小鹏启动IRON人形机器人量产，特斯拉Optimus进展迟缓

小鹏汽车宣布启用其所称的全球首条先进人形机器人自动化生产线，该公司的IRON机器人已经能够自主行走下线。这家中国汽车制造商表示，该生产线核心工序自动化率超过80%。

这是IRON正式走向量产、而非仅停留在舞台演示阶段的最明确信号。小鹏的目标是在2026年底前实现量产。

从舞台爆款到真实产线

如果IRON看起来很熟悉，那是因为它去年11月就曾在网络上引发热议。当时我们在小鹏AI科技日现场见证了它的首次亮相。这款机器人的行走姿态过于流畅，以至于有人质疑小鹏是在服装里藏了真人操控。工程师们当场切开其腿部结构以证明并非如此。

如今，小鹏表示已经从研发原型阶段推进到在广州的真实产线上制造这款机器人。公司将这套生产体系描述为汽车级标准，即把用于生产电动汽车的质量管理体系应用到人形机器人的制造中。

小鹏董事长兼CEO何小鹏表示："机器人生产线是从零开始搭建的，没有任何先例可以参考。今天迈出的这一步很小，但小鹏正在为一个全新的产品品类构建生产线。"

随后，何小鹏为IRON佩戴了一枚员工工牌，用这样一个略带表演性质的动作，象征这款机器人正式"入职"。

IRON的核心配置

其技术规格确实令人印象深刻。IRON全身拥有76个自由度，每只手拥有21个自由度，外部包裹着一层完全封闭的柔性网格结构，小鹏将其视为兼具外皮和安全防护功能的设计。

驱动其运转的是三颗小鹏自研的图灵AI芯片，公司称其算力可达2250 TOPS。这样的算力足以让机器人直接在本体上运行小鹏的物理AI基础模型，使IRON能够在没有人类远程操作的情况下完成任务。也就是说，不需要遥操作——至少官方是这样宣称的。

这些参数与小鹏上月披露的信息一致，当时其机器人业务部门以63亿美元估值完成超9亿美元融资，创下中国具身智能领域最大单笔私募融资纪录，由IDG资本领投，腾讯和阿里巴巴跟投。小鹏的目标是月产超过1000台机器人，并在2030年前实现年产100万台。

不过短期计划相对保守。小鹏表示量产将于2026年底前启动，首批机器人将先投放到自家门店和园区使用，而非直接商业化销售。在中国及海外市场的销售与交付计划要到2027年才会启动。

与特斯拉的对比

任何关于人形机器人的讨论最终都会绕回到特斯拉，而这次的对比对埃隆·马斯克并不算讨喜。

马斯克曾预测特斯拉将在2026年生产约1万台Optimus机器人。今年1月，他承认目前还没有一台机器人真正投入实际工作。位于弗里蒙特工厂的Optimus生产原本计划在此时启动，但产量将"相当缓慢"，而备受期待的V3版本发布也一再延期。特斯拉目前仍在改造其汽车生产线，而小鹏的产线已经正式启动。

但一台机器人下线并不等于量产，小鹏承诺IRON单台毛利率将"显著高于"其电动车产品，目前也仍只是一个承诺。该公司尚未向付费客户交付过一台机器人，也未证明其在规模化场景下的实用价值。

编辑观点

人形机器人演示起来容易，但要实现大规模制造，并让通用物理AI真正发挥实际用途则异常困难。任何人都能让机器人在舞台上挥挥手，但要以合理成本持续稳定地生产成千上万台，这正是特斯拉一直碰壁的难题——而这恰恰是小鹏刚刚用一条自动化、汽车级标准的产线去真正尝试解决的问题。

值得肯定的是，过去几年我见过不少人形机器人，也近距离接触过IRON，我认为小鹏在这一领域处于领先地位。

何小鹏称这是"一小步"，这个说法没错。从一台机器人下线到实现真正的量产规模，这中间的跨度是巨大的，而这个行业里几乎所有的时间表都曾经跳票，小鹏自己也不例外。技术参数很强，资金也是真实到位的。但IRON在小鹏门店里究竟能完成哪些实际有用的工作，还是仅仅站在那里"看起来像人"，这才是真正重要的问题。到12月我们会有更清晰的答案。

Q&A

Q1：小鹏IRON人形机器人什么时候能量产？

A：小鹏目标是在2026年底前实现IRON的量产，首批机器人将先投放到小鹏自家的门店和园区使用，而中国及海外市场的正式销售与交付计划要到2027年才会启动。

Q2：IRON机器人有哪些核心技术配置？

A：IRON全身拥有76个自由度，每只手拥有21个自由度，搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片，算力可达2250 TOPS，能够直接在机器人本体上运行物理AI基础模型，无需人类远程遥操作。

Q3：小鹏IRON和特斯拉Optimus相比进展如何？

A：小鹏已启用自动化人形机器人生产线，IRON已能自主行走下线；而特斯拉Optimus的量产计划一再延期，马斯克本人也承认目前还没有一台机器人真正投入实际工作。