北京
国家知识产权局信息显示，深圳市龙鲸科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人轻量化矢量控制方法及多机型适配系统”的专利，公开号CN122732810A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开一种水下机器人轻量化矢量控制方法及多机型适配系统，属于水下机器人智能控制领域。针对现有控制算力开销大、机型通用性差、抗环境扰动弱、换构型需重构控制逻辑的缺陷，本发明搭建低算力轻量化矢量统一控制架构，摒弃分轴标量控制。通过预存标准化矢量参数集，将不同机器人动力学差异参数化固化，实现机型一键适配；采用精简矢量分解与线性叠加，剔除高阶动力学迭代以缩减算力；配合固定时序流水线与分层扰动补偿，经数据预处理、偏差求解、耦合校正、扰动补偿后输出驱动指令。本发明可在低算力嵌入式硬件实现多构型机器人通用控制，无需重编控制逻辑，适配轻量化部署与多场景水下作业。
天眼查资料显示，深圳市龙鲸科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市龙鲸科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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