世界光谷·追光者⑨丨朱禹涵：给机器人装上“类脑”，00后团队在光谷“看见未来”

极目新闻记者 胡长幸

摄影：极目新闻记者 黄士峰

实习生 王果

在武汉东湖高新区，一批年轻科技创业者正勇敢闯入人工智能赛道，用技术创新解锁新的产业可能。2001年出生的朱禹涵，便是其中的一位代表。

这位来自武汉大学的00后创业者，创立武汉齐智火星登陆科技有限公司，带领年轻团队主攻空间智能技术。短短一年多时间，便完成数千万元融资，跑出光谷AI创业的青春速度。

给机器人装“大脑中枢”，把复杂任务拆给不同智能模块

眼下，火星登陆位于关山大道“模态空间”OPC社区办公室内，放了几张行军床，还有一只蹿来蹿去的猫。团队加快打磨“空间智能体类脑架构”产品，力争今年底完成新一轮迭代。

朱禹涵介绍，当前机器人、机器狗、无人机等设备自主执行任务仍面临不少难题：进入地下、山间、夜间等复杂场景，感知能力受限，自主决策能力不足；面对长程任务，步骤越多，越难稳定完成。

他们另辟蹊径，提出解决方案。一是通过端侧轻量化推理技术，让更多智能能力直接在设备端运行；二是搭建类似“大脑中枢”的系统，把复杂任务拆给不同智能模块，比如感知交给感知模块，记忆交给类似“海马体”的模块，再协同完成任务。

探索新技术在未知领域的应用可能，是朱禹涵一直喜欢做的事情。2022年起，他还在武汉大学读本科时，就带队征战国内各级科技创新赛事，接连斩获多项冠、亚军。赛事历练，让他学会自主分析问题、搭建团队、寻找解法的能力。

2024年底，宇树科技机器狗的面世，让机器人运动性能难题得到突破。朱禹涵敏锐预判，机器人的环境感知、自主决策、长程任务执行能力等，将成为具身智能行业下一个关键突破口。他兴奋地跟一位好友发微信消息说：I see the future!

2025年3月，他决定暂时放下学业，休学创业。这一决定遭到家人的反对，朱禹涵耐心沟通，家人转为理解支持。朱禹涵说，如果始终想着留一条退路，就很难做到真正的全力以赴。很多时候，就是要有一点背水一战的勇气。

机器人时不时“犯迷糊”，那就反复试错

2025年4月，火星登陆团队正式成立。最初的团队只有5人，以00后为主。朱禹涵瞄准的空间智能体类脑赛道，希望解决机器人难以完成长程复杂任务的痛点。

当时，虽然空间智能概念提出来早，但做类脑还是新事物，连参考文献都很少，一切需要从头来。团队做了3个月，发现技术路径走不通。

团队又把机器人带到黑暗、隧道等复杂场景中反复测试，很快发现，真实世界远比实验室“难对付”：光线、遮挡、地形等环境条件不断变化，网络信号时好时坏，机器人时不时“发呆”和失灵。

真正做产品后，团队才发现，很多问题并不出在算法本身。一次测试中，仅仅因为传感器安装的位置和角度有些偏差，实验室里表现不错的机器人，到了现场就开始“犯迷糊”。

“以前总觉得算法跑通了，问题就解决了一大半。后来才发现，机器人身上一颗激光雷达怎么装，都可能影响最后的效果。”朱禹涵说，务实研发很重要。

面对一次次失败，这群年轻人对无法实现任务闭环的技术路径，一律推倒重来。团队建立标准化问题定义和评估体系，围绕环境变化带来的各种问题，细化评估标准、拆解技术难题，在反复试错中打磨技术精度。

成立至今，他们已完成数次核心技术路径的全面迭代，只为搭建起适配复杂真实场景的核心技术体系。

主动拥抱市场，年营收预计迈入千万级别

依托持续迭代的核心技术，火星登陆逐步打开市场局面。但创业初期，也曾因经验和资金局限错失机遇。

去年上半年，团队曾接触到一笔近700万元的大额订单。但他担心公司成立不久，技术落地经验不足、资金储备有限，担心无法完美交付，最终选择放弃。类似地，多笔订单也因种种顾虑错失。

朱禹涵很快意识到，迭代速度才是科技创业的核心竞争力，也应该敢于直面难题，在实战中打磨技术。

团队转变思路，主动拥抱市场。凭借空间高效表征、端侧轻量化推理等核心技术，公司逐步解决机器人在复杂环境下的自主运行难题，减少对云端推理的依赖，并适配无人机、机器狗、轮式机器人等多类设备。

他们从小订单做起积累口碑。一笔10余万元的三维数据处理订单，团队凭借兼顾高精度与轻量化的空间表征能力获得客户认可，也逐渐打开了市场。

2025年公司实现数百万元营收，预计今年营收增长5倍，迈入千万级别。在光谷优质科创生态加持下，火星登陆已完成多轮融资，获得光谷两大国资平台加持，公司估值同期实现4倍增长。

同时，还与模态跃迁等合作伙伴共建AI公共研究平台，打造的应急安防AI解决方案入选武汉社会治理典型案例。“未来团队将继续聚焦空间智能赛道。”朱禹涵说道。

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（来源：极目新闻）