广东
科勘海洋工程级纯电作业型水下机器人搭载平台。11推大型纯电架构。突破传统液压驱动路线，采用12台自研磁耦合推进器的全电动力架构，实现大型重载作业级水下机器人运行的纯电化，整机主体无油液使用，彻底消除深海漏油污染风险。
全链条自主可控。推进器、控制系统、耐压壳体、作业工具、浮力材料、通信系统等核心部件100%自主研发、自主生产，形成了完整的技术闭环。传统液压方案核心元件50%以上依赖进口，本项目实现核心部件100%自主研发生产，打破国外技术垄断与供应链依赖，保障国家海洋装备安全和降低机器人的运维和系统配套成本。
标准化模块化设计，支撑可量产可市场化。采用插拔式控制模块、摆臂式耐压接线仓、标准化载荷接口设计。传统液压推进器结构复杂、无法即插即用，故障后需返厂维修、周期长；本项目纯电推进器采用模块化即插即用设计，核心电气部件可在海上快速更换，无需返厂维修；推进器映射功能支持故障通道重新分配。标准化、模块化设计不仅提升了设备稳定性与可维护性（接近免维护），更为批量生产奠定了基础，可大幅缩短交付周期、降低制造成本。
同时采用标准化机械电气接口､预留载荷舱空间与软件功能模块适配设计,可根据不同客户需求搭载水下切割(钢结构､桩基切割)､水下检测(视频､声呐扫描)､水下清洗(海生物清理)､管线铺设等多种作业工具,实现“一机多用”,同一客户如有多场景需求也支持现场快速更换作业工具,大幅降低客户多场景作业的采购成本与设备闲置率｡
11推进器矢量协同与冗余控制。12台推进器矢量方向可现场切换为30°或45°配置，30°配置下向前推力达501公斤，具备优异的抗流能力与作业稳定性；支持多推进器故障冗余运行，部分推进器失效时仍可继续作业，保障设备长期稳定运行。
本水下机器人的作业属具继续采用后加载工具抽屉方式，工具抽屉内可搭载独立的液压动力单元，由冗余的机器人电力分配端口提供电力，也可以直接采用电驱的作业属具。
本工程型水下作业机器人将于2027年年初进行陆海联测，第一次水下施工工作将在东营的海域为油田水下作业服务。
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