北京
国家知识产权局信息显示，嘉兴中寰智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态自然特征的免标识自主导航方法及系统”的专利，公开号CN122732736A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多模态自然特征的免标识自主导航方法及系统，属于导航技术领域。该方法包括：获取原始数据，执行时空对齐，生成多模态数据；提取多模态数据中的四维评估指标；基于四维评估指标，确定机器人当前所处的场景类型；基于模糊逻辑控制策略，分配异构传感器的置信度权重向量；对多模态数据执行动态剔除，基于图优化SLAM算法对剔除后的多模态数据执行紧耦合融合，获得机器人的位姿估计；根据机器人的位姿估计，确定机器人当前位置与目标作业位置之间的欧式距离；判断欧式距离是否达到预设距离阈值，若是，基于局部特征匹配策略，确定机器人的最终定位位姿；若否，以位姿估计作为最终定位位姿。本发明实现了高精度定位。
天眼查资料显示，嘉兴中寰智能科技有限公司，成立于2025年，位于嘉兴市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，嘉兴中寰智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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