深圳又一机器人性能持平国际巨头，成本仅八分之一；16年来，这家深圳企业培养了3000余名残疾人技术骨干｜深商

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性能持平国际巨头，成本仅八分之一，

深圳这家企业怎么做到的？

在深圳罗湖区一座大厦的

高层玻璃幕墙上

一台轻巧的智能机器人

正紧贴墙面平稳滑行

自主完成高空清洗作业

这是哈工鹏泽幕墙清洁机器人的

常态化作业画面

且已在深圳、苏州、武汉等

地标建筑规模化应用

滚轮式越障清洗机器人作业场景

哈工鹏泽 (深圳) 机器人技术有限公司是2024年成立的一家机器人技术公司，专注于智能机器人研发与高空作业自动化解决方案 。在可量产全方位清洁幕墙系列机器人等轻量化产品背后，企业还握着一项真正的“重器”——自主研发的“智能电液驱动单元”。这一仅有手掌大小的核心部件，打破了国外长期垄断，可驱动重载机器人在航天、船舶等国家关键领域输出澎湃动力。

哈工鹏泽（深圳）机器人研发中心

2026年4月，哈工鹏泽将全球研发中心与全球运营中心落户深圳罗湖，在粤港澳大湾区铺开一场从高空到重载、让“不可能成为可能”的国产智造突围。

以效率破局行业痛点

改写高空幕墙清洗模式

高端电液驱动核心部件曾长期被海外企业垄断，技术壁垒高、进口价格昂贵，是制约国内特种机器人行业发展的“卡脖子”难题。正是瞄准这一行业短板，哈工鹏泽组建起一支由科研人员、资深工程师与商业化运营人才协同作战的复合型研发团队，聚焦硬核科技攻关，致力于实现国产化替代。

“我们在成立初期，便规划了三大核心业务板块，其中就包括低空经济应用。”哈工鹏泽首席科学家袁立鹏说。袁立鹏系美国康奈尔大学和哈尔滨工业大学双博士后、博士生导师。在他看来，相较于赛道拥挤、管控严格的无人机领域，高空幕墙清洁更适合作为首款商业化落地产品。幕墙清洗是城市刚需民生服务，既能精准破解高空高危作业痛点，又兼具社会价值与市场价值。

在这一技术落地过程中，罗湖为企业提供了天然试验场。依托辖区成熟的楼宇经济、丰富的城市应用场景，以及针对低空经济与科技企业的专项扶持布局，哈工鹏泽的机器人得以在真实环境中持续实测、迭代优化，加速从实验室走向规模化应用。

“高空幕墙清洗，是低空经济的一个重要板块。”袁立鹏说，“传统人工清洗，危险、低效、成本高。而机器人可以实现规范化作业，确保每一寸幕墙的清洁效果均匀一致。”

要实现这一目标，机器人首先要解决的是复杂城市外立面的落地适配难题。“以前很多幕墙清洁方案采用吸附式设计，对墙面平整度要求苛刻，越障能力差。”袁立鹏介绍，针对这一短板，哈工鹏泽创新采用了旋翼推进系统，并搭配可伸缩前置滚刷。这套系统如同灵活的机械双手，能根据障碍物大小自主调节伸缩幅度，轻松翻越楼宇窗台、外立面台阶等复杂结构，广泛适配城市绝大多数商用幕墙材质与建筑造型。

滚轮式越障清洗机器人适配绝大多数商用幕墙材质与建筑造型

强悍的越障能力带来了显著的效率提升。以深圳招商积余大厦为例，过去依靠“蜘蛛人”清洗整栋幕墙往往需要连续多日作业，而哈工鹏泽的机器人完成同等任务，整体作业效率可提升3到4倍。

手掌大小“机器心脏”

迸发一吨之力

一只手掌大小的“智能电液驱动单元”，正成为哈工鹏泽撬动国产重载机器人未来的关键支点。

日前，哈工鹏泽在罗湖区启用了“全球研发中心”“全球运营中心”双中心，未来将以罗湖为支点构建“核心研发-场景落地”创新格局。

全球研发中心聚焦智能电液驱动、具身智能、特种机器人等前沿方向，深度联动知名高校科研资源，打造全链条创新平台；

全球运营中心则统筹市场拓展、项目交付与场景运营，重点响应粤港澳大湾区城市运维与绿色建筑领域需求。

哈工鹏泽自主研发“智能电液驱动单元”，被称为“中国机器心脏”，实现“驱传感控”一体化，也可看作是机器人的“智能肌肉”。这款仅有手掌大小、重量不足0.85公斤的核心部件，最大输出动力可达一吨，实现极小体积、超大负载的技术突破，具有轻量化、高功率密度与超高精度控制等特性。2024年，由中国工程院院士马玉山牵头的专业鉴定结果显示，该驱动单元综合性能和关键技术都达到了国际领先水准。目前，相关技术已应用于航天、船舶等国家重点领域。

自主研发“智能电液驱动单元”受到客商关注

这样的成绩，放在全球坐标系中意味着什么？袁立鹏团队将产品与波士顿动力、美国慕格的液压驱动单元进行公开指标对比——凡是已公开的数据，哈工鹏泽均已持平甚至超越。更关键的是，对比美国向其欧洲盟友销售的价格，哈工鹏泽自研成本仅为八分之一左右。

“我们打破了国外技术的垄断。”袁立鹏表示，当前这项平台型技术的应用前景远不止幕墙清洁。特种运输车辆的起重臂架、船舶的舵机、火箭的伺服控制系统、抢险救灾的重载机器人等需要“小体积出大力”的高端移动装备，都将是它的“用武之地”。

跑出深圳“加速度”

服务城市精细化运维

从实验室到量产线，这一步有多快？哈工鹏泽给出的答案是：不到一年。

2024年底注册，2025年中研发、量产、市场全面铺开。高速成长的密码，藏在一支“研发+工程+管理”无缝衔接的团队里。“研发人员与工程师配合默契，管理和销售同样强悍，信息流转高效，执行没有断层。”袁立鹏说。完整的团队配置与高效协同，让他们完成了从技术到产品的快速跃升。

快速奔跑，离不开脚下的土壤。

对比国内多地产业环境后，哈工鹏泽最终落子深圳罗湖。这里低空产业布局前瞻、科创配套完善，政务服务高效，创业氛围浓厚。“我来了之后深深感受到，深圳的奋斗精神是其他地方没有的。罗湖区对科技重视、支持力度大、办事效率高，给了我们很多帮助。”袁立鹏说。

从技术攻坚到实景落地，哈工鹏泽的轨迹，是深圳硬科技企业迭代升级的缩影，也是罗湖培育科创生态的真实写照。作为中心城区，罗湖持续开放城市应用场景、强化政策扶持，提供全周期培育服务。“企业有技术、政府给场景”的良性互动，让企业的每一步都踩得坚实。

重载机器人应用

“我们的机器人要去到人类不适合生存的地方作业，把财富反馈给人类社会，让不可能成为可能——这是我们的愿景，也是目标。”袁立鹏表示，依托罗湖丰富的楼宇场景，团队将持续实测、优化，让硬核科技走出实验室，服务城市精细化运维。

从破解高空作业痛点的幕墙清洁机器人，到打破海外垄断的“中国机器心脏”，扎根深圳罗湖的哈工鹏泽，走出了一条硬核科技从实验室走向产业化应用的国产智造突围路。依托罗湖开放的应用场景与完善的科创生态，这家年轻的科技企业正带着自主可控的核心技术，持续为城市精细化运维赋能，书写“深圳智造”新篇章。

（信息来源：罗湖发布、深圳特区报 记者赵新明 张铭）

16年来，这家龙华企业培养了3000余名残疾人技术骨干

在龙华

有一家土生土长的民营企业

没有轰轰烈烈的口号

却有一群特殊员工

日复一日埋头苦干的身影

它用十六年光阴

书写了一个“就业助残”的温暖故事

自2010年正式启动“科潮有爱·就业助残”项目以来，深圳市科潮达科技有限公司（以下简称“科潮达”）残疾人员工常年占全员60%以上。十六年间，3000余名残疾人从这里走向社会，成为技术骨干；100余名残疾员工在这里与另一半相遇相爱，组建家庭。这家深圳500强企业、龙华工业百强企业，用实实在在的行动诠释了“办企业也兼着做善事”的担当和温度。

从“输血”到“造血”

让“隐形财富”站上职场舞台

中国有8500多万名残疾人，其中相当一部分具备劳动能力，却因种种原因未能就业。在科潮达负责人林卢贤眼中，他们不是负担，而是一笔“隐形财富”。

2008年，林卢贤白手起家创办科潮达。创业之初，企业连续三年定向帮扶广东揭阳揭东区千余名重度特困残疾人，以现金资助兜底困难群众基本生活。但林卢贤很快意识到，单纯“输血”只能解一时之困，真正的出路在于赋予他们自力更生的能力——“千金在手不如一技在身”。

2010年“科潮有爱·就业助残”专项项目正式启动。科潮达跳出单纯捐款模式，规模化面向残障人士开放岗位，建立常态化招工机制。针对残障职工生理和学习特点，企业建立了一对一师徒带教制度，优选资深技术骨干担任专职实训导师，手把手实操授课、分段拆解工艺流程。2013年，科潮达被中国残疾人联合会认定为“国家级残疾人职业培训基地”。

科潮达获评第16届深圳关爱行动“十佳爱心企业”

在生产车间，技术骨干小李从小双腿残疾，曾长期宅在家里，全家靠父母种地为生。入职科潮达后，公司安排技术师傅对其进行一对一指导，还安排心理咨询师疏导。经过双重帮助，他不仅掌握了职业技能，人也变得开朗了。小李说，“回到村里，大家都说我像变了个人。”

从2010年至今，科潮达累计培养了3000多名残疾人技术能手。这些走出去的技术骨干，不少成为企业争抢的“香馍馍”。部分优秀技工还远赴海外务工、自主创业，从“受助者”到“技术骨干”，从“靠人养”到“自己养”，科潮达用十六年时间完成了一场深刻的“造血式”助残变革。

从“就业”到“幸福”

让残障员工活出尊严与温度

就业是民生之本，但科潮达要做的远不止于此。在这家企业，残健同工同酬、福利均等不是写在墙上的标语，而是落到实处的铁律。

企业所有岗位面向残疾员工开放竞聘，企业设立了残疾人专项晋升绿色通道，同等考核条件下优秀残障职工优先提拔。人力资源经理、财务会计、生产组长等重要管理岗位均有残疾员工任职。罗工就是其中的典型代表。2011年，腿部有残疾的他入职科潮达，从一名基层操作工做起，历经焊锡维修工、技术员，一路成长为技术组组长，管理着十多名技术员。他还在企业收获了爱情，组建了家庭，如今已有两个孩子。“科潮达重塑了一个全新的我，让我更加爱自己和周围的一切。”

在生活保障上，科潮达将残疾职工宿舍统一安排在低层、床铺优先分配下铺，适配残障人士日常起居需求。企业还常态化外聘专业心理咨询师，开设心理疏导、沟通技巧等专题讲座。

2024年5月，龙华区民政局联合科潮达为残障人士举行集体婚礼

最令人动容的是企业对残疾员工“成家立业”的牵挂。为了帮助残疾员工组建家庭，科潮达不定期举办单身青年交友联谊活动，举办集体婚礼。林卢贤拿着手机分享员工集体婚礼照片时，脸上洋溢着灿烂的笑容。有朋友开玩笑说他“开了个婚姻介绍所”，但这份“不务正业”的背后，是一个企业家对“让每一位残疾员工都有幸福归宿”的朴素承诺。

截至目前，科潮达已累计促成近100名残疾员工组建幸福家庭。

从“责任”到“担当”

让民企力量汇入时代洪流

曾经，受大环境影响，科潮达订单出现下滑。在许多企业纷纷裁员降薪时，科潮达却向全体员工公开承诺：不裁员、不降薪，所有员工工资准时足额发放。“公司宁愿少赚钱，也要保住每一位残疾员工的饭碗。”这不是空洞的口号，而是一家民营企业对数百名残障员工最厚重的担当。

科潮达的担当不止于此。2021年向河南抗汛救灾进行捐赠；多年来向龙华区工商联公益慈善基金、深圳市慈善会·助残公益专项基金等累计捐赠数百万元。企业还组建了科潮达志愿者队伍，常态化走访慰问特困重度残疾人员与60周岁以上孤寡老人。

十六年深耕，科潮达收获了沉甸甸的荣誉：“国家级残疾人职业培训基地”“广东省残疾人集中就业基地（一级）”“广东省扶残助残先进集体”“深圳市十佳爱心企业”“十大最美助残单位”。2014年，林卢贤受联合国国际劳工组织邀约，作为中国唯一企业代表赴瑞士日内瓦出席企业社会责任与残障者就业国际研讨会。2025年，林卢贤被推荐为中国第十二届残特奥会火炬手候选人。

科潮达义工队走进华阳特殊儿童康复中心

2026年，科潮达的助残脚步从未停歇。5月26日，深圳市民爱残疾人综合服务中心组织70余名龙华区职康会员走进科潮达，开展沉浸式职场参观研学活动。6月，科潮达在中国残联就业服务平台发布流水线操作员招聘信息，面向肢体残疾1至4级求职者开放岗位。

林卢贤说，他的梦想是把科潮达打造成全国标准化的就业助残示范基地，把十六年的经验传递出去，让更多企业复制这一模式。

从创业至今，科潮达用多年的坚守诠释了一家民营企业的责任与担当。正如其企业使命所言——让“中国制造”成为高品质的代名词。而在助残这条路上，科潮达同样书写着高质量的答卷。

龙华何以“华”？

是让每一种人生都能绽放光华

十六年如一日的坚守

早已把一家企业的善举

写成了整座城区的精神坐标

（来源：深圳龙华采写| 吴雪平/文 蔡维泽/图）

来源：深圳梦（微信号ID：SZeverything）综合

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