北京
国家知识产权局信息显示，北京深翼科技有限责任公司申请一项名为“一种用于四足机器人的多源融合导航定位方法及系统”的专利，公开号CN122688941A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人导航定位技术领域，具体涉及一种用于四足机器人的多源融合导航定位方法及系统。方法包括：通过统一的时间基准获取卫星差分定位数据、惯性测量数据和环境感知数据，根据环境感知数据得到环境相对位姿数据和环境定位质量信息；根据卫星定位可用条件和环境定位可用条件，选择卫星定位主导模式、环境定位与惯性融合模式或者惯性推算模式；在定位模式发生变化时，根据参与切换的定位数据对应的定位置信度确定定位数据权重，并在预设过渡时段内渐进调整定位数据权重，得到融合位姿数据。本申请能够提高复杂环境下四足机器人导航定位的连续性和稳定性。
天眼查资料显示，北京深翼科技有限责任公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，北京深翼科技有限责任公司参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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