天耀宏图全球首发大场景物理世界模型，GreatMap 天耀万象 铸就具身智能中国底座

来源：【人民日报中央厨房-民生无小事工作室】

2026年，具身智能加速走出实验室，大步迈向现实物理世界。从工厂车间到城市街巷，从专业工业场景到寻常百姓生活，各类机器人突破传统作业边界，深度融入社会生产生活的方方面面。与此同时，一道现实考题摆在产业面前：机器人在封闭环境中习得的能力，能否适配开放、复杂、广袤的现实世界，真正落地普惠大众？

不少经过车间充分训练的工业机器人，置身真实城市环境却时常“寸步难行”。究其根源，并非执行技能存在短板，而是缺少对大范围空间物理规律、场景语义信息的深度认知。

当机器人的应用边界从工厂延伸至社会、从室内拓展到室外、从固定封闭场景走向广袤天地，它需要的已不只是完成单一任务，更要实现理解环境、人机交互、协同作业。而实现这一质变跨越的核心前提，就是构建一套具备真实物理真值、完整语义信息、可覆盖超大场景的物理世界模型，打造可供机器人理解、学习、推演的通用大场景仿真数据平台。这正是天耀宏图立足产业需求交出的中国方案。

放眼全球物理世界模型赛道，行业形成三条差异化技术路线，天耀宏图探索开辟出属于我国的第三条创新路径。

物理世界模型赛道三条差异化技术路线对比示意图 （图/高旭）

第一条是以英伟达为代表的“工业小场景仿真”路线。在GTC 2026大会上，黄仁勋提出“物理AI时代已经到来”，相继推出 Isaac 仿真框架、Cosmos 世界模型等产品，依托高保真虚拟环境完成工业、人形机器人仿真训练。但该方案主要聚焦工厂等室内小场景，服务生产线作业，难以支撑机器人在城市、野外等大范围空间开展工作。

第二条是以李飞飞 WorldLabs 为代表的“视频重建小场景”路线。2026年7月，WorldLabs 收购机器人仿真企业SceniX，发布 Real2Sim2Real 解决方案，依靠手机等消费级影像快速重建三维场景。但基于视频重建生成的模型缺少物理真值与完备语义，仅适用于室内小范围机器人训练。

第三条便是天耀宏图打造的“大场景物理世界模型”技术路线。企业依托自主研发的 GreatMap 天耀万象物理世界模型，搭建起面向具身智能落地现实世界的通用技术底座，助力机器人实现从工业场景向民生场景、从室内向室外、从封闭空间向广阔现实世界的跨越。

当前，我国机器人产业正处在由工业应用向社会生活深度渗透的关键窗口期。机器人早已不再局限于工厂机械臂的定位，逐步渗透社会治理、民生保障、日常生活诸多领域：公共服务场景下，机器人穿梭城市街道开展自主巡检，扎根社区提供便民服务，在公共场所顺畅完成人机交互；民生保障一线，无人机奔赴偏远山区完成急救物资精准投送，配送机器人穿梭城市楼宇高效递送物资；医院、商场、校园之中，服务机器人成为人类的协同助手。

GreatMap 天耀万象物理世界模型系统图 （天耀万象系统截图）

GreatMap 天耀万象物理世界模型，正是瞄准机器人环境认知这一核心痛点研发，为具身智能落地现实世界夯实通用底座。整套系统搭载四大自主可控核心引擎，打造出覆盖超大场景、兼具物理真值与语义信息的数字训练底座，构建机器人能够读懂的物理世界仿真平台。

空间真值数据生成引擎，依托卫星遥感影像直接生成高保真三维场景，还原场景真实物理属性；

物理仿真引擎实现完全自主可控研发，复刻现实世界物理规则，让机器人在数字空间即可经受等同于现实环境的模拟考验；

合成传感数据引擎适配机器人多模态感知训练需求，构筑机器人可识别、可解读的数字虚拟世界；

基因自生成式学习推理引擎摆脱对海量标注数据的依赖，赋能模型自主学习、迭代进化、逻辑推理。

这套创新成果已经落地全空间无人体系示范项目。面向公共服务，为城市巡检机器人自主作业、人机交互提供仿真训练载体；面向民生保障，为偏远山区无人机物资精准投送筑牢数字支撑；面向大众生活，为商场、医院等开放空间的服务机器人实现人机协同，提供全链路仿真训练能力。

机器人走向大众的每一步，都离不开具备真值、语义完备的大场景物理世界模型作为底层支撑。这既是全球科创领域尚未完全攻克的技术高地，也是天耀宏图牢牢抢占的关键技术卡点。伴随机器人深度融入百姓生活、与人协同共生，机器人的“空间世界观”，将建立在这套真实可测、可计算、可推演的国产数字底座之上。

天耀万象 GreatMap，打造物理通用大场景仿真数据平台，为具身智能奔赴真实物理世界筑牢中国底座，助力机器人读懂大千世界、服务国计民生，实现人机共生的美好图景。

（张强）

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