续深耕，将人工智能、机器人控制与人体生物力学相结合，探索一条以人体为中心的智能可穿戴机器人发展路径。

不以替代为目标，以协同为核心

与传统移动机器人或机械臂不同，远也科技所研发的产品直接穿戴于人体，与用户动作协同工作。公司的技术逻辑并非以机器人替代人体运动，而是通过传感器感知、智能算法判断和动力系统输出，在用户需要时提供恰当辅助，使设备逐步成为人体运动能力的延伸。

远也科技将这一方向定义为"智能肌肉外甲"——在人体原有肌肉之外，构建一层能够感知、思考并输出力量的智能辅助系统。这一表述并非医疗器械分类，而是对产品技术逻辑的形象描述。

覆盖膝、髋、踝三大关节的产品布局

围绕人体下肢运动需求，远也科技已完成膝关节、髋关节与踝关节等关键部位的产品布局，形成涵盖动力膝关节外骨骼PowrKnee、髋关节智能外骨骼PowrGo系列，以及面向踝关节方向的柔性可穿戴机器人Relink的完整产品体系。

不同关节承担着不同的运动功能：髋关节主要参与迈步与抬腿，膝关节承担支撑、屈伸与缓冲，踝关节则与步态推进和运动稳定性密切相关。针对不同关节与使用场景的差异化研发，使远也科技得以为日常助行、户外运动、银发科技及康复辅助等多元应用场景提供相应的产品选择。

PowrKnee的动力系统直接围绕膝关节工作，可在平地行走、上下楼、上下坡、坐下及起身等场景中提供动力辅助或支撑缓冲。设备通过实时感知用户姿态与步态，在起立、爬坡、上楼等需要发力的阶段提供助力，在下坡、下楼、坐下等动作中提供支撑与缓冲，并支持左右腿独立调节，以适应双腿状态存在差异的用户。产品采用尼龙与铝合金，或碳纤维、镁合金与钛等材料组合，整机净重重量约3KG，覆盖日常助力至极限探索等多个定位层次。

即将上市的PowrGo H1是一款面向日常场景的轻量化髋关节智能外骨骼，穿戴于腰胯与大腿部位，通过传感器识别行走、爬坡、上楼和加速等运动意图，在髋关节发力阶段提供辅助动力。产品重量（不含电池及织物部分）不超过一千七百克，配备二千九百毫安时电池，续航里程约十八公里，支持折叠收纳，适配身高一百五十五至一百八十厘米、体重四十五至九十千克的用户。其应用场景涵盖社区散步、买菜、上下楼、景区游览及城市旅行，并可延伸至家庭照护与社区养老等领域。

面向更复杂户外环境的髋关节外骨骼PowrGo H1 Ultra，则进一步覆盖徒步、登山、露营、慢跑、骑行及长距离移动等场景。该款产品采用双侧高性能电机，单侧最高助力力矩可达三十牛米，双侧电机峰值总功率可达一千六百瓦；整机重量（不含电池及织物部分）不超过一千六百克（目前市面上最轻），配备四千八百毫安时电池，续航里程约三十公里，支持快速换电，适配身高一百六十至二百厘米、体重四十五至一百二十千克的用户。产品使用镁合金与钛合金等材料，并集成智能地形识别与智能助力算法，可应对碎石路、山地、坡道等复杂地形。

远也科技Relink-ANK面向脑卒中、脑梗等导致下肢运动功能障碍的人群，通过智能步态感知与踝关节精准助力，在行走过程中针对抬脚困难、足下垂、蹬地无力、步态不对称等问题提供动态辅助。产品更强调医院和专业康复机构中的精准训练与量化评估，可记录步长、步频、步速、支撑相、摆动相及踝关节角度等多维步态数据，并支持训练数据查看、对比和报告生成，为康复治疗师制定和调整训练方案提供参考。

与Relink-ANK同属于踝关节外骨骼的Rego-ANK是一款面向下肢行走功能障碍用户的轻量级柔性居家下肢行走训练机器人，整机约2.5kg，通过高精度传感器捕捉步态特征，并结合自适应智能算法预判运动意图，再由柔性牵引系统对踝关节提供背屈和跖屈辅助。产品强调“人体主导、机器辅助”的主动训练理念，可用于室内行走、小区散步、坡道等真实生活环境，并支持行走、肌力、平衡、协调性及运动控制训练，让用户在日常生活中持续进行主动康复。

核心技术——从感知到驱动的人机协同技术体系

远也科技的技术能力在于构建从人体运动感知、运动意图预测、助力决策、动力输出到实时反馈的完整人机协同技术闭环。

在感知层面，设备通过多传感器融合与步态算法，持续识别用户的运动状态与动作阶段；在决策与控制层面，运动意图预测与自适应闭环控制系统判断助力时机、强度与方式，强调人体在运动中的主导地位；在动力与反馈层面，设备根据人体实时反馈持续调整助力策略，以减少动作切换中的滞后感与拉扯感。

这一技术体系的核心目标，是让设备更好地理解人的动作，并在需要时提供自然、适度且符合场景需求的运动辅助。

面向多元市场与合作场景

远也科技的产品面向中国及海外消费市场与专业市场，应用方向涵盖日常助行、户外运动、银发科技、康复辅助及智能穿戴机器人等领域。公司亦积极探索景区体验、装备租赁、户外服务、研学活动等商业应用模式，并面向媒体、内容创作者及科研机构开展产品体验、技术交流与科研合作。

值得关注的是，远也科技明确指出，其消费级动力外骨骼的功能定位为运动辅助与部分负荷分担，不替代轮椅、拐杖、专业医疗诊断、康复治疗或专业医疗建议；涉及疾病康复、步态训练或专业治疗的需求，仍需遵循相应医疗器械法规及专业人员建议。

在可穿戴机器人从实验室走向大众市场的关键阶段，远也科技所探索的，是一条以人体为中心、以人机协同为核心逻辑的产业化路径。随着产品体系的持续完善与技术能力的深化积累，这家专注于智能外骨骼的中国企业，正在将专业机器人能力逐步带入更广泛的日常生活场景。