特斯拉Cybercab正式投运；小鹏机器人产线启用；费莫一科技完成近亿美元种子轮融资丨物理AI双周报

要闻提示

NEWS REMIND

• 九识战略升级，无人车走向AI服务城市治理

• 新石器L4级无人车开展日本首测

• 长安汽车发布全栈自研智驾系统“天枢领航”

• 特斯拉Cybercab投运，每公里成本约0.84元

• 地瓜机器人具身智能负责人何泳澔离职，已加入具身新公司

• 费莫一科技完成近亿美元种子轮融资，IDG领投

• 超维动力完成超5亿元天使+轮融资，首次公开核心团队

• 小鹏机器人产线启用

• 优地机器人登陆港交所，总市值突破150亿港元

• 京东计划五年采购300万台机器人

汽车&智驾

CARS & AUTONOMOUS DRIVING

九识宣布城市级物理AI战略升级，从无人车走向AI服务城市治理

9月10日，九识在广州举行战略发布会。会上，九识宣布完成“城市级物理AI”的战略升级，通过“九识大脑”赋能更多城市治理场景，并面向快递物流、商贸配送、城市短驳等多场景推出“九识租车”小程序，同时开放了“九识租车”的无人运力加盟。

发布会现场，九识还与广汽领程、广州公交集团、广环投、广州欧纬德、尚元、九识极景等产业伙伴签署合作协议，合作范围涉及无人车制造、城市服务、产学研等领域。

截至目前，九识全球车队规模已达到3万台，累计实际运营里程超过2.5亿公里，并在全球300多座城市实现常态化运营。（环球网）

新石器L4级无人车开展日本首测

新智驾获悉，商用自动驾驶配送车队运营商新石器，已在平和岛的东京流通中心（TRC）启动封闭场地L4级实证测试。这是该公司在日本开展的首个L4级测试项目。

据悉，首批参与测试的无人车辆已于8月31日抵达日本，目前正在TRC进行测试，运行区域为指定停车场及A栋天台道路。其余车辆将分批加入，最终规模达到10台。之后，新石器计划在日本开展进一步的试点测试，包括楼宇内的跨楼层路线、仓库内部通道，以及涉及坡道和上下坡的运行场景。

首批测试车队由Xolra3与Xolra6两款车型组成，覆盖不同的车身尺寸与载货能力。两款车型均采用无需预建高精度地图的自动驾驶技术，有望将建图与部署成本最高降低90%。

小马智行在卡塔尔多哈开放全无人Robotaxi试乘

9月7日至9日，第二届自动驾驶电动出行论坛（AEMOB）在卡塔尔多哈举行，小马智行联合卡塔尔国家运输公司Mowasalat发布Robotaxi商业化运营阶段性成果，在当地推出首个全无人驾驶Robotaxi体验项目，这也是多哈城市交通史上首次开放无安全员自动驾驶试乘。

据了解，小马智行与Mowasalat的合作项目自2025年8月启动多哈公开道路测试，仅用时四个月完成从道路测试到商业运营的过渡。当地用户可通过Mowasalat旗下Karwa应用呼叫Robotaxi，服务覆盖多哈老城区、CBD核心商圈、旅游地标及哈马德国际机场接驳线路，是小马智行海外首个规模化商业落地的自动驾驶项目。（中国日报网）

文远知行获西班牙首张L4级自动驾驶乘用车牌照

9月10日，文远知行与Uber、Moove Cars集团旗下AVOMO联合宣布，三方正式获得西班牙交通总局依据ES-AV框架颁发的西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照，获准在公共道路开展车辆部署。待完成安全准备、车辆接入与监管验收后，三方预计于2026年内通过Uber端面向公众上线Robotaxi商业运营。（每日经济新闻）

长安汽车发布全栈自研智驾系统“天枢领航”

9月4日，第六届长安科技生态大会在重庆举行。中国长安汽车正式发布全栈自研的智能驾驶辅助解决方案——“天枢领航”，并同步宣布首款搭载该技术Ultra版本的战略车型长安启源Q06开启预售。

在过去十余年间，长安在智能化领域累计投入超600亿元，其中智能产品领域已投入225亿元，智能化团队从零起步发展到7500多人。

天枢领航分为Pro、Max、Ultra、Ultimate四个梯度，全系搭载激光雷达，采用一段式端到端大模型技术。模型基于超2000万段高质量真实驾驶场景数据训练而成，系统不是从预设规则库中调取指令，而是在海量驾驶经验中沉淀出驾驶能力。（澎湃新闻）

特斯拉Cybercab正式投运：取消方向盘与踏板，每公里成本约0.84元

当地时间9月3日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀举行发布会，宣布无方向盘、无踏板的L4级原生无人驾驶出租车Cybercab正式投入商业运营。

该车在设计上取消了方向盘、踏板与传统后视镜，座舱内仅保留两张长椅式座椅和一块中控触摸屏，车辆行驶完全由特斯拉端到端纯视觉方案驱动，不依赖激光雷达与高精地图。

特斯拉方面披露，Cybercab预计可将每英里出行成本降至0.2美元，约合每公里人民币0.84元，仅为行业平均水平的十分之一。

得州车辆登记记录显示，目前已有49辆Cybercab获准上路，另有375辆Robotaxi版Model Y。特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy称，公司Robotaxi车队无人监督累计行驶里程已突破100万英里。

9月中旬起，Cybercab将在北京、上海等多个城市陆续展出，迎来国内首次公开亮相。（新华财经）

Waymo一天开放三城，覆盖美国14座城市

9月1日，Waymo宣布正式在圣迭戈、丹佛和坦帕三座城市向公众开放无人驾驶付费叫车服务，至此全美付费运营城市总数增至14座。

据Waymo披露，上述三座城市已有数万名用户下载应用并完成登记，邀请将按滚动方式分批发放，随后逐步向全体公众开放。

丹佛与圣迭戈目前仅提供最新一代Ojai车型（极氪代工厢式车），丹佛初期服务区约60平方英里，圣迭戈与坦帕服务区约50平方英里。

Waymo称，其Robotaxi车队规模已超过4000辆，每周完成付费行程超过50万次，公司目标到2026年底提升至每周100万次。（新浪财经）

具身智能

EMBODIED INTELLIGENCE

费莫一科技（PHYMI）完成近亿美元种子轮融资，IDG领投

AI科技评论独家获悉，具身智能领域初创公司费莫一科技（PHYMI）近日已完成近亿美元的种子轮融资。本轮融资由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。据了解，融资资金将主要用于Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充。

公开信息显示，PHYMI成立于2026年，公司聚焦“面向开放动态真实世界”的Physical Agent，试图回答一个核心命题：当AI跨越数字边界、进入物理世界，能否真正理解人的目标，自主适应开放、动态、真实的环境，并推动复杂目标达成。

PHYMI创始人兼CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，亲历中国高阶自动驾驶从L4研发走向规模化量产的关键阶段。在元戎启行期间，刘念邱参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进。加入元戎前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。

地瓜机器人具身智能负责人何泳澔离职，已加入具身新公司

9月10日，AI科技评论独家获悉，地瓜机器人具身智能负责人何泳澔已离职并加入具身赛道新公司，预计近期将对外官宣。

公开资料显示，何泳澔为中科院自动化所模式识别与人工智能博士，长期深耕机器人感知、具身智能策略算法领域，在轨迹数据处理、机器人策略学习方面有多项技术积累与专利成果。

任职地瓜机器人期间，何泳澔担任具身智能负责人，主导具身 VLA/VA 模型、机器人视觉感知算法研发，是 DOSOD 开放词汇检测算法核心研发人员。何泳澔还深度参与了地瓜机器人通用具身软件底座建设，多次在行业峰会分享具身智能技术路线的进展。

据了解，何泳澔的研究重心与技术兴趣偏向工业场景落地。

超维动力完成超5亿元天使+轮融资，首次公开核心团队

9月10日，全栈具身智能大模型公司超维动力宣布完成超5亿元人民币天使+轮系列融资，由新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本、方广资本、万石资本等加注。该笔融资将用于加速“数据-模型-本体”迭代，并推动具身智能的产品化落地。

超维动力成立于2025年9月，创始团队由香港大学计算与数据科学学院科研副院长罗平、前华为智能车云服务CTO喻杰、前小鹏机器人整机本体负责人郑存远组成。

成立以来，超维动力已经陆续推出第一人称数据采集设备KAI Halo Lite、具身智能AI Infra平台、KAI World Model、通用人形机器人KAIBot以及高自由度灵巧手KAI Hand等产品。（新华网）

小鹏首台高阶人形机器人IRON自主走下产线，机器人产线正式启用

9月8日，小鹏机器人生产线正式启用，首台高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。

该产线由小鹏自主设计建造，以规模量产为目标进行正向开发，将汽车工业成熟的质量体系与人形机器人精密制造深度融合，核心制程自动化率超80%。

在智能方面，小鹏IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业最大的算力，小鹏物理AI大模型在端侧部署成功，无需遥操即可自主完成复杂工作任务，并且保证推理低时延和数据安全。

按规划，小鹏机器人计划在今年底进入规模量产阶段，从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用，并于2027年面向中国及海外市场正式上市和交付。

此前的8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。（证券时报）

京东启动“物理AI加速计划”，五年采购300万台机器人

9月9日，在2026京东全球科技探索者大会（JDD）上，京东启动“物理AI加速计划”，目标在具身智能领域实现六项“全球第一”。

具体来看，京东云将在两年内采集超1000万小时人类真实场景视频数据，破解具身智能“数据荒”；未来5年在全国布局80余个RoboBase机器人产业基地；京东物流将在5年内采购300万台机器人、100万台无人车及10万架无人机。

京东物流还将打造全球最大的机器人维修服务网络。目前京东物流已构建国内8大维修中心；未来5年，机器人售后服务能力计划将覆盖全球100多个国家，创造超过10万个机器人售后服务工程师就业岗位，为机器人产品规模化落地和持续运营提供保障。（中国证券报）

优地机器人登陆港交所，总市值突破150亿港元

9月9日，商用服务机器人企业优地机器人在港交所主板挂牌上市，成为港股“AI意识机器人第一股”。上市首日，优地机器人高开高走，收盘大涨153.84%，总市值突破150亿港元。

公司此次全球发售4500万股H股，最终发售价为每股14.45港元，募集资金总额约6.50亿港元，预计募资净额约5.77亿港元，资金主要投向研发投入、海外市场扩张、业务并购以及补充营运资金。

优地机器人成立于2013年，专注AI机器人研发制造，并提供行业应用AI视觉模型解决方案及RaaS（机器人即服务）业务。目前其产品主要应用于配送、清洁、无人零售及宾客服务等场景。截至2026年3月底，公司累计销售机器人超过11.4万台。

根据弗若斯特沙利文资料，按2025年收入计，优地机器人为中国第三大商用服务机器人产品公司；同时为中国第三大商用配送机器人供应商，市场份额9.8%，以及中国第四大商用清洁机器人供应商，市场份额8.8%。

优地机器人目前尚未实现盈利，2023年至2025年，公司收入从2.44亿元增至3.18亿元，净亏损从2.51亿元收窄至1.11亿元；2026年一季度，公司收入为0.77亿元，净亏损为0.31亿元。（证券时报）

极智嘉披露三年增长目标：订阅服务10亿元、新品30亿元、具身智能出货超万台

近日，极智嘉交出2026年中期成绩单。报告期内，公司新签订单额达人民币23.85亿元，同比增长35.5% ，增速领跑行业；收入同比增长25.3%至人民币12.84亿元，毛利率提升至35.8%；经调整净亏损同比收窄32.1%，若不计具身智能研发投入，主营业务经调整净亏损较上年同期大幅收窄81.9%。

公司在中期业绩交流会上透露未来三年的增长预期：订阅式智能仓储服务业务达10亿元，新品RoboShuttle Hyper达30亿元，具身智能出货量超万台。

上半年最值得关注的指标，来自订阅式服务——新签订单1.56亿元，同比增长超75%，其中美洲区订单同比大幅增长455%。

订阅服务收入的核心基础是全球超1000家终端客户、已部署超81000台机器人的存量布局。订阅服务收入兼具高毛利与可反复变现的特征，并能显著提升客户黏性——客户用得越久、依赖越深，迁移成本越高。上半年客户复购率高达80%。（环球网）

智元机器人一天发布两款模型，首次验证具身智能Scaling路径

9月9日，智元机器人发布两款模型：AGILE2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型。

AGILE2.0将环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换以及末端操作等环节进一步耦合，实现“边看、边想、边动”。

为了展示这一能力，在演示短片《杂技BOT》中，智元灵犀X2完成踩球走、钻火圈、跳长绳、搬箱子等动作，智元介绍，这是行业内首次有双足人形机器人自主实现踩球运动。

GE-Act 2.0则首次验证了原生世界-动作模型的预训练与Scaling路径。研究人员用300小时到30000小时四档数据训练后做零样本评测。

结果显示，随着训练数据扩大100倍，机器人不仅原有技能的成功率不断提高，还逐渐出现此前无法完成的新技能。

在G1-OP机器人上，取得非零成功率的任务数量从39个增至76个，整体任务成功率从17.1%提升至44.1%；在G2-90D上成功率从13.4%提升至31.1%。从5000小时扩到30000小时后，模型能力仍未见明显饱和。

这意味着，对于具身智能模型而言，“堆数据”可能并非简单增加重复样本，而可能带来技能覆盖范围和泛化能力的持续扩展。（上观新闻）

宇树G1实现全球首次世界模型实时驱动的全自主格斗

9月7日，宇树科技发布一段38秒的实拍视频。画面内一台G1人形机器人与真人拳手对打，会主动进攻，也会在对方出拳时收拳防守，被踢中后机器人可以向后退让并且稳住自身姿态。

宇树称，这场对打由机器人自主完成，是“全球首次世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗”，背后是名为UnifoLM-X2-1.0的世界-动作大模型。

该模型解决了瞬时规划、决策、动态交互执行等技术难点，具备高动态强交互能力，可以实时完成未来行为预测与动作规划，以此实现人形机器人全自主搏击对抗。

宇树方面表示，本次演示成果，验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。（太平洋科技）