中科微至取得摩擦式摆轮单元相关专利，塔形弹簧摆轮单元可减震防传动失效

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“基于塔形弹簧的摩擦式摆轮单元”的专利，授权公告号CN224727620U，授权公告日为2026年9月8日。申请号为CN202521763360.7，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年8月19日，发明人张天齐、蔡烨、张丹雄、王宁、赵龙霄、马正、刘澳迪，专利代理机构无锡华源专利商标事务所（普通合伙），专利代理师苏亮峰，分类号B65G13/06、B65G13/11。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种基于塔形弹簧的摩擦式摆轮单元，属于快递分拣设备的技术领域。它通过使用台阶支撑销、塔形弹簧及减震套对传动滚筒的支撑轴进行支撑，从而将传动滚筒支撑轴与单元支架之间分离开来，并在传动滚筒支撑轴两端添加弹性垫圈，弹性垫圈紧贴单元支架减，减小传动滚筒的震动幅度，从而解决因磨损导致传动滚筒位置下沉，最终使传动滚筒与摆轮上层两个从动滚筒之间分离，传动失效的问题。

中科微至是国内智能物流分拣领域领先企业，依托自主核心技术提供全链条智能物流装备解决方案，具备突出的技术壁垒优势。公司成立于2016年5月24日，于2021年10月26日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省无锡市。

中科微至主营业务涵盖智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，当前归属于小盘均衡、小盘、专精特新三大概念板块。

2026年上半年，中科微至实现营业收入11.26亿元，在所属行业93家可比公司中排名第21位，高于行业9.03亿元的平均水平与4.78亿元的中位数水平，同期行业营收前两位的科达制造、豪迈科技分别实现营收103.92亿元、60.16亿元；当期公司实现净利润1300.38万元，行业排名第54位，低于行业8645.71万元的平均水平与2266.06万元的中位数水平，同期行业净利润前两位的科达制造、豪迈科技分别录得19.73亿元、11.34亿元。

指标类别 2026年上半年数值 行业排名 行业总样本数 行业头部企业数值 行业平均水平 行业中位数水平 营业收入 11.26亿元 21 93 科达制造103.92亿元、豪迈科技60.16亿元 9.03亿元 4.78亿元 净利润 1300.38万元 54 93 科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元 8645.71万元 2266.06万元

中科微至科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1物流供件系统以及供件方法发明专利授权CN202610344627.12026-03-20CN121869714B2026-06-16杜萍、姚益2一种全姿态感知并自适应抑晃的单立柱堆垛机发明专利实质审查的生效、公布CN202610190753.62026-02-10CN121800099A2026-04-07王文哲、沈超、左晓芳、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟3抑挠组件、堆垛机以及抑挠方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108543.82026-01-27CN121735187A2026-03-27王文哲、沈超、左晓芳、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟4基于离散图关键点识别的路径代价计算方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610086129.12026-01-22CN121916911A2026-04-24段昱泽、秦川、宋建涛、杜萍5一种基于卡尔曼滤波的包裹单件分离定位方法发明专利公布CN202511728910.62025-11-24CN121639061A2026-03-10许小鹏、郭炯兵6一种用旁压式张力传感器监控载货台的堆垛机发明专利实质审查的生效、公布CN202511686798.42025-11-18CN121134646A2025-12-16朱正进、沈超、赵红朋、彭方旭、洪晓玮、王文哲、倪力伟7一种用于堆垛机的集成式安全称重控制系统及堆垛机发明专利授权CN202511568952.82025-10-30CN121202048B2026-06-30王文哲、沈超、左晓芳、郝凯强、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟8一种面向实际应用的多机器人路径优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511548132.22025-10-28CN121143355A2025-12-16段昱泽、宋建涛、杜萍9用于堆垛机的抽拉式替罪羊装置实用新型授权CN202522155312.62025-10-11CN224728264U2026-09-08彭方旭、沈超、左晓芳、郝凯强、洪晓玮、王文哲、朱正进、倪力伟10电动剪叉式升降台输送机实用新型授权CN202522077243.12025-09-26CN224728247U2026-09-08檀晓田、王银领、朱凯、罗云11基于轴承传动的摩擦式摆轮单元实用新型授权CN202521768256.72025-08-19CN224577285U2026-07-31张天齐、蔡烨、张丹雄、王宁、赵龙霄、马正、刘澳迪12摩擦式摆轮单元以及摆轮分拣机发明专利授权CN202511160156.02025-08-19CN120964263B2026-09-04张天齐、蔡烨、张丹雄、王宁、赵龙霄、马正、刘澳迪13基于塔形弹簧的摩擦式摆轮单元实用新型授权CN202521763360.72025-08-19CN224727620U2026-09-08张天齐、蔡烨、张丹雄、王宁、赵龙霄、马正、刘澳迪14一种可对料箱二次定位的铠装载货台发明专利实质审查的生效、公布CN202511008181.72025-07-22CN120589653A2025-09-05彭方旭、沈超、左晓芳、郝凯强、洪晓玮、王文哲、朱正进、倪力伟15一种可对料箱二次定位的铠装载货台实用新型授权CN202521530669.12025-07-22CN224467494U2026-07-07彭方旭、沈超、左晓芳、郝凯强、洪晓玮、王文哲、朱正进、倪力伟16一种适用于超高型堆垛机的拖链防摆结构实用新型授权CN202521432112.42025-07-09CN224349598U2026-06-12王文哲、沈超、左晓芳、郝凯强、彭方旭、洪晓玮、倪力伟、杨楷林、朱正进17基于托盘小车防脱轨的阻挡装置实用新型授权CN202521377329.X2025-07-02CN224448998U2026-07-03赵红朋、周曦伟、梁毓豪、白国辉18双温区堆垛机换轨系统实用新型授权CN202521379486.42025-07-02CN224466663U2026-07-07沈超、倪力伟、左晓芳、郝凯强19分拣机钣金框架（一）外观专利授权CN202530296838.92025-05-26CN309764183S2026-01-30常青、戈弋、钱自雄20一种可称重的快速分拣装置实用新型授权CN202521057684.92025-05-26CN224195316U2026-05-05常青、许德贺、张旭21用于堆垛机的起升装置及其装配结构实用新型授权CN202521057622.82025-05-26CN224199093U2026-05-05朱正进、沈超、左晓芳22分拣机钣金框架（二）外观专利授权CN202530756858.X2025-05-26CN310018982S2026-06-05常青、戈弋、钱自雄23分拣机钣金框架（三）外观专利授权CN202530756860.72025-05-26CN310029614S2026-06-12常青、戈弋、钱自雄24用于堆垛机的水平导轮实用新型授权CN202521017863.X2025-05-21CN224159824U2026-04-24朱正进、沈超、左晓芳25用于适配单立柱堆垛机的立柱结构实用新型授权CN202521004229.22025-05-21CN224198456U2026-05-05朱正进、沈超、左晓芳26用于堆垛机的集电臂支架以及集电臂实用新型授权CN202521017239.X2025-05-21CN224248956U2026-05-15朱正进、沈超、左晓芳27基于双向搜索的快速单源寻路算法发明专利授权CN202510658311.52025-05-21CN120538557B2026-09-04段昱泽、宋建涛、杜萍28四驱动伺服升降机实用新型授权CN202520795602.42025-04-25CN223963191U2026-03-03檀晓田、周曦伟、罗云、司景岳29线激光立体相机外观专利授权CN202530197880.52025-04-14CN309623397S2025-11-21张子涵、胡克30料箱穿梭车外观专利授权CN202530197879.22025-04-14CN309638625S2025-11-28张子涵、张晓31一种应用于换层提升机的机械阻挡装置实用新型授权CN202520677843.92025-04-11CN223906321U2026-02-13赵红朋、衷建鹏、左晓芳、周曦伟、郝凯强32电辊筒驱动器外壳外观专利授权CN202530168001.62025-04-01CN309587521S2025-11-07张子涵33机器视觉面阵光源外壳外观专利授权CN202530168002.02025-04-01CN309623381S2025-11-21张子涵34IOT控制器外壳外观专利授权CN202530167999.82025-04-01CN309638408S2025-11-28张子涵35一种用于穿梭车的机械式顶升换向装置实用新型授权CN202520596456.22025-04-01CN223822545U2026-01-23马冲、许艺耀、蔡烨36用于人工分拣货物的下料装置实用新型授权CN202520603528.12025-04-01CN223906001U2026-02-13肖翌晨、王银飞、邹鑫、李玉萌37民航行李空托盘检测装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510363462.82025-03-26CN120438289A2025-08-08王毅枫、孙玉德、刘健兆38民航行李早到系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510363464.72025-03-26CN120482369A2025-08-15王毅枫、孙玉德、刘健兆39用于滑槽出口的翻转装置实用新型授权CN202520541964.02025-03-26CN223851496U2026-01-30卞星晨、邹鑫、王悦能40皮带运行速度的检测装置及其皮带输送机实用新型授权CN202520554604.42025-03-26CN223878868U2026-02-06段周佳、赵俊强、衷健鹏41基于快递分拣的下料装置实用新型授权CN202520548008.52025-03-26CN223878758U2026-02-06肖翌晨、王银飞、邹鑫、李玉萌42基于翻板机分拣系统的滑槽装置实用新型授权CN202520551296.X2025-03-26CN223935091U2026-02-24王银飞、邹鑫、肖翌晨、李玉萌43基于窄带机分拣系统的滑槽装置实用新型授权CN202520555893.X2025-03-26CN224072707U2026-04-03王银飞、邹鑫、肖翌晨、李玉萌44民用机场行李独立运载分拣系统实用新型授权CN202520553862.02025-03-26CN224072710U2026-04-03王毅枫、孙玉德、刘健兆45线激光立体相机外壳外观专利授权CN202530015684.12025-01-10CN309480216S2025-09-05胡克46机器视觉智能线阵读码相机外壳外观专利授权CN202530015681.82025-01-10CN309480215S2025-09-05张子涵、刘帅47机器视觉线阵工业相机外壳外观专利授权CN202530015679.02025-01-10CN309623371S2025-11-21张子涵、刘帅48机器视觉液态变焦相机外壳外观专利授权CN202530015680.32025-01-10CN309893118S2026-04-03张子涵、谢阳49一种模组带分拣装置实用新型授权CN202520047875.02025-01-09CN223875561U2026-02-06张旭、熊勇、刘帅50一种基于形状拟合的包裹规格检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510001673.72025-01-02CN119942046A2025-05-06余跃、朱强、唐金亚、杜萍