机器人在造车，车企在造机器人

特斯拉在上海的总装车间里有50台Optimus按工位轮班；上汽通用的“能仔1号”在别克电池线上抓电芯、带电上料；赛力斯的“小赛”进行底盘和外观检测；东风猛士的“荆楚”在总装物流线上35秒拣一次件……

值得琢磨的是，这些工厂的主人，同时正在密集成为机器人公司的股东。奇瑞拆出墨甲，广汽拆出慧仑，比亚迪入股帕西尼，小鹏把机器人业务单独融资到63亿美元……

车企既是机器人最大的客户，又是机器人最大的股东。

上岗先“摸鱼”

把过去 一年上线的案例摆到一起，会看到两件事：能跑的岗位高度集中，能拿得出手的样本寥寥可数。

特斯拉上海工厂用的，是自家的 Optimus Gen-3。50台，4月中旬上岗，做座椅安装、内饰装配、零部件搬运、质检四道工序。数据是这样的：座椅安装47秒一台，整体节拍约为熟练工的85%，小件分拣准确率99.7%—99.9%，单台售价4.9万美元。同期弗里蒙特和奥斯汀两座工厂加起来只有约30台，全球部署约80台，对外销量为零。对外卖不动，就先进自家车间——这是目前最彻底、也最闭环的一个样本。

上汽通用用的“能仔1号”，上汽与智元联合开发。 3月上岗别克至境E7电池量产线，是国内汽车行业第一批真正进量产线的人形机器人。岗位是电芯抓取和带电上料——这一段人工做有带电操作风险，传统机械臂又占地大、不够柔性。它的定位精度±0.1毫米，单件作业约2秒，占地不到传统自动工位的15%。这也是国内汽车行业里人形机器人第一次真正站上量产线，而不是出现在发布会的大屏幕上。

赛力斯用的是自研的小赛01和02。在重庆两江超级工厂，小赛01负责底盘装配质检，小赛02负责外观和配置核验，同时承担访客接待与产线导览。这座工厂里有1600多台智能设备和3000多台工业机器人。赛力斯的思路是“不同场景用不同形态”：双足做人机交互，轮式做物料转运，四足做园区巡检。它把机器人分成了三条产品线，而不是硬用一款双足去打所有工位。

东风猛士用的“荆楚”，是与华中科技大学联合定制开发的。5台， 4月上岗，在总装物流线上拣货：单次全流程从最初的50多秒压到35秒以内，抓取成功率95%。这条300米长的分拣线原来需要20个人全天候值守，每人每天要分拣170多种零部件。猛士主打高端越野、多品种小批量，零部件规格繁杂，这恰恰是通用机械臂最不擅长的场景——所以它没有买标准品，而是让高校团队基于本体做二次开发。

小米用的是自研的“铁大”，盯的是一个更细的问题：成功率。 3月起，它在小米汽车工厂压铸车间的自攻螺母上件工站连续运行，节拍76秒，双侧作业成功率从90.2%提升到98%——离人工合格率99%只差1个百分点。之后又加上中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个工站，成功率均达90%。小米给这条路排了三步：先智能制造，再商业服务，最后才是家庭。

广汽的工厂里，跑的是慧仑的GoMate Mini。7个项目近50台，覆盖产线巡检、园区安防、地铁协助。最硬的是运行数据：最长一个项目连续跑了12个月，累计里程约6.3万公里，处置约18.9万次现场异常，并拿到近千万元商业订单。

从供应商这一侧看，优必选是客户名单最长的那个。2025年它交付了1079台全尺寸人形机器人，收入8.2亿元，占总营收41%，毛利率54.6%。客户从比亚迪、吉利、蔚来、赛力斯、理想一路排到特斯拉、福特，还和空客合作进了航空制造。Walker S系列干的活已经收敛成搬运、分拣、质检三类，综合效率约等于熟练工人的30%。

海外同样火热。雷诺2025年6月投了7500万美元给法国公司Wandercraft，定制Calvin-40在杜埃工厂上夜班搬轮胎——单只12到15公斤，目标是每分钟4次循环、一夜搬约4000个。计划2026年底先上10台，2027年底在法国和西班牙工厂铺到约350台，雷诺的公开说法是把单车生产工时削减30%。现代汽车更直接：计划2030年前在自家工厂部署3万台Atlas。欧洲和韩国车企的共识是——先当客户，不急着当股东。

把这些案例摞在一起，共性比差异明显。岗位就三个：搬运、分拣、质检，外加少量装配辅助，全是重复度高、规则清晰、不需要判断的活。所有厂商对“量产”两个字都绕着走，口径统一是“实训”或“小批量试点”。

行业内部把进厂分成三档：实训是工程师盯着做动作，试点是固定工位连续作业，量产上岗才是替掉人力、扛下节拍。目前绝大多数还处于强两档的“摸鱼”阶段，距离真正“干活”还有距离。

20家车企入局

如果只看进厂，你会以为车企只是买方。翻过身看股权，车企早就是卖方了——截至2026年9月，公开入局人形机器人的车企已接近20家，中国车企占一半以上。动作摆在一起，是3档路线。

第一档，自研控股。特斯拉、小米、赛力斯都在这一档，但走得最彻底的是小鹏。何小鹏2026年6月起亲自兼任机器人业务CEO，集团一季度从“小鹏汽车”改名“小鹏集团”，明确向物理AI公司转型。

资本市场已经替这次转型投了票，也顺手给汽车主业称了一次重。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮融资，募资超9亿美元（IDG领投，腾讯、阿里战投），投后估值超63亿美元。花旗随即算了另一笔账：如果小鹏整体市值已经充分反映了机器人业务的估值，那么汽车主业的价值约65亿美元——和一个今年才起步的机器人业务几乎打平。

小鹏半年报里：2026上半年营收327.8亿元、同比下降3.8%，净亏损31.2亿元、同比扩大173.4%，交付16.6万辆、同比减少15.8%。财报发布第二天，小鹏美股跌8.53%，港股跌9.19%。

对于需要向资本市场讲故事的车企，这是一条现成的路——造车的故事讲到头了，就换一个故事讲。何小鹏那句“未来10年机器人销量会超过汽车”，放在这个语境里，与其说是技术判断，不如说是资本宣言。

第二档，孵化子公司。奇瑞墨甲、广汽慧仑、长安天枢、北汽元启都是这个路子。好处是机器人的投入不直接压在上市公司利润表上，团队也能单独拿股权激励；难处是母公司的意志和团队的节奏要长期拉扯。

跑得最快的是奇瑞墨甲。2025年1月成立，奇瑞直接持股76.8%，2026年1月完成天使轮，伯特利、富春染织、IDG资本、智元机器人进场，投后估值25亿元。到2026年8月，墨甲全球累计交付超3000台，其中海外2000台，覆盖60多个国家和地区；核心订单是警务机器人，据报道已经在筹备IPO。

但墨甲的账本同样诚实：据伯特利公告披露，墨甲2025年前三季度营业收入302.85万元，净亏损510.46万元。一家25亿元估值的公司，前三季只做了300多万元收入——这就是人形机器人的真实节奏。广汽走的是另一条：2022年立项，2026年把慧仑拆出来，8月完成超亿元融资，它把汽车的“车规级”打法搬进机器人制造，重点攻关关节寿命、载荷和量产一致性。

第三档，财务投资。比亚迪是典型。2025年4月，它以超1亿元入股触觉传感器公司帕西尼，成为后者第二大股东；2026年8月25日，双方把关系从“股东”升级为“战略合作伙伴”。逻辑很具体：比亚迪的卡扣、涂胶、插接、贴合类工位数以十万计，视觉系统看得清却摸不准，只能靠熟练工人的手；而帕西尼的触觉传感器能识别0.01N的力，分辨“碰到了”和“按实了”之间1克的差别。比亚迪同时握着智元（整机）和帕西尼（触觉）——智元做身体，帕西尼做神经，比亚迪自己拿产线、数据和供应链。上汽则通过上汽金控累计向人形机器人投入超8亿元，被投企业银河通用的机器人已在上汽延锋的产线上同步测试——投的是别人的身体，用的是自己的工位。理想则参股斜跃智能，用少数股权换一扇技术观察窗。

故事与现实

车企为什么纷纷入局机器人？首先，技术层面，自动驾驶要的视觉感知、SLAM、决策规划、运动控制，和机器人“大脑—小脑—本体”是同一套架构；汽车级的域控、线控底盘、激光雷达、力矩电机、电池热管理，可以整段搬到机器人身上。何小鹏公开说过，车企现有的技术储备有70%可以直接平移给机器人；比亚迪高管也讲过，机器人核心零部件与汽车的通用率超过60%。

但真正的钥匙不是技术，是产线和数据。具身智能眼下最大的瓶颈是真实数据从哪里来，而一座汽车工厂就是天然的采集场：节拍固定、空间规则、作业重复、全程可数字化。比亚迪和帕西尼的合作就是这个逻辑的即插即用版——把传感器铺进工位，每个工位就变成一台数据采集终端，采回来的数据喂模型，模型变强了再回到产线干活。

于是飞轮转起来了：用自家工厂当试验场，拿到真实数据；数据反哺模型，加速机器人从“会动”走向“会干”；车规级供应链把单台成本压下来，Optimus Gen-3的BOM已压到约2.8万美元；自用之外再对外输出，从主机厂卖到3C、物流、家电。

这也解释了为什么过去半年，有规模的车企几乎都在同时踩两条腿：既当机器人公司的客户，又当机器人公司的股东。但这套叙事有一个前提——机器人得真把活干出来。从“表演”到“干活”之间，还有很多问题亟待解决。

第一，实训和量产之间隔着一条深沟。2026年公开的进厂新闻，绝大多数还是单一工位、个位数到两位数台数、工程师全程盯着。要走到“替掉工人、扛下节拍”，跨过的不是单点技术，而是可靠性、安全性、ROI一起过关。奇瑞墨甲张贵兵的判断是，机器人进汽车工厂会先从物流切入，要进整车装配线，可能还要5年甚至10年。

第二，盘子还太小。高盛2026年8月30日的报告显示，2026上半年全球人形机器人出货约2.2万台，同比增长约300%，IDC的统计口径也接近（约1.91万台）——但这样的增长建立在极小的基数上。结构更能说明问题：表演展示约占35%、高校科研20%、其他服务类约30%，真正进工业场景（含仓储和汽车厂）的不到15%，绝对数不到3000台。高盛同时把2030年预测从25.6万台上调到89万台，是行业里最激进的乐观之一。车企如果到2027—2028年还交不出“单个工厂三位数”的稳定部署样本，飞轮就会卡住。

第三，路线在分化，没有标准答案。特斯拉、小鹏走全栈自研，重投入、长周期；奇瑞、广汽走孵化子公司，要平衡母公司和团队；理想、比亚迪投而不造，吃不准就先拿个门票进去看看，不直接下场比赛；还有大量车企在观望。资本市场的耐心不是无限的——墨甲 25 亿元估值、前三季度302.85万元营收，就是一个提醒。

第四，车企为什么一定要造人？造人本质上是拿今天的现金流，赌一个5 到10年后的故事。车市内卷已经让多数车企利润见底，再养一个独立的人形机器人业务，对一部分企业来说可能不是机会，而是负担。张贵兵算过一笔宏观账：Robotaxi和无人驾驶会让用车成本大幅降低，消费者可能更愿意用共享出行而不是买车，汽车市场会缩小，“也许最后能活下来的汽车企业都会去做机器人”。但这句话的反面是：今天还在亏损线上挣扎的车企，可能根本熬不到那一天。

过去三年，机器人公司在找第一个客户，汽车工厂是少数能给答案的地方；车企在找下一条增长曲线，人形机器人是少数还能讲的故事。两边的需求在2026年撞到了一起——于是有了上海工厂那50台按工位轮班的Optimus，有了雷诺350台的时间表，有了小鹏把机器人业务抬到63亿美元。

但闭环和飞轮之间，还隔着交付、ROI、安全合规、与整车节拍同步四道关。能不能在2027、2028年真正转起来，决定了“车企造人，人造汽车”是从故事变成事实，还是从事实退回故事。