先临三维申请点云数据渲染相关专利，该点云渲染法可提性能帧率优化用户体验

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“点云数据的渲染方法、扫描设备及可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122714630A，申请号为CN202610943181.4，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年6月26日，发明人张明威、赵晓波、石宇、方明财、何健，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师胡娟，分类号G06T15/00、G06F3/14。

专利摘要显示，本申请提供了一种点云数据的渲染方法、扫描设备及可读存储介质，适用于数据处理技术领域。方法包括：获取点云数据；基于虚拟相机的视点和视椎体，确定点云数据中的待处理点云数据；从待处理点云数据中，确定在屏幕空间中未被遮挡的多个可见点；以及将多个可见点渲染到屏幕空间。本申请实施例采用虚拟相机的视点和视椎体，对点云数据进行初步筛选，确定点云数据中的待处理点云数据，再从待处理点云数据中确定未被遮挡的多个可见点，从而将多个可见点渲染到屏幕空间，省去传统方法中被遮挡的点的光栅化及光照计算过程，提高了渲染性能和交互帧率，提高了用户体验。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目684次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息1016条，拥有行政许可116个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1标定方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611099021.22026-07-23CN122590968A2026-08-18曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文2标定方法、装置、光学测量系统、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611099020.82026-07-23CN122617993A2026-08-21曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文3一种扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610978513.22026-07-02CN122513513A2026-08-04涂实磊、赵晓波、郑明明、骆逸锋4一种支撑装置、扫描仪以及跟踪式扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610971371.72026-06-30CN122534171A2026-08-07徐佳济、张伟、赵晓波、李启志、周程瑜5口腔附件的生成方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610970143.82026-06-30CN122537138A2026-08-11康帅兵、赵晓波、唐彦、陈晓军、章惠全6扫描方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610969374.72026-06-30CN122537135A2026-08-11陈科峰、赵晓波、唐滔、余忠钰、曾梦雨、章惠全7手柄及扫描系统发明专利公布CN202610970953.32026-06-30CN122708247A2026-09-08徐国峰、赵晓波、张伟、贾博宇8位姿计算方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610948145.72026-06-29CN122453932A2026-07-24曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文9点云数据的渲染方法、扫描设备及可读存储介质发明专利公布CN202610943181.42026-06-26CN122714630A2026-09-08张明威、赵晓波、石宇、方明财、何健10扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610815405.32026-06-05CN122416511A2026-07-17吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全11三维对象的渲染方法和建模方法发明专利公布CN202610789916.22026-06-02CN122657336A2026-08-28骆阳俊、赵晓波、林忠威、郭志浩12边缘线的分析方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610770078.42026-05-29CN122530174A2026-08-07陈炬昉、江腾飞、马世岩、张爽、杨盼、王晓渊13一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610738435.92026-05-26CN122391508A2026-07-14潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全14下颌运动跟踪方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610699394.72026-05-19CN122350910A2026-07-10傅晓鹏、赵晓波15打印方法及3D打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610694120.92026-05-19CN122401880A2026-07-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波16三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威17设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官18一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊19网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610535239.12026-04-21CN122415941A2026-07-17黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩20光学跟踪仪的标定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610534126.X2026-04-21CN122523991A2026-08-07程向楠、赵晓波、张远松、李仁举、李洲强21打印方法、三维打印设备、电子设备、介质、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610526452.62026-04-20CN122425896A2026-07-21李思达、赵晓波、唐庭阁、陈达、储成旭22扫描方法、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610493078.42026-04-14CN122391484A2026-07-14吴军、赵晓波、王文斌、李洲强23三维打印数据生成方法、打印方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610478033.X2026-04-10CN122539658A2026-08-11刘志越、江腾飞、邱凯佳、张健、姬程辉、刘远超24标定数据的采集方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610456232.02026-04-08CN122350902A2026-07-10钱师哲、赵晓波、章惠全25一种重建方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442851.42026-04-03CN122368312A2026-07-10黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩26间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪27一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健28义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳29三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰30图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬31数据采集方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610385855.32026-03-26CN122435228A2026-07-21陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨32扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379568.12026-03-25CN122435042A2026-07-21吴军、赵晓波、张远松、王文斌、李洲强33时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋34机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松35数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超36几何参数的评价方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353263.32026-03-20CN122431562A2026-07-21陆炎、赵晓波、任靖雯、党聪聪、应秋敏37基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤38义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳393D打印机外观专利授权CN202630093136.52026-03-02CN310148918S2026-08-14任思儒、陈达、王明博40三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达41打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达42一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济43头戴式设备的标记部分外观专利授权CN202630082842.X2026-02-12CN310170442S2026-08-25陈为敬、陈晓军、赵晓波44三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞45扫描推车一体机外观专利授权CN202630054151.92026-01-30CN310125215S2026-07-31郑海敏、赵晓波、李洲强46三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波47面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全48镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举49比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超50数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军