一微科技完成港股上市备案，秘密递表赴香港上市，“算力+感知+执行”三位一体机器人芯片级全栈技术平台

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9月11日，中国证监会国际合作司发布关于珠海一微科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书（国合函〔2026〕1984号）。这家从横琴走出的机器人专用芯片企业，正式拿到赴港上市的“通行证”。

根据备案通知书，一微科技拟发行不超过90,911,400股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。同时，公司43名股东拟将所持合计360,133,644股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

备案通知书自2026年8月18日起出具，有效期为12个月。自出具之日起至本次境外发行上市结束前，公司如发生重大事项，应根据有关规定通过中国证监会备案管理信息系统报告。完成境外发行上市后15个工作日内，应通过备案系统报告发行上市情况。

综合 | 证监会 新浪财经 珠海特区报

编辑 | Arti

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一微科技成立于2014年，总部位于珠海横琴粤澳深度合作区，是横琴培育的首家国家级专精特新“小巨人”企业。公司专注于移动机器人专用芯片设计，以机器人技术及高集成度数模混合SoC芯片为核心，具备机器人运动控制与同步定位导航（SLAM）芯片设计能力。

2025年，公司由“一微半导体”正式更名为“一微科技”，完成品牌战略升维，定位为“智能移动机器人技术平台企业”。公司基于自主研发的机器人主控芯片、“电机、电池、电控”三电控制算法和芯片、高精度传感器、机器人算法技术及开放SDK软件平台，构建了完整的交钥匙智能移动机器人解决方案，覆盖机器人“感知-决策-控制-交互”全链条技术。

一微科技在清洁机器人芯片领域的市场地位，用一组数据即可概括。在中国市面上，超过一半的清洁机器人品牌、上千万台清洁机器人，正在使用一微科技产出的芯片。公司在家用与商用清洁领域累计实现千万级大规模商业化应用，品牌占有率超过20%。

公司的客户名单几乎覆盖了全球清洁机器人领域的头部品牌，包括小米、海尔、美的、安克、科沃斯、飞利浦、KARCHER、SEB等国内外知名厂商。2025年1月，一微与小米携手推动激光清洁机器人芯片量产取得百万片交付的新突破，标志着公司在全球清洁机器人市场的领先地位进一步巩固。

在技术路线上，一微科技选择了一条差异化的路径：不做通用芯片，专注机器人专用芯片。与通用芯片相比，公司的专用芯片在芯片层级做了大量优化，不仅提高了系统的稳定性和可靠性，还可以实现更优性能和更低功耗。

公司是全球首家推出机器人环境建模与定位导航（SLAM）专用芯片的企业，涵盖惯性导航（ESLAM）、激光导航（Lidar SLAM）和视觉导航（VSLAM）三大技术路线。

一微科技并未止步于清洁机器人芯片。公司已从事具身智能机器人关键技术研发多年，聚焦三维建图、多模态大模型算法、高精度电机控制算法以及多传感器融合技术等方向。

2024年十周年庆典之际，公司发布了机器人专用SoC平台芯片AM891，这是业界首颗基于机器人算法定义的机器人专用SoC平台芯片。该款产品兼具通用算力与超强机器人专用算力，具有高实时性，其实时性能与低功耗达到了完美平衡。

AM891以单芯片实现了复杂多样传感技术的融合，能够实现精准的环境感知与建模，并展现了良好的兼容性和扩展性，为其在未来进入医疗健康、教育培训等领域的广泛应用奠定了基础。

2026年6月，在澳门BEYOND国际科技创新博览会上，一微科技全新发布了AM970全场景智能机器人主控SoC，搭载5TOPS NPU与SLAM专用IP，成为全场焦点。

公司还创新性地为清洁机器人配备机械臂，推动清洁机器人从单一清扫功能向整理、安防、照料等综合服务功能跨越。在技术前沿，一微科技已接入DeepSeek，探索大模型与家庭服务机器人的深度融合。

一微科技的成长离不开资本的持续加持。从2020年开始，公司迅速完成了从Pre-A轮到D轮的融资，吸引了包括武岳峰科创、小米产投、中金浦成、达泰资本、温氏投资、天鹰资本、国信弘盛、盛宇资本、高捷资本、澳门腾创资本、横琴金投、招商局资本等众多知名投资机构。

其中，D轮融资规模超过5亿元，由广东武岳峰集成电路基金领投，奇点资本参与投资。公司股东结构中，横琴名芯科技合伙企业持股9.57%，小米长江产业基金持股6.07%，北京集成电路先进制造和高端装备股权投资基金持股7.12%，广东武岳峰集成电路股权投资合伙企业持股比例最高。

根据备案通知书附件披露的“全流通”股东名单，申请转换股份数量排名前列的股东包括：广东武岳峰集成电路股权投资合伙企业（63,685,870股）、横琴名芯科技合伙企业（27,770,473股）、肖刚军（21,569,441股）、徐先锋（19,631,252股）、横琴同芯科技合伙企业（15,521,789股）、湖北小米长江产业基金（12,849,791股）、无锡产发服务贸易投资基金（12,090,867股） 等。

公司累计申请知识产权超过2000项，专利申请量在清洁机器人技术与芯片领域位居全球前五、国内第一，先后获评“国家知识产权示范企业”“广东省机器人骨干企业”“珠海市独角兽潜力企业”等荣誉。公司还牵头承担了国家重点研发计划“智能机器人”专项，该国家研发专项是“十三五”唯一芯片项目。

一微科技的上市，不仅是企业自身的资本化里程碑，也是横琴粤澳深度合作区集成电路产业发展的一个标志性节点。

公司地处横琴，与澳门大学共建“珠海澳大科技研究院-珠海一微半导体股份有限公司联合实验室”，澳门大学已有三项关于机器人、集成电路等前沿科技成果的专利许可给一微科技。公司还引入亿元澳门资本，通过引资实现引“智”和引“市”，依托澳门作为葡语系国家商贸合作服务平台的优势拓展海外市场。

在横琴“澳门+横琴”的战略定位下，一微科技作为合作区培育的首家国家级专精特新“小巨人”企业，其港股上市将为区域集成电路产业生态的构建提供有力的资本示范效应。

从2014年横琴成立到2026年完成港股上市备案，一微科技用十二年时间完成了从机器人芯片“探索者”到“领航者”的跃迁。

中国超过一半清洁机器人品牌使用其芯片、累计申请知识产权超2000项、专利申请量位居全球前五，这些数字勾勒出这家机器人专用芯片企业的产业底色。

武岳峰、小米、中金浦成等机构的集体押注，43名股东携3.6亿股参与“全流通”，也反映了产业资本对机器人芯片赛道的长期看好。

在具身智能从概念走向产业化的关键节点，一微科技的港股上市，将为国产机器人芯片企业提供一个重要的资本化样本。公司能否借助国际资本平台进一步巩固在移动机器人专用芯片领域的领先优势，并加速向具身智能关键基础技术延伸，将是市场持续关注的核心问题。

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