北京
国家知识产权局信息显示，榆林赛易智能科技有限公司申请一项名为“面向井下无人车辆的任务级智能控制方法及系统”的专利，公开号CN122684489A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向井下无人车辆的任务级智能控制方法及系统，所述方法在车端部署PilotClaw智能体控制器，持续维护车辆状态、环境记忆、安全约束及技能约束图；接收宽泛任务指令后，结合上述信息进行任务理解与要素补全，生成可执行任务目标；基于技能约束图确定所需技能并生成候选执行策略，经可执行性校验与综合评价后选定策略并生成任务链，按序调用技能单元执行；执行过程中根据执行反馈对任务链进行动态重构，实现任务的自主闭环执行。本发明使井下无人车辆在弱通信、高不确定性环境中具备车端任务理解、技能约束调用及反馈重构能力，减少任务中断与车辆趴窝，提高巷道巡检、环境探测、通行判断及自主返航等任务的连续性与安全性。
天眼查资料显示，榆林赛易智能科技有限公司，成立于2025年，位于榆林市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，榆林赛易智能科技有限公司专利信息8条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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