场景定义技术：机器人大会上的具�...

来源：中国经济时报

产业观察

■中国经济时报记者 王彩娜

当一家做芯片的公司开始为灵巧手定制电缸驱动方案、当一家做软件的公司决定与机器人本体厂商联合参展、当服装行业的人形机器人不再追求通用而是专攻贴袋工序……2026世界机器人大会传递出一个清晰的信号：具身智能的竞争逻辑正在从“技术驱动场景”转向“场景定义技术”。

垂直深耕：从“万能机器”到“专用工具”

在艾图科技的展台上，Aitu人形机器人正在与模板机联合作业。它不追求跳舞、后空翻，只专注做一件事：服装缝制。自主完成面料识别、抓取定位、对接缝制。这套看似“窄”的定位，背后是对服装行业痛点的精准把握：招工难、人力成本攀升、柔性生产难度大。

艾图科技市场营销总监王凤梅在接受中国经济时报记者采访时表示，艾图科技跳出通用人形机器人设计思路，围绕服装产线真实需求推出产品。全自研的缝制VLA垂域具身大模型面向服装缝制场景深度训练，无需反复编程调试即可匹配多款式、小批量、快迭代的柔性生产需求。

大会期间，艾图科技承办人形机器人商用落地实战论坛，以“量产破局·生态共建”为主题，聚焦量产痛点、商业化路径与产业生态协同。

同样选择垂直深耕的还有源络科技。在大会现场，Monte02机器人展示了从核酸提取预处理到细胞毒性检测的跨任务能力迁移。源络科技相关负责人告诉中国经济时报记者，其核心支撑是自研的OPN物理原生模型，以实验物体为中心，融合视、力、触觉等多模态信息，让机器人根据任务目标规划操作，并结合液面变化、器皿状态等实时反馈调整执行策略。目前，源络机器人已掌握50余种标准化实验操作技能，具备亚毫米级操作精度，可连续开展数小时长流程实验。源络的目标不是做一台“万能实验机器人”，而是让一套基础能力在不同实验流程中复用。

云幕智造则提供了另一种深耕思路。不同于艾图科技聚焦生产制造、源络锚定生物医药，云幕将目光投向文旅场景。其全仿真人形机器人不仅在形象上高度拟人，更注重性格、语音、动作、台词的系统化设定，使每个IP都具备完整人格。云幕智造副总裁杨晓骏在接受中国经济时报记者采访时透露，公司已在开发陪伴机器人市场，正在研发仿真婴儿机器人，可实现触感、哭泣、牙牙学语等效果，还将开发支持个性化宠物IP形象定制。从文旅到陪伴，云幕智造的垂直深耕围绕“拟人化体验”展开，走出了一条与工业场景截然不同的商业化路径。

系统协同：从单机智能到多体协作

如果说垂直场景定义了“做什么”，那么系统架构则决定了“怎么做”。瑞为技术相关负责人在接受中国经济时报记者采访时表示，在机场行李转运场景中搭建了一套分层架构：任务规划、业务调度、路径规划、机器人执行和业务系统之间分层设计。不同机器人承担不同能力，晓蚁负责标准行李的主力搬运，轮式双臂人形机器人探索不规则行李的柔性操作，但上层围绕的是同一个生产任务，最终形成一套面向企业生产任务的多机器人协同系统。

更具突破性的是跨本体协同的探索。星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相，首次实机验证了异构多机器人协同跳长绳——两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随节奏完成连续跳跃。星源智相关负责人在接受本报记者采访时表示，该演示基于RoboBrain Pro具身大脑原创研发的异构具身协同学习框架，通过分层协同学习与闭环反馈，实现长绳稳定操控与跨主体动作同步。在工业场景中，星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，搭载具身大脑可实现最高10米级高位作业，具身装卸解决方案已实现单车装卸90秒、双车协同1分钟，与人工操作同速。

浙江人形机器人创新中心则从工具链层面解决系统协同问题。其发布的EvoStack全域工具链，通过标准化数据采集与标注、SDK/API开发赋能与服务协同，打通了从技术验证到产业推广的通道。该公司已与50余所合作院校建立产教融合关系，覆盖研究类、应用类、高职类、中职类院校，累计教育培训超过1000人次。

更宏大的系统构想来自明略科技。明略科技集团的创始人、首席执行官兼首席技术官吴明辉在接受中国经济时报记者采访时表示，当机器人真正部署到生产系统后，“如何把机器人与机器人连接起来，如何把机器人与智能体连接起来”至关重要。明略科技发布了开源人机协同平台Octo，目标是把每一个智能体、每一台机器人的个体大脑都连接起来，形成“组织级的人机协同大脑”。明略科技已与海康机器人联合参展，聚焦商业服务领域展示具身智能落地进展。在海康机器人的整机与运动控制能力基础上，明略注入多模态感知、智能推理规划与多智能体协同的核心智能能力，双方发挥各自优势探索商用服务机器人的规模化应用路径。

底层重构：从供应链到生态链

场景驱动的不只是产品定义，还有整个产业链的重构。

兆易创新在大会上展示了面向具身智能的全栈芯片方案，覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线。其中两款本月新发布的机器人专用MCU首次亮相。针对关节设计中动态精度受限、功耗积热等痛点，GD32H77R机器人关节方案采用氮化镓驱动，死区时间小于100纳秒、开关频率达100千赫兹。面向灵巧手GD30DR3009的电缸驱动方案提供了仅2毫米×2毫米的超小封装。兆易创新人形机器人营销负责人杨俊在接受本报记者采访时表示，对比国际同行，国内厂商的突出优势是响应速度更快，收到客户需求后可以快速调用自有成熟IP开发匹配产品。

恩福（中国）则展示了面向机器人的密封解决方案。针对人形机器人高自由度、紧凑化方向发展，关节空间、防水防尘及减振降噪等技术要求，恩福提供关节紧凑化设计的薄片密封、可实现IP67等级的防水密封IPSR，以及能够兼顾减振降噪与装配可靠性的软金属垫片。恩福（中国）机器人行业经理刘阳告诉中国经济时报记者，恩福技术研发中心在2025年已正式投入运营，可实现产品方案设计、研发、验证与生产的深度协同，可更加快速响应客户需求，全程本地化服务中国客户。

章鱼动力的探索则指向了更深层的技术范式变革。其SYNWorld通用世界基础模型，让机器人理解物理规律而非简单记忆场景，搭配OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense具身数采方案，构建了“数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈”的完整闭环。在章鱼动力CEO都大龙看来，高级阶段的物理AI一定不只是单点技术的胜利，而是模型、硬件与数据协同演进的系统性工程。

从上游芯片、密封件到整机本体，从垂直场景深耕到异构多体协同，从区域创新中心到开源协作平台……2026世界机器人大会展示的已不再是单个产品的技术参数，而是一条正在成型的具身智能产业链。当场景开始定义技术，当需求开始倒逼创新，机器人的产业化才真正迈出了关键一步。

审 核丨王小霞 编 辑丨张贵辰