山东
随着我国海洋油气开发、海底管线运维、海洋工程建设等领域快速发展，高端水下作业装备的需求持续攀升，国产化、绿色化、智能化、量产化成为海洋装备发展的核心趋势。针对传统液压驱动水下机器人污染风险高、核心技术依赖进口、维护成本高、功能单一、适配性差等行业痛点，科勘海洋自主研发打造工程级纯电作业型水下作业机器人——“文鳐號”。该设备作为全新一代纯电重载水下机器人搭载平台，革新传统液压驱动技术路线，凭借全电动力架构、全链条自主可控、模块化多功能设计、高冗余稳定控制系统四大核心优势，为我国深海工程作业提供国产化、绿色化、高效化解决方案。
在核心技术自主化层面，“文鳐號”实现了全链条自主可控，打破国外技术垄断与供应链壁垒。目前市面传统液压水下机器人超50%的核心元件依赖进口，不仅设备采购价格高昂，运维配件供应受制于人，存在极大的供应链安全隐患。“文鳐號”的推进器、智能控制系统、耐压壳体、多功能作业工具、高强度浮力材料、水下通信系统等所有核心部件，均实现100%自主研发、自主生产，构建了从核心零部件制造到整机集成、系统调试的完整技术闭环。这一突破不仅有效保障了我国海洋装备领域的自主安全，摆脱对外技术依赖，还大幅降低了设备生产制造、后期运维及系统配套的综合成本，具备极高的市场推广价值与产业战略价值。
设备采用标准化、模块化创新设计，兼顾高可维护性、可量产性与多功能适配性，解决传统设备运维繁琐、通用性差、交付周期长的难题。传统液压推进器结构复杂、集成度低，不支持即插即用，设备出现故障后必须返厂拆解维修，运维周期长、成本高，严重影响工程作业进度。“文鳐號”创新采用插拔式控制模块、摆臂式耐压接线仓、通用标准化载荷接口设计，纯电推进器支持模块化即插即用，核心电气部件可在作业海上现场快速更换，无需返厂检修，大幅缩短设备停机时间。同时设备搭载推进器映射功能，可实现故障通道智能重新分配，进一步提升设备运行稳定性，达到近乎免维护的使用效果。标准化架构大幅简化了生产装配流程，为设备批量量产奠定基础，有效缩短交付周期、降低制造成本。
多功能模块化设计让设备实现“一机多用”，适配多场景海洋工程作业需求。设备预留标准化机械电气接口、充足载荷舱空间及可拓展软件功能模块，可根据客户个性化需求，灵活搭载水下钢结构与桩基切割、高清视频及声呐扫描检测、海生物附着清洗、海底管线铺设与检修等各类作业属具。针对多场景作业需求的客户，可在作业现场快速切换作业工具，无需采购多台专用设备，大幅降低客户设备采购成本，有效减少设备闲置浪费，极大提升了海洋工程作业的经济性与灵活性。
动力控制方面，“文鳐號”搭载11推进器矢量协同与冗余控制系统，作业稳定性与抗风险能力行业领先。12台自研磁耦合推进器的矢量角度可现场灵活切换为30°或45°两种配置模式，其中30°配置模式下设备向前推力可达501公斤，强劲的动力输出让设备具备优异的深海抗流能力，复杂海况下仍能保持稳定作业姿态。同时系统搭载智能冗余控制算法，支持多推进器故障冗余运行，即便部分推进器出现失效故障，设备仍可维持正常作业状态，有效规避设备停机风险，保障深海长期连续作业的稳定性与可靠性。此外，设备作业属具采用后加载工具抽屉式设计，可搭载独立液压动力单元，也可适配全电驱动作业属具，兼顾传统作业工况适配性与纯电装备的技术发展趋势。
在落地应用规划上，“文鳐號”已形成清晰的试验与产业化落地路径，计划于2027年年初完成陆海联合测试，全面验证设备动力性能、作业精度、稳定性及环境适配性。测试完成后，设备将正式投入实战应用，首个作业项目落地东营海域，为海上油田提供专业化水下工程作业服务，助力海洋油气开采、水下设施运维等工程高效开展。未来，“文鳐號”将持续迭代优化，广泛应用于海洋油气开发、海底管网运维、海洋风电建设、水下工程检测维修等多个领域，助力我国海洋工程装备国产化升级，赋能海洋经济高质量发展。
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