海归博士造机器人扫大街，“扫”出200亿估值

晨曦掠过摩天大楼、照在路面那一刻，一台灵活的无人车正在街边沿着既定路线缓慢驾驶。车底的毛刷转盘高速旋转，卷入垃圾灰尘、清理路面。

在上海、福建漳州等地，这样的画面已是日常。这些在凌晨街头默默扫地的无人环卫机器人个头不大，却撑起了酷哇科技30亿美元（约合203亿人民币）估值。

2026年6月，据多家媒体报道，酷哇科技正筹备港股上市，计划未来两到三个月内递交IPO申请。有知情人士称，这家做环卫机器人的公司，此前已经完成了一轮超过6亿美元的融资，投后估值突破30亿美元，投资方包括软银中国资本等机构。

押注城市服务场景，从无人驾驶到具身智能的迭代升级，将重复、脏、累的环卫工作变成资本青睐的一门生意。那么，扫大街这件事，凭什么值30亿美元？

酷哇科技创始人何弢，2008年毕业于上海交通大学电子信息专业。随后赴日本东京工业大学攻读博士，师从广濑茂男——开发过蛇形机器人、管道检查机器人、地雷清除机器人的世界著名机器人专家。或许正是受其影响，何弢也更关注能解决现实问题的机器人研发。

2012年底，何弢回国在上海交大任教。但他的人生轨迹并没有按部就班走下去。2015年，何弢创立了酷哇科技，立志要做能融入人类生活的通用机器人。

酷哇科技刚开始做的方向确实跟人很贴近——一款能跟着人跑的智能行李箱。但用户却不买账，产品只好下线。他们又试过将自主移动技术应用于大型商超购物车，但都没成。

2017年到2018年，酷哇科技探索了安防、物流、港口、室内送餐、城市开放道路等诸多场景，最终锁定了智慧城市管家、智慧出行和智慧物业这三个方向。它们都有相同特征：场景能拓展、数据能积累、价值能升级。当然，站在城市服务角度，也能够融入日常生活。

相比其他厂商卷技术路线，酷哇科技选择了更为务实的策略：让机器先进入城市场景，再带动一切。

酷哇联合创始人兼CTO廖文龙曾解释称，早期在很多场景做过尝试，但碍于AI发展瓶颈，缺乏足够的生产力价值。于是酷哇开始聚焦更具生产力价值的城市服务机器人，场景虽然有所变化，但技术路线是一脉相承的。

酷哇科技从一个在外人看来又累又不赚钱的方向——市政环卫——切入，背后也有何弢“三个圈”理论的支撑。

何弢将L4级自动驾驶的商业化落地，比作三个不同大小的圈。

第一个圈以10千米为半径，也就是环卫圈。路线固定，圈小速度低，解决长尾问题的可控性就越高，更能以现有技术落地，解决实际问题；第二个圈是物流圈，涵盖100千米为直径圈内的若干条路线，包含从城市集散中心到快递驿站的城市配送；第三个圈才是Robotaxi，直径500千米，圈内是若干点对点路线的排列组合，线路更密、范围更大，出现的潜在问题也就越多。

因此，相比复杂的开放道路，环卫场景路线固定、需求刚性，选择环卫圈，以当时的技术现状看来，是一种可控、务实的选择，也是一笔能算明白的经济账。

每条街道都有固定的每日清扫需求，清洁路线固定、不用复杂操作，作业速度不用太快，无人驾驶更安全，对成果验收的标准也更明确。最重要的是，有人愿意付钱。

住建部2025年11月发布的数据显示，全国约有342万环卫人，奋战在城市环境卫生管理及作业一线。与此同时，环卫行业长期面临从业者年龄偏大、年轻劳动力补充不足等现实问题。进入行业的人少之又少，招工难的矛盾已经很突出。自动驾驶环卫车恰好能解决这类问题，又不会引发像无人驾驶是否替代了司机的社会争议。

这让酷哇科技从更关注技术价值转向生产力价值，无人环卫车卖的也不再是设备，而是打包好的清扫服务。

据公开信息，截至2026年6月，酷哇科技业务已经覆盖全球50余个城市及地区。在北京、上海、广州、深圳，乃至新加坡、阿布扎比等海外市场都有商业化落地。2025年，公司年营收已突破10亿元，订单储备金额超50亿元，已实现经营性盈利。

但单单靠无人驾驶，撑不起酷哇科技30亿美元的估值。之所以能获得老牌投资机构认可，关键在于它靠拢了资本更青睐的故事：具身智能。

随着Transformer架构、大模型技术不断成熟，尤其是2022年以ChatGPT为首的AIGC大爆发，酷哇科技更加坚定做通用AI机器人。因为那些在街道上扫地的无人环卫车，正在为酷哇科技积累真实物理世界的数据语料，这些才是它真正值钱的资产。

目前，酷哇称已积累了超过50PB的高质量数据，涵盖辅道、人行道、商业街等城市场景，这与城市大型道路、主干道数据不同，都是机器人在真实街道上走出来的数据，观察物以人为主，无序、随机，更能扎进城市开放道路，是训练城市通用机器人的稀缺资源。

基于沉淀的海量数据，酷哇科技打造了行业首个双层智能体世界模型架构——COOWAM。这套架构引入人类决策系统，采用“快慢思考”分层设计：上层负责长程任务理解和规划，让机器人先想清楚该做什么；下层负责短时物理推演和实时动作修正，告诉机器人具体怎么做。中间还内嵌了生产力价值评估模块，在每个决策节点判断行动是否创造价值。

COOWAM模型依旧秉承了酷哇科技实用主义色彩，它可以根据环境适时调整机器作业动作和路线，而机器每天在复杂街道中产生的数据，又作用于模型训练。至此，酷哇科技跑通了“数据飞轮”链路：投放机器人—获取数据—提炼数据—模型创新—落地反哺商业。

酷哇科技联合创始人兼COO李柯宏曾提到，公司已经拥有了足够多的数据样本，由模型驱动的机器人无需重新部署，直接放在路上就能用，对中国道路环境和行人行为预判，模型已经没有任何迁移成本。

为了尽可能拓展城市服务场景，除了室外的环卫工作，酷哇科技瞄准物业，推出了轮足机器人R0和四足机器人D0，承担写字楼、园区的配送、安防、巡检等工作。在城市出行上，还推出了L4级自动驾驶小巴CooBus，将AI铺向城市各个角落，欲摆脱“卖无人环卫车”单一标签。

另外，酷哇科技走了一条“自建工厂+全栈自研”的路线：建设超过10万平方米的“黑灯工厂”，设备底盘、域控、感知硬件等核心部件自研可控，不再依赖主机厂代工。这种重资产路径，或许能帮助酷哇科技减少供应链风险，以自研名义撑起估值。

在酷哇的长期战略规划中，目标是构建由统一世界模型驱动的“RoboCity”——机器人生态城。

这听起来很宏大，但落地的思路其实很朴素：把城市服务一起打包，城市管理者不需要分别对接环卫、物业、管道等不同服务供应商，而是用同一个AI大脑，驱动不同形态的机器人——轮式环卫车、四足巡检机器狗、人形服务机器人完成城市里各种脏活累活，通过一套系统实现环境全域共享和任务协同，解决多头管理带来的效率低下问题。

讲生态协同，确实能打开足够想象空间，但这个万亿级故事需要更细致的城市解决场景支撑。但在环卫赛道，酷哇科技的基本盘正遭遇考验。

首先是商业模式的成本问题。目前，酷哇科技推行MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，简单来讲就是卖服务。不需要客户购买无人环卫车，由酷哇科技生产设备，部署到相应街道，持续参与后续运营。该模式虽然能提高客户粘性，但毕竟不是一次性买卖，项目前期的信息采集、设备调试，以及后续的维修、更换、调度，都需要持续成本支出。

另外在明星产品上，与酷哇科技抢食的参与者越来越多。

今年4月，赛特智能将其无人清扫车的售价调低至9.9万元，月租也仅需2999元，而此前同级别产品的市场价普遍高于20万元。随着更多厂商以价格战入局，酷哇科技若想稳住占有率，或许也只能调低价格应战，盈利承压。而利润能否支撑起MaaS服务模式，也是个未知数。

酷哇科技的环卫业务相当一部分面向G端客户，而城市服务有严格的招投标程序，具有很强的地方偏好。产品是否匹配目前城市管理需求、财政能否允许、后续运营如何融入当地团队等问题都需要全盘考虑，酷哇科技拓展版图并没有那么轻松。

2026年8月18日，衡阳市蒸湘区“一街两办”环卫园林作业一体化服务项目发布中标公告，项目拆分南北两包，北片区由中铁城建集团城市运营服务有限公司中标，而酷哇科技拿下了南片区。

此次引入央企城市运营平台和具身智能服务商，央企运维方案与无人环卫方案将直接面对面，两种不同作业模式的效果和运维成本差异，或许将直接影响酷哇科技的扩张节奏。

尽管增长空间承压，但毕竟酷哇科技赚到了钱，证明无人环卫是一门值得投入的生意。无论IPO结果如何，凌晨在街头默默扫地的机器人会继续解决城市里那些不起眼、却最真实的问题。