长江电力申请自主导航系统相关专利，多传感器融合提升廊道机器人导航安全与精度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法和系统”的专利。申请公布号为CN122688964A，申请号为CN202610754792.4，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年5月28日，发明人张浩、赖见令、李慧音、张海宏、卢聪、牟猷，专利代理机构湖北三峡专利代理事务所（普通合伙），专利代理师赵苗，分类号G01C21/20、G01C21/00、G01R33/02、G01S7/539、G01N27/06、G01N27/04、G06F18/20、G06F18/213、G06F18/25、G06F17/12、G06N3/042、G06N3/0442、G06N3/0455、G06N5/01、G06F123/02。

专利摘要显示，本发明提供了基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法和系统，涉及移动机器人路径规划与智能控制技术领域。方法的步骤为：S100、获取分布式传感器网络的同步采集多源数据，提取跨介质边界特征；S200、基于多物理场方程构建跨介质传播耦合模型，计算物理场分布参数；S300、将历史数据和边界特征输入物理信息神经网络，预测物理场演化趋势；S400、执行风险评估算法，生成包含多维度风险指标的综合安全地图；S500、基于多目标优化算法生成考虑多重约束的安全导航轨迹；有益效果为：克服了传统单一物理模型在介质突变时失效的问题；提高了物理场演化趋势预测的准确性和物理一致性；为路径规划提供了全面的环境安全信息。

长江电力是国内水电行业龙头，核心运营大型优质水电资产，依托全产业链运营优势构建高壁垒盈利体系。公司成立于2002年11月4日，2003年11月18日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地为湖北省。

公司主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业-电力-水力发电，同时覆盖中特估、电力改革、水电概念三大热门概念板块。

2026年上半年，长江电力实现营业收入379.29亿元，在国内12家水力发电上市企业中位列第一，大幅领先第二名国投电力的238.86亿元，远超行业80.15亿元的平均水平与33.43亿元的中位数；同期实现净利润150.34亿元，同样位居行业首位，较第二名国投电力的63.76亿元优势显著，远高于行业28.39亿元的平均净利润与12.94亿元的净利润中位数，核心经营指标均稳居行业绝对龙头地位。

经营指标 2026年上半年数值 行业排名 行业可比对标 行业平均 行业中位数 营业收入 379.29亿元 1/12 第二名国投电力238.86亿元 80.15亿元 33.43亿元 净利润 150.34亿元 1/12 第二名国投电力63.76亿元 28.39亿元 12.94亿元

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种适用于ZG35Cr1Mo铸件缺陷的CMT焊接修复方法发明专利公布CN202611017280.62026-07-09CN122606279A2026-08-21刘文忠、谭大文、周益、蔡志鹏、侯春尧、张兆礼、张洪毅、董万里2大型边坡抗震与预警的让压型恒阻锚固装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610963971.92026-06-30CN122565068A2026-08-14毛延翩、齐智勇、向欣、徐波、贾金青、都旭煌、董顺、赵金朋、远近、牟猷、张丽华、范进勇、谭大文、杨龙伟、苏振、彭宗毅3一种多液压缸相位差布置的液体活塞泵系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610963103.02026-06-30CN122589669A2026-08-18李玲、周志军、谭鋆、黄华伟、宋功祥、谌裕嘉、关苏敏4一种基于深度学习的多视角三维重建与雷达测距的水电站发电机转子辅助定位系统发明专利公布CN202610963996.92026-06-30CN122672033A2026-09-01郑政、吴晟昱、刘世博、杨星宇5一种水利水电网络故障智能诊断与自愈运维方法及系统发明专利公布CN202610963094.52026-06-30CN122698473A2026-09-04龙林、张辛楠、黄浩军、龙大军、刘明辉、刘嘉玲、李檬、张林林、冯浩、高讯、王邦6一种消除端部表面潮湿影响的发电机定子线棒频域介电谱测试校准方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610951178.72026-06-29CN122568398A2026-08-14黎海凡、吕义、黄奎、梁倩语、甘泉、刘代强、陈涛、张宇波、陶科平7一种基于乙丙橡胶的强粘合闸门水封材料及其制备方法发明专利公布CN202610951602.82026-06-29CN122647825A2026-08-28肖荣、胡兴、万刚、贾洪刚、朱思思、贺秀儒、徐柳铭、耿乾坤、刘辉、蓝鹏、杨永明、雷瑶、廖攀、刘林广、朱方磊8一种基于知识图谱与物理信息融合的大坝安全监测模型库设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610939621.92026-06-26CN122549216A2026-08-11郭伟男、魏晓翔、覃拓、文震宇、滕韦、朱郁姗、李园、阳心怡、刘光彪、戴领、纪传波9一种基于代数多重网格的改进型位置动力学模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610939619.12026-06-26CN122572064A2026-08-14付洪涛、杨旭、沈柯言10一种基于调节定位筋数量控制定子铁芯振动频率的方法及设备发明专利公布CN202610939835.62026-06-26CN122655560A2026-08-28王俊青、段娟、王建兰、陈露阳、杨旋、张晓旭、钱晶、曾云、郭钰静、黄君、姬栋彬、赵建楠、杨坤11表面深度数据驱动的多复杂度表面损伤无监督检测方法及系统发明专利公布CN202610939409.22026-06-26CN122675835A2026-09-01徐宁、杨小龙、任波、黄雄、陈伟东12一种基于生产设备数据的智能管理方法及系统发明专利公布CN202610929168.32026-06-25CN122635840A2026-08-25曹崇梓、黄奎、王义平、赵雁群、肖荣、吉彦兵、黄雄、甘泉、邓海刚、程亮13一种基于风光功率预测的联合控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610901289.72026-06-22CN122600021A2026-08-18华小军、汪磊、邓友汉、吕蕊、姚维为、陈亮亮、陈俊康、夏泽14蓄热模块及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610889746.52026-06-18CN122448009A2026-07-24贺伟、郭大江、刘汝杰、尹洪梅、朱小毅、贾娜、王琳15一种水轮机组进水口检修门门槽内漂浮物打捞装置及方法发明专利公布CN202610872665.42026-06-16CN122629831A2026-08-25丁献忠、韩越、张乔、李亚军、甘辉敏、肖鹏、姚永欢16反调节径流式水电站日前发电计划制作的风险评估方法发明专利公布CN202610865186.X2026-06-16CN122675195A2026-09-01李文达、任玉峰、马一鸣、李文晖、李雨晨、王鹏翔17一种抛射管防护结构、救生抛投器以及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610853237.72026-06-12CN122561235A2026-08-14丁献忠、胡军、王晨杰、史玉超、李亚军、钟恒、龚雷锋18基于最小热阻法的变压器绕组热计算的等效建模方法发明专利公布CN202610853240.92026-06-12CN122674320A2026-09-01柳呈祥、汤正阳、李友平、冉毅川、张春辉、徐波、王俊青、薛炳、易万爽、向艾军、钟卓言、李岩、于占洋、武永恒、李虎、冉应兵、李广19一种对冷却介质进行回收、净化除水的系统及方法发明专利公布CN202610844888.X2026-06-11CN122624937A2026-08-25张涛、胡军、邱涛、胡德昌、李俊、陈成、董来生、张振凯、黄自鑫、魏子昂20一种基于多场景来水仿真与运行约束裁剪的水电可发能力区间预测方法发明专利公布CN202610836079.42026-06-10CN122635614A2026-08-25穆振宇、郝辉、卢岩、肖骏逸、焦江明、张宝松21一种融合工况适配性与多源一致性的水电设备缺陷数据可信度加权融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610828174.X2026-06-09CN122595217A2026-08-18穆振宇、张宝松、卢红举、崔则阳、庞一枭、王轶凡22基于孪生建模的海量文件多通道并行备份加速方法发明专利公布CN202610820244.72026-06-08CN122633468A2026-08-25沈博渊、张辉、张博、但扬溪、李翰夫、朱晓庆、王刚23基于CWT-PSDT的水轮发电机工作频率监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610810120.02026-06-05CN122589599A2026-08-18王建兰、段娟、王俊青、陈露阳、杨旋、张晓旭、钱晶、曾云、郭钰静、黄君、姬栋彬、赵建楠、杨坤24一种基于动态时间规整与边缘计算的水风光多源数据协同对齐方法及系统发明专利公布CN202610801985.02026-06-04CN122698611A2026-09-04吕庭彦、余意、汪磊、陈圣哲、陈静、华小军、姚维为、吕蕊、朱优平、孙浩原、章芳情、袁方、郭江25自适应水轮发电机制动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610794432.72026-06-03CN122565637A2026-08-14邓利舟、周洪奎、龚龙艳、李茜26一种基于考虑永久变形补偿的橡胶密封仿真建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610794422.32026-06-03CN122595713A2026-08-18谌裕嘉、李玲、皮有春、李虎、任文锋、徐波、谭鋆、何佳、彭丽珺、高振、卢岩27一种金属板体厚度检测装置及检测方法发明专利公布CN202610794443.52026-06-03CN122688875A2026-09-04黄洁、陈伟东、黄奎、林晓明、杨超、赵永辉、邓键、宫海鹏、张浩28基于物理信息引导神经网络的碳排自动核查方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610779859.X2026-06-02CN122311650A2026-06-30贺伟、刘汝杰、华瑞29一种基于超算力数据中台的应用架构发明专利实质审查的生效、公布CN202610771876.92026-06-01CN122601738A2026-08-18杜雄春、邓栋梁、黄先红、余瑾30混合部署环境下通信数据库实时容灾备份方法发明专利公布CN202610776991.52026-06-01CN122633467A2026-08-25张博、张辉、沈博渊、但扬溪、李翰夫、王刚、朱晓庆31一种用于机组转轮泄水锥对位安装的调整装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766979.62026-05-29CN122378433A2026-07-14吴江、成传诗、徐宁、杨秀稳、吴亚楠、张俊卿、赵利敏32一种水轮发电机组集电环现地加工系统及其方法发明专利公布CN202610766885.92026-05-29CN122462920A2026-07-28张述豪、蒋鹏、谢美文、赵佳、贾洪刚、朱科、段洪朝、耿加奎、贾起钢33一种安装于孔洞部位的盖板围栏组合装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766499.X2026-05-29CN122504366A2026-08-04包唐伟、刘文忠、代飞、孟春琦34一种带有水油分离的流道清洗装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766692.32026-05-29CN122558880A2026-08-14丁献忠、胡军、王晨杰、史玉超、李亚军、钟恒、龚雷锋35一种电缆绝缘界面气体扩散仿真方法发明专利公布CN202610766983.22026-05-29CN122676952A2026-09-01李广、武永恒、郭钰静、龙小波、冉应兵、高振、杨宗振、柳呈祥36一种基于调度事件的水库调度约束方案生成方法发明专利公布CN202610766497.02026-05-29CN122694038A2026-09-04徐杨、卢佳、杨钰琪、禹凯旋、金传鑫、杨林明37光伏电站异物入侵识别系统及其方法发明专利公布CN202610766974.32026-05-29CN122695555A2026-09-04胡俊杰、何尧玺、詹勇、谢雨轩38异形行星履带式双重调平爬楼机发明专利公布CN202610755146.X2026-05-28CN122426321A2026-07-21陈光耀、邓旭方、李锐明、陈义奇、姚燕安39一种基于网格限制层的抓取增强执行器及优化设计方法发明专利公布CN202610754786.92026-05-28CN122425735A2026-07-21董乐、徐波、薛炳、谭鋆、刘鸿举、李秘、侯开明、向艾军、李湧博、刘一爽40一种声纹在水电站蜗壳的故障识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610755147.42026-05-28CN122598686A2026-08-18蔡伟、徐澄、段开林、吴礼贵、胡德昌、邱涛、李光耀、熊舟、孙监湖、杨鹏、杨烽、梁波、乐零陵41一种筋板定位检测方法以及电磁超声爬壁机器人检测系统发明专利公布CN202610755133.22026-05-28CN122671541A2026-09-01宫海鹏、陈伟东、邓键、赵永辉、张浩、杨超、黄洁、黄奎、林晓明42一种声纹识别机组调速器油压装置过载危险预警方法及系统发明专利公布CN202610754778.42026-05-28CN122676854A2026-09-01徐澄、段开林、蔡伟、吴礼贵、朱兵、邱涛、李光耀、焦东围、梁波、谌睿43基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法和系统发明专利公布CN202610754792.42026-05-28CN122688964A2026-09-04张浩、赖见令、李慧音、张海宏、卢聪、牟猷44水电站厂房结构参数化建模与抗震性能可视化分析系统发明专利公布CN202610754789.22026-05-28CN122693096A2026-09-04李虎、薛炳、徐波、刘杨、向艾军、柳呈祥、李湧博、张智、钟卓言、刘珂45一种减轻尾水闸门振动的防振结构及设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610745522.72026-05-27CN122406713A2026-07-17陈绪鹏、张旭、戢志仁、张海宏、张兴龙、郑璇、陆文俊、李虎46一种水位压力传感器校验装置及校验方法发明专利公布CN202610745382.32026-05-27CN122429896A2026-07-21徐长明、张鹏、艾远高、刘松林、翟玉杰47一种基于SOP系统的不良事件分析系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610745395.02026-05-27CN122453166A2026-07-24王义平、曹崇梓、黄奎、白云驹、肖荣、李勐、王茂海、黎海凡、刘代强、林晓明48基于红外-可见光图像的高土石坝害堤动物智能识别系统及方法发明专利公布CN202610746596.22026-05-27CN122493292A2026-07-31陈绪鹏、张海宏、刘柏初、郑璇、薛鹏、张兴龙、马一丁49载流摩擦实验台的载流模块结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610745285.42026-05-27CN122567444A2026-08-14刘代军、严天明、孔祥初、吉彦兵、李焱峰、董晓英、甘泉、邬浩、肖安冬、秦红玲、苏权定50一种考虑风光不确定性的联合系统容量优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610744735.82026-05-27CN122600277A2026-08-18吕庭彦、唐博进、姚维为、邓友汉、常勇、李乐颖、何尧玺、陈雪霞、曾戌运、张振、黄佳威、龚良昊、毛承雄、王丹