东方数科、东方电气申请遥操作控制方法相关专利，自适应增益调控提升异构遥操作操控性能

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，东方电气集团数字科技有限公司、东方电气股份有限公司申请一项名为“一种基于分层映射的主从异构遥操作控制方法”的专利。申请公布号为CN122703489A，申请号为CN202610876113.0，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年6月17日，发明人魏清平、陈远强、刘标、凌乐、于信宾、熊民泽、颜梦颖，专利代理机构成都蓉信三星专利事务所（普通合伙），专利代理师王统国，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明涉及主从遥操作技术领域，具体是一种基于分层映射的主从异构遥操作控制方法，所述控制方法包括下列工艺过程：S1.采集主端末端位姿、从端末端位姿、目标位姿；S2.计算从端当前位置与目标位置之间的偏差、距离量；S3.以基于距离的自适应函数计算位置映射增益；S4.依据位置映射增益矩阵，确定主从位置映射关系、生成从端指令；S5.确定速度上限；S6.基于从端感知力，生成主端反馈力；S7.执行从端运动并闭环更新、直至达到目标邻域。本发明依据从端与目标的距离量自适应调整主从映射增益与力反馈缩放，从而可靠提升主从异构遥操作在复杂场景的操控精度与鲁棒性。

天眼查数据显示，东方电气集团数字科技有限公司成立日期2024年10月31日，法定代表人熊建坤，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为微型，注册资本20000万人民币，实缴资本20000万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路北段366号9栋。东方电气集团数字科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目758次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息50条，拥有行政许可1个。

东方电气集团数字科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种支持远程操作的动力机械手臂整体快速更换装置及更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610887580.32026-06-18CN122606540A2026-08-21刘标、魏清平、陈远强、凌乐、于信宾、熊民泽、王亚龙、颜梦颖2一种耐辐照分离式电滑环及远程安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610876229.42026-06-17CN122620230A2026-08-21刘标、魏清平、陈远强、凌乐、于信宾、熊民泽、王亚龙、颜梦颖3一种基于分层映射的主从异构遥操作控制方法发明专利公布CN202610876113.02026-06-17CN122703489A2026-09-08魏清平、陈远强、刘标、凌乐、于信宾、熊民泽、颜梦颖4一种基于P-SMC-ADRC复合控制的光电姿态控制系统鲁棒控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610485527.02026-04-14CN122239754A2026-06-19张策、蒋恩超、徐健、吴博、吴海峰、曾涛、彭凡、刘子豪、张杨杰、丁健伟、刘耀蔚5一种基于视觉数据的机器人轨迹跟踪系统及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610159585.42026-02-04CN122239702A2026-06-19官雪梅、李严、张帆、陈志强、荣必贤、熊建坤、徐健、盛仲曦、吴博、蒲晓珉、谢齐、明仕林6一种风电叶片用腹板截面尺寸测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058600.62026-01-16CN121702280A2026-03-20陈志强、张帆、王立闻、彭波、官雪梅、李严、熊建坤、徐健、易泰勋、盛仲曦、吴博、别春华、谢理国7一种风电叶片生产过程中非接触式质量监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058166.12026-01-16CN121762567A2026-03-31彭波、葛临风、明仕林、盛仲曦、任昌龙、肖琳、张帆、王立闻、李浩亮、徐健、熊建坤8一种水力发电机组用能量收集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610058933.92026-01-16CN121886795A2026-04-17周兴、吴海峰、伍剑波、李严、蒋恩超、刘标、张策、张明扬、吴博、盛仲曦、徐健、熊建坤9一种水力发电机组的能量收集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058469.32026-01-16CN121886828A2026-04-17明仕林、王立闻、张帆、刘云平、伍剑波、朱文吉、彭凡、刘耀蔚、何安康、吴博、凌乐、徐健、熊建坤10一种面向能源装备行业的工业互联智能系统及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058687.72026-01-16CN121980216A2026-05-05王嘉琛、李晋航、周洋、李阳、李磊、李善宣11一种基于形状特征和纹理特征的风机叶片图像拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610056542.32026-01-16CN121981885A2026-05-05蒋恩超、张策、石致远、盛仲曦、易泰勋、廖邦敏、周远兵、连漪、代睿12一种基于图像识别的风电叶片生产缺陷分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058379.42026-01-16CN121982385A2026-05-05别春华、于莉、赵立山、蒲晓珉、陈阳、宋伟、孙令泽、石文斌、吴博、李浩亮、凌乐13一种用于工业互联网的工业模型跨场景应用系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058872.62026-01-16CN121980217A2026-05-05王嘉琛、周洋、陈明仁、马悦、胡若凡、张恒玮14一种面向水电行业的模糊问题答案推荐方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610042548.52026-01-14CN121919325A2026-04-24陈天奇、蒲晓珉、边晓光、田阳15一种面向水电行业的知识图谱构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610042434.02026-01-14CN121935389A2026-04-28陈天奇、蒲晓珉、边晓光、田阳16一种基于工业互联网平台的源网荷储实训教学系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512047860.12025-12-31CN121811723A2026-04-07张馨月、李阳17一种波纹板焊接机器人用轨道装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512004382.62025-12-29CN121716012A2026-03-24刘人宽、盛仲曦、徐健、熊建坤、李浩亮、易泰勋、蒲晓珉、吴博、张帆、李龑、曾涛、李盈盈、何安康、孙旭、陈弈、梁恩培18一种基于动态加权和上下文感知的多智能体结果一致性验证方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004134.12025-12-29CN121980215A2026-05-05邓徐韬、李星、韩鑫、陈柄元、秦展鹏、吕剑昊、黄延19一种大件物流认知协同管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004695.12025-12-29CN121981629A2026-05-05陈明仁、胡若凡、杨骐源、熊方瑞、李阳、邹万雄20一种基于链路回溯的可信大模型企业场景合同审查系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512005170.X2025-12-29CN122335192A2026-07-03黄延、吕剑昊、陈柄元、田阳、韩鑫、陈天奇、甘茂桦

东方电气是国内能源装备领域龙头企业，全产业链布局优势突出，主营多品类发电设备研发制造，1993年12月28日成立，1995年10月10日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于四川省成都市。

公司主营火力、水力、风力、核能、燃气发电设备等的研发、制造、销售与服务，同时开展电站设计、设备成套相关业务，布局电力电子与控制、金融、物流贸易、新能源、工业智能装备等领域，所属申万行业为电力设备-其他电源设备Ⅱ-综合电力设备商，覆盖抽水蓄能、西部开发、光热发电等概念板块。

2026年上半年，东方电气实现营业收入381.23亿元，在行业2家可比企业中排名第2，同期行业营收第一名上海电气为630.31亿元，行业营收平均数与中位数均为505.77亿元；当期公司实现净利润26.58亿元，位列行业第1，超出第二名上海电气的16.72亿元，行业净利润平均数与中位数均为21.65亿元。主营业务构成方面，能源装备制造贡献营收294.46亿元，占比76.24%，其中煤电板块占比38.72%；制造服务板块营收占比16.24%，其中风电占比13.69%、气电占比9.01%、电站服务占比8.47%、水电占比7.66%；新兴产业板块占比7.53%，其中核能占比7.09%；现代金融服务板块占比1.30%。

业绩指标东方电气当期数值行业排名行业可比企业对应数值行业平均/中位数2026年上半年营业收入381.23亿元2/2上海电气630.31亿元505.77亿元2026年上半年净利润26.58亿元1/2上海电气16.72亿元21.65亿元能源装备制造营收占比76.24%（294.46亿元）煤电板块营收占比38.72%（149.56亿元）风电板块营收占比13.69%（52.87亿元）气电板块营收占比9.01%（34.81亿元）电站服务板块营收占比8.47%（32.72亿元）水电板块营收占比7.66%（29.58亿元）新兴产业板块营收占比7.53%（29.07亿元）核能板块营收占比7.09%（27.4亿元）现代金融服务板块营收占比1.30%（5.01亿元）

东方电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种支持远程操作的动力机械手臂整体快速更换装置及更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610887580.32026-06-18CN122606540A2026-08-21刘标、魏清平、陈远强、凌乐、于信宾、熊民泽、王亚龙、颜梦颖2一种基于分层映射的主从异构遥操作控制方法发明专利公布CN202610876113.02026-06-17CN122703489A2026-09-08魏清平、陈远强、刘标、凌乐、于信宾、熊民泽、颜梦颖3一种高温用紧凑式热交换器及换热方法发明专利公布CN202610694652.22026-05-20CN122447681A2026-07-24古莉、姜凤鸣、刘玉康、李俊、邹杰、王晓丁、杨洋、王博、刘艳芳、樊俊、代文花、郭正荣4一种流动阻力可调节换热器壳体及换热器发明专利实质审查的生效、公布CN202610553570.62026-04-24CN122436276A2026-07-21刘艳芳、杨洋、冉彬、古莉、刘玉康、樊俊、王博、邹杰、姜凤鸣、代文花5一种蒸汽发生器节流件参数化设计平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610480985.52026-04-13CN122333671A2026-07-03王博、杨洋、刘玉康、刘艳芳、张衍、樊俊、古莉、冉彬、姜凤鸣、里超6一种钠冷快堆蒸汽发生器在线监测方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610165951.72026-02-05CN122170399A2026-06-09王博、张衍、李俊、杨洋、李明阳、任诗睿、刘艳芳7一种基于敏感性驱动的钠-空气热交换器多目标优化设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610165949.X2026-02-05CN122174620A2026-06-09张衍、王博、杨洋、刘玉康、刘艳芳、樊俊、杨文、周洋8用于镍基617合金等离子熔覆的金属陶瓷涂层及其制备方法发明专利公布CN202610104985.52026-01-26CN121629390A2026-03-10李昊泽、林立志、杨文、刘功伟、樊自拴、王山松9一种风电叶片用腹板截面尺寸测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058600.62026-01-16CN121702280A2026-03-20陈志强、张帆、王立闻、彭波、官雪梅、李严、熊建坤、徐健、易泰勋、盛仲曦、吴博、别春华、谢理国10一种风电叶片生产过程中非接触式质量监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058166.12026-01-16CN121762567A2026-03-31彭波、葛临风、明仕林、盛仲曦、任昌龙、肖琳、张帆、王立闻、李浩亮、徐健、熊建坤11一种水力发电机组用能量收集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610058933.92026-01-16CN121886795A2026-04-17周兴、吴海峰、伍剑波、李严、蒋恩超、刘标、张策、张明扬、吴博、盛仲曦、徐健、熊建坤12一种水力发电机组的能量收集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058469.32026-01-16CN121886828A2026-04-17明仕林、王立闻、张帆、刘云平、伍剑波、朱文吉、彭凡、刘耀蔚、何安康、吴博、凌乐、徐健、熊建坤13一种面向能源装备行业的工业互联智能系统及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058687.72026-01-16CN121980216A2026-05-05王嘉琛、李晋航、周洋、李阳、李磊、李善宣14一种基于图像识别的风电叶片生产缺陷分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058379.42026-01-16CN121982385A2026-05-05别春华、于莉、赵立山、蒲晓珉、陈阳、宋伟、孙令泽、石文斌、吴博、李浩亮、凌乐15一种用于工业互联网的工业模型跨场景应用系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610058872.62026-01-16CN121980217A2026-05-05王嘉琛、周洋、陈明仁、马悦、胡若凡、张恒玮16一种面向水电行业的模糊问题答案推荐方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610042548.52026-01-14CN121919325A2026-04-24陈天奇、蒲晓珉、边晓光、田阳17一种面向水电行业的知识图谱构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610042434.02026-01-14CN121935389A2026-04-28陈天奇、蒲晓珉、边晓光、田阳18一种用于蒸汽发生器的节流件发明专利实质审查的生效、公布CN202511824491.62025-12-05CN121408684A2026-01-27刘艳芳、杨洋、王博、刘玉康、张衍、樊俊、古莉、冉彬、姜凤鸣、里超19一种节流装置可移动式高温高压水动力试验系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511824494.X2025-12-05CN121431002A2026-01-30王博、杨洋、刘艳芳、刘玉康、张衍、樊俊、古莉、冉彬、姜凤鸣、里超20一种高转速-高温耦合环境下的原位测量惯性离心力和伸长量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511770282.82025-11-28CN121431201A2026-01-30孙友贝、韦华、王伟、巩秀芳、赵建江、隆彬、王飞、丁娟强、钟杰俊21一种高转速环境下的原位测量惯性离心力和伸长量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511770280.92025-11-28CN121431200A2026-01-30巩秀芳、孙友贝、王伟、赵建江、隆彬、王飞、丁娟强、钟杰俊、韦华22一种高转速环境下的原位测量振动加速度装置及方法发明专利授权CN202511770279.62025-11-28CN121431049B2026-07-21王伟、巩秀芳、孙友贝、赵建江、隆彬、王飞、钟杰俊、丁娟强、韦华23一种基于层叠结构的低漏感并联驱动SiC功率模块及其集成电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511309272.42025-09-15CN121398625A2026-01-23傅语桐、何文辉、杨嘉伟、唐健、舒军、徐箴箴、张坤、张洋、周雨舟、谭杨、刘灿辉24一种高温承压设备状态监测及寿命评估系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511226330.72025-08-29CN121093843A2025-12-09李俊、王博、任诗睿、张衍、杨洋、马若鑫25一种液态金属反应堆蒸汽发生器比例模化方法发明专利公布CN202511129135.22025-08-13CN120998327A2025-11-21张衍、王博、杨洋、郭正荣、古莉、刘艳芳、樊俊、李明阳26全功率范围内最小电流应力的软开关调制方法和系统发明专利公布CN202510996114.42025-07-18CN120956071A2025-11-14刘灿辉、何文辉、杨嘉伟、唐健、张坤、周雨舟、谭杨、张洋、徐箴箴、傅语桐27一种数据驱动的低熔点熔盐储热材料逆向开发方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510684292.32025-05-26CN120690340A2025-09-23高翔、王伊凡、郑成航、杨家泰、张中伟、翁卫国、唐豪杰、李有霞、俞李斌、余杰、周灿、吴卫红、张悠、张涌新28一种基于异构边缘框架的多级资源动态调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510649184.22025-05-20CN120704858A2025-09-26张涵、刘征宇、柴海波、洪成骐、陈欢、田军29一种发电机定子状态的故障诊断方法、系统及预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510642923.52025-05-19CN120524268A2025-08-22洪成骐、张涵、刘征宇、陈欢、吴若凡、尹宇翔、田军30一种基于温度场在线仿真的发电机数字孪生诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510626789.X2025-05-15CN120687969A2025-09-23张涵、肖文静、柴海波、施伟杰、吴若凡、田军31一种光滑致密的银包铜粉制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510619141.X2025-05-14CN120115713A2025-06-10马宝润、刘萍、罗恒、廖亚琴、蔡胜胜、谭雷32一种银层均匀的银包铜粉及其制备方法、应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510615669.X2025-05-14CN120115690B2025-08-22刘萍、罗恒、廖亚琴、马宝润、谭雷、蔡胜胜33一种基于神经网络模型的制氢系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510564123.62025-04-30CN120272941A2025-07-08何泓锴、何佳佳、刘泰生34一种高盐废水资源化处理系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510517475.62025-04-23CN120136371A2025-06-13裴景克、赵佳利、梁安琪、李愿杰、刘虹邑、刘泰生35一种用于空气富氮的中空纤维膜组件实用新型授权CN202520784386.32025-04-23CN224100414U2026-04-10杨麒臻、李愿杰、裴景克、张艳雪、赵佳利、梁安琪36一种高盐废水资源化处理系统实用新型授权CN202520783169.22025-04-23CN224226831U2026-05-12赵佳利、裴景克、梁安琪、李愿杰、刘虹邑、刘泰生37一种高效静/动态防污涂层及其制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510485660.12025-04-17CN120118593A2025-06-10刘虹邑、冉启鼎、李磊、李愿杰、彭浣钦、郑艳灵、万辉海、包冰涛38一种结合内转塔式单点系泊系统的波浪能装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510479274.12025-04-16CN120083644A2025-06-03张沛、袁柱、林飞、张智伟、刘泰生、莫堃、郑思文、宋晓鹏、宋柏阳、陈锋利39一种振荡水柱式波浪能发电装置最大功率控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510479272.22025-04-16CN120262973A2025-07-04张沛、林飞、张智伟、袁柱、刘泰生、吕毓华、宋晓鹏、郑思文、宋柏阳、陈锋利40一种柔性高熵压电陶瓷超声换能器及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510479273.72025-04-16CN120306232A2025-07-15刘虹邑、李磊、冉启鼎、李愿杰、彭浣钦、郑艳灵、卞小琼、潘东岳41一种发电机定子绕组温度场在线仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510423582.22025-04-07CN119918370A2025-05-02施伟杰、刘征宇、张涵、白亮、洪成骐、柴海波、田军42一种基于中性缓冲剂的钙钛矿太阳能电池及其制备方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510382429.X2025-03-28CN120358869A2025-07-22徐敬超、张中伟、秦云朋、董敬一、陈鑫、杨莹43基于对偶编码的电厂金属监督实体关系抽取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510381076.12025-03-28CN120471051A2025-08-12洪成骐、武利斌、张涵、刘征宇、李玥、田军44一种薄片状低松装密度片状银粉及其制备方法和应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510319087.72025-03-18CN119819916B2025-07-04罗恒、苏绍晶、史年丰、廖亚琴45一种表面低包覆剂的纳米银溶胶及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510308498.62025-03-17CN119794329B2025-07-04张红亮、廖亚琴、苏绍晶、高天勇、马宝润46一种压敏热敏电阻用纳米银粉的制备方法及其电子浆料发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510310255.62025-03-17CN119819939B2025-07-25高天勇、苏绍晶、张红亮、廖亚琴、朱健47适配弱电网随机冲击负荷的目标SOC调整及能效提升方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510276421.52025-03-10CN120073956A2025-05-30谭杨、何文辉、杨嘉伟、唐健、汪虹宇、张坤、赵桥、舒军、张洋、周雨舟、刘灿辉、徐箴箴48融合随机冲击负荷特征的柴油机与电池经济运行控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510276419.82025-03-10CN120109923A2025-06-06何文辉、张洋、杨嘉伟、唐健、汪虹宇、张坤、赵桥、舒军、谭杨、刘灿辉、周雨舟、徐箴箴49一种发电装备三维模型材质转换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510278990.32025-03-10CN120219590A2025-06-27张哲豪、马腾、田阳、蒲晓珉、边晓光50一种锅炉燃烧不稳定及受热面超温的状态模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510204325.X2025-02-24CN120124466A2025-06-10施伟杰、肖文静、白亮、刘征宇、李玥、田军