大连华锐重工集团取得卸船机控制系统相关专利，实现无人化抓斗卸船机智能自动卸船作业

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种无人化抓斗卸船机控制系统及控制方法”的专利，授权公告号CN116101901B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN116101901A，申请号为CN202211716135.9，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2022年12月29日，发明人高世超、汤明清、袁新、周卯旸、许跃飞、刘馨杰、杨建鹏，专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司，专利代理师陈丽、李洪福，分类号B66C13/16、B66C13/22、B66C13/44、B66C19/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种无人化抓斗卸船机控制系统及控制方法，控制系统包括：设置于抓斗卸船机设备上的机载控制单元，用于在远程控制单元的控制下驱动抓斗卸船机各机构运行，进行无人化卸船作业；设置于中央控制室的远程控制单元，用于根据视频监控管理单元采集的实时数据以及决策分析单元得到的决策向机载控制单元发出控制指令；用于实现对抓斗卸船机运行的全方位监控的视频监控管理单元；决策分析单元内置于中央控制室远程控制柜内的工业计算机中，用于根据视频监控管理单元采集的实时数据对无人化抓斗卸船机卸船作业进行决策分析。本发明在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上，实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。

大连重工是国内重型装备领域核心骨干企业，聚焦多品类大型成套设备研发制造，具备全产业链服务优势。公司1993年2月18日正式成立，2008年1月16日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于辽宁省大连市。

大连重工所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，覆盖超超临界发电、工程机械、重工装备等概念板块，主要从事物料搬运设备、冶金设备、新能源设备等领域大型成套设备及核心零部件的开发、研制与销售，为冶金、港口、能源、航空航天等多个国民经济基础产业提供大型高端装备和智能服务解决方案。

2026年上半年，大连重工实现营业收入80.21亿元，在62家同行业企业中排名第4，仅次于中创智领的187.64亿元、振华重工的176.27亿元，大幅高于20亿元的行业平均数与5.34亿元的行业中位数；同期实现净利润3.71亿元，行业排名第6，位列中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元之后，显著高于1.18亿元的行业平均数与3546.55万元的行业中位数。从主营业务构成来看，物料搬运设备板块贡献营收31.79亿元，占比39.63%；新能源设备板块营收19.66亿元，占比24.51%；冶金设备板块营收13.68亿元，占比17.06%；核心零部件板块营收10.19亿元，占比12.70%；工程总包项目板块营收3.91亿元，占比4.88%；其余业务营收9817.87万元，占比1.22%。

业务板块 营收规模 营收占比 物料搬运设备板块 31.79亿元 39.63% 新能源设备板块 19.66亿元 24.51% 冶金设备板块 13.68亿元 17.06% 核心零部件板块 10.19亿元 12.70% 工程总包项目板块 3.91亿元 4.88% 其他 9817.87万元 1.22%

大连华锐重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种全过程无烟的新型装煤导套实用新型授权CN202621020394.12026-07-07CN224633439U2026-08-14李文峰、李小飞、张颖颖、刘世明、刘振华、高辉、孙洪胜2一种滚切式剖分剪剪刃更换装置及其更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610982825.02026-07-02CN122583634A2026-08-18王磊、董继林、郭浩、杨江选、胡子瑞、王刚、韩雅楠3一种双边剪废料自动化运输收集装置发明专利公布CN202610982822.72026-07-02CN122683187A2026-09-04孙福旭、赵恒亮、韩雅楠、潘国辉、郭照沛、姜久闯、李明鹏、马婷4干散货装备不确定性驱动靶向联邦故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610954648.52026-06-30CN122471172A2026-07-28武荣阳、张静、李龙飞、王玉琳、段继明、陈杨、吴庆祺、张宏程、向召洋5一种智能化固定式回转起重机发明专利公布CN202610949223.52026-06-29CN122646751A2026-08-28刘馨杰、高世超、许跃飞、姜琦、孟伟、陈杨6一种固定式回转起重机多维安全防护方法及系统发明专利公布CN202610949218.42026-06-29CN122646750A2026-08-28刘馨杰、高世超、许跃飞、姜琦、孟伟、陈杨7一种热钢卷库起重机智能调度系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610928383.12026-06-25CN122519923A2026-08-07丁军伟、吴庆祺、王德红、杨尧、蔡昌伟、陆靖祎、李嘉璇8一种智能移动旋转喷雾式大棚抑尘系统及其使用方法发明专利公布CN202610863704.42026-06-15CN122424657A2026-07-21张立彬、栾常君、周宏财、苏芳、吕政超、殷国监、韩再学9一种船用曲轴热装划线装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610863699.72026-06-15CN122480898A2026-07-31于健、乐军、隋磊、谢宏明、黄勇10一种船用UUV转运车发明专利实质审查的生效、公布CN202610777616.22026-06-01CN122426135A2026-07-21荆志勇、高飞、朱明11一种用于受限空间围挡的干雾除尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610765359.02026-05-29CN122377226A2026-07-14林昊、杨文、郝丽12皮带不停料堆料直通分流无缝切换的新型堆取料机发明专利公布CN202610765340.62026-05-29CN122464276A2026-07-28王子文、宋江波、刘庆国、王兆阳、王烨、许宝雷、刘大鹏13一种基于流体热损失功率与电机功率比的液压油散热器寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610741998.32026-05-27CN122523340A2026-08-07陈强、田昊、李洋、张珂、马天宇14一种焦炉机侧移动导烟密封框及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610733910.32026-05-26CN122381830A2026-07-14邹治鹏、李文峰、杨永朋、崔兰、刘振华、张钟波、张恩鹏15一种承载辊式缓冲皮带给料机发明专利实质审查的生效、公布CN202610713739.X2026-05-22CN122380001A2026-07-14刘兴刚、张博奇、孙睿16一种高承载集成式偏航减速机输出端结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610699899.32026-05-20CN122467497A2026-07-28曹作宇、张劭睿、王乐、王吉雨、潘帅杰、陶琦、董丹妮17一种带式输送机用无极可调角平面转弯装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610640853.42026-05-11CN122324463A2026-07-03周志强、孙睿、韩冰艳18一种新型平料机非连续螺旋平料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610634438.82026-05-09CN122166579A2026-06-09朱明、高飞、荆志勇、于倩、王乾杰、白犇、陈祥吉19一种回转式给料机发明专利实质审查的生效、公布CN202610610088.12026-05-06CN122166499A2026-06-09荆志勇、高飞、朱明20一种销齿驱动平车机行走装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610610087.72026-05-06CN122233194A2026-06-19荆志勇、高飞、朱明21一种新型翻车机卸车系统及其作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610610082.42026-05-06CN122300993A2026-06-30李晋、牟瑞平、曹栢闻、徐畅、焦传威、侯铭霖、张辛金阳、姜博文22一种四连杆型式重力夹钳发明专利实质审查的生效、公布CN202610597062.82026-04-30CN122186870A2026-06-12王荣纲、李爽、李彩霞、胡鹏宇23一种尾端制动开式齿轮卷筒装置及起升机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610596990.22026-04-30CN122355184A2026-07-10王荣纲、李爽、李彩霞、胡鹏宇24一种齿轮端制动开式齿轮卷筒装置及起升机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610597070.22026-04-30CN122607926A2026-08-21王荣纲、李爽、李彩霞、胡鹏宇25一种应用于预制电气室的钢桁架式复合墙体发明专利实质审查的生效、公布CN202610587076.12026-04-29CN122257533A2026-06-23王乾杰、籍波、白犇、朱明26一种链斗卸船机取料头转矩预测与过载智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610576552.X2026-04-28CN122166561A2026-06-09姜鑫、于航、杜子兮、徐鹏、洪旗、迟晓峰、王洋、孙鹏宇、侯彪、王梓阳27一种散料码头卸船机智能照明系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610576548.32026-04-28CN122373219A2026-07-10姜鑫、侯彪、于航、洪旗、徐鹏、迟晓峰、孙鹏宇、曹真浩、杨振铭、刘相廷28基于链斗自动化任意取料轨迹的机构配速曲线计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610576547.92026-04-28CN122507165A2026-08-04姜鑫、于航、汤明清、王振宇、迟晓峰、孙鹏宇、侯彪、曹真浩、杨振铭、刘相廷29一种防轴承脱落的轻量化偏航减速机高速端结构实用新型授权CN202620483153.42026-04-13CN224229216U2026-05-12曹作宇、张绍飞、郝仁强、王吉雨、张劭睿、寅国栋、陶琦30一种轻量化偏航减速机行星轮系实用新型授权CN202620483152.X2026-04-13CN224229188U2026-05-12王吉雨、郝远征、曹作宇、孙立、宫德宁、王乐、陶琦31一种高承载集成式轻量化偏航减速机输出端结构发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202610476187.52026-04-13CN122014813A2026-05-12曹作宇、张劭睿、王乐、王吉雨、潘帅杰、陶琦、董丹妮32一种轻量化偏航减速机发明专利实质审查的生效、公布CN202610476188.X2026-04-13CN122107076A2026-05-29王吉雨、曹作宇、宫德宁、张劭睿、陈国彦、刘莹、王乐33折叠舷梯车发明专利公布CN202610448090.32026-04-07CN122236358A2026-06-19荆志勇、高飞、朱明34一种散货码头远程管控系统发明专利公布CN202610440190.12026-04-03CN122126759A2026-06-02高世超、孟伟、陈杨、李文杰、顾民、车路、汤明清35一种门座式起重机稳态控制系统发明专利公布CN202610440159.82026-04-03CN122144612A2026-06-05高世超、赵磊、刘丹、冯聪、王经纬、李晓军、孟伟、陈杨36一种门座式起重机振动在线监测系统发明专利公布CN202610440187.X2026-04-03CN122144613A2026-06-05高世超、赵磊、刘丹、冯聪、王经纬、李晓军、孟伟、陈杨37一种移动料斗给料控制系统发明专利公布CN202610440184.62026-04-03CN122186759A2026-06-12高世超、赵磊、冯聪、刘丹、韩雪逸、谭旭、孟伟、陈杨38一种多维集成式散货码头防碰撞保护系统发明专利公布CN202610440185.02026-04-03CN122186888A2026-06-12高世超、谢惠强、赵磊、刘丹、冯聪、孟伟、陈杨39门座式起重机回转防风自适应装置发明专利公布CN202610440160.02026-04-03CN122211966A2026-06-16高世超、赵磊、刘丹、谢惠强、王经纬、李晓军、孟伟、陈杨40一种门座式起重机钢丝绳在线监测系统发明专利公布CN202610440186.52026-04-03CN122233284A2026-06-19高世超、赵磊、刘丹、冯聪、王经纬、李晓军、孟伟、陈杨41一种移动料斗控制系统发明专利公布CN202610440182.72026-04-03CN122380040A2026-07-14高世超、赵磊、冯聪、刘丹、韩雪逸、谭旭、孟伟、陈杨42一种基于图像识别技术的移动料斗自动对位系统发明专利公布CN202610440183.12026-04-03CN122411587A2026-07-17高世超、赵磊、冯聪、谢惠强、韩雪逸、谭旭、孟伟、陈杨43一种带高压水的刮刀清门装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610413760.82026-03-31CN122127997A2026-06-02杨永朋、孙金辉、付东旭、王龙琛、王宏亮、李爱华、卢晶44一种抓斗卸船机用张紧减速电机实用新型授权CN202620401024.62026-03-30CN224191773U2026-05-01王岩、李志雄、朱庆松、吴晓宇、车宇、林继玺、国剑锋45一种直接起吊、全干熄CDQ的焦罐起重机运动控制方法发明专利公布CN202610382842.02026-03-26CN122326251A2026-07-03曹再强、周福、于新亮、刘雅婧、斯日古冷、石宗霖46一种可穿戴焦炉炉前工行为识别系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610375156.02026-03-25CN122116497A2026-05-29孙元华、张静、苗严、陈宏宇、顾维、吴金波47一种堆取料机分体式上缆装置的使用方法发明专利公布CN202610145451.72026-02-02CN121872119A2026-04-17张敏、吕家欢、武世鹏、张连梅、孙博、刘强、王浩48一种堆取料机悬臂皮带机驱动支撑座发明专利公布CN202610145459.32026-02-02CN121894446A2026-04-21崔岩、任重远、乔冠男、刘大鹏、王运舟、洪方、刘剑男49一种炉卷轧机除鳞机集管升降液压系统发明专利公布CN202610136366.42026-01-30CN121828272A2026-04-10贾仁敏、陈强、邓劭华、李洋、宋洋50基于动态避障规则的堆取料机多工艺统一控制方法及系统发明专利公布CN202610136363.02026-01-30CN122009852A2026-05-12段继明、王玉琳、刘东明、段坚、武荣阳、陈杨