北京
国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司申请一项名为“基于内模控制的二阶滞后系统PID控制器参数整定方法及装置”的专利，公开号CN122690911A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于内模控制的二阶滞后系统PID控制器参数整定方法及装置，属于工业控制技术领域。包括：对辨识数据进行差分处理，确定二阶滞后系统的模型参数；基于二阶滞后系统的模型参数，选择全极点近似方法处理系统的滞后环节，获得二阶滞后系统的近似模型，设计内模控制器；将内模控制器与PID控制器的传递函数进行等效变换，对等效变换后的传递函数进行麦克劳林展开，计算内模PID控制器参数整定通式；获得内模控制器的滤波器参数取值范围，确定最佳滤波器参数，将最佳滤波器参数代入内模PID控制器参数整定通式，计算PID参数整定值。本发明能够实现PID控制器参数整定，提升二阶滞后系统的动态响应品质。
天眼查资料显示，南京南瑞继保电气有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保电气有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目1466次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息5042条，此外企业还拥有行政许可59个。
南京南瑞继保工程技术有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保工程技术有限公司参与招投标项目25078次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息4620条，此外企业还拥有行政许可18个。
常州博瑞电力自动化设备有限公司，成立于2005年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州博瑞电力自动化设备有限公司参与招投标项目1005次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息1522条，此外企业还拥有行政许可77个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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