“手搓”机器人，复旦团队斩获全国一等奖！

来源：滚动播报

（来源：上观新闻）

日前

第二十五届全国机器人大赛

RoboMaster2026机甲大师超级对抗赛

全国总决赛在深圳落幕

复旦大学星云EGA战队在这一全国赛舞台

经过小组赛、淘汰赛的激烈厮杀

披荆斩棘、创造历史

最终斩获全国一等奖

挺进全国十六强

这是复旦自主组建的团队

首次站上大型工科学科竞赛的舞台

并在踏上超级对抗赛赛场的第一年

一举斩获分赛区一等奖、直通国赛

并捧回全国一等奖

这一成绩

创造了新的赛事纪录

也成为复旦新工科建设的生动缩影

从北部区赛

到全国总决赛舞台

RoboMaster机甲大师超级对抗赛，是一场什么比赛？它是全国大学生机器人大赛旗下的核心赛事之一，也是面向全球高校青年工程师的高水平机器人竞技与学术交流平台。赛事自2013年创办以来，要求参赛队伍走出课堂，自主完成多兵种机器人的机械结构、嵌入式电控、机器视觉等系统研发，并以激烈直观的机器⼈射击对抗形式展开比拼。

RoboMaster2026机甲大师超级对抗赛参赛机器人

举办以来，作为被纳入全国普通高校学科竞赛排行榜的机器人类高水平竞赛，RoboMaster每年吸引全球400余所高校参与，累计培养近20万名青年工程师，是高校机器⼈领域极具影响力、认可度和工程含金量的顶级赛事之⼀。

根据赛事规则，新建队伍第一年只能参加规模稍小的高校联盟赛，最快第二年才能参加最高规格的超级对抗赛。而复旦大学星云EGA战队在2024年建队后，第二年即通过资格考核、直通国赛，实现了理论上的最快参赛路径。

RoboMaster2026机甲大师超级对抗赛全国总决赛

在今年5月29日至6月2日举行的RoboMaster2026机甲大师超级对抗赛北部赛区中，星云EGA战队成功挺进八强，获得全国总决赛参赛资格。首次征战超级对抗赛，他们便从区域赛一路闯入全国赛场，开启首次国赛征程。

从设计、加工，到装配、调试、迭代，星云EGA从零开始，“手搓”了10台（套）机器人及系统。它们凝聚了队员们无数个日夜的投入与心血，也承载着大家对这个赛季的期待。对每一位队员来说，它们都是独一无二的“宝贝”。

从区域赛进阶国赛，需要提升机器人的各方面性能，对此，战队于国赛前在技术层面进行了深度的功能升级和算法优化。团队修复了区域赛中遗留的大量bug，比如从头排查了哨兵机器人，修正了底层逻辑，使得其工作稳定性大幅提升；飞镖系统在区域赛只命中了两发，经过重点调试，在国赛多场比赛中起到了关键的“救场”作用……这些优化，在团队协作过程中不断调整、不断实现。

正是凭借反复迭代和不懈努力的拼劲，在最终的全国总决赛中，星云EGA战队不仅斩获全国一等奖，还取得了几项单项成绩记录——哨兵机器人命中率、雷达机器人局均易伤时间两项数据均位列全国第一，成为本届全国赛中表现最亮眼的技术成果之一。

师生共建

因热爱与兴趣相遇

亮眼成绩的背后，是一群对机器人抱有纯粹热爱的青年师生。星云EGA战队由未来信息创新学院骨干教师黄奇伟与电子创客社团往届社长共同发起，2025赛季以“EGA”作为队名报名RoboMaster高校联盟赛（上海站），后队名修改为“星云EGA”。

谈及战队成立的初心，黄奇伟用了两个词来概括——热爱和兴趣。学生时期，他就希望能在大学里进入大型团队，师生们一起做技术、打比赛、共同生活，既能学到东西，又能收获一辈子的友谊。后来他入职复旦，尽管建队、带比赛额外付出了他大量的时间和精力，但他仍然希望搭建一支师生共建的竞赛队伍，让有同样期待的学生实现愿望。

“真正组建战队之后，我发现同学们的热情远超我的预期。大家投入的程度、眼里的光芒，让人觉得再累也值得。”黄奇伟说。2024年9月，专攻RoboMaster机甲大师高校系列赛的战队正式成立，其首次出征就拿下RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛（上海站）1V1步兵对抗赛冠军、3V3对抗赛一等奖。

RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛（上海站）

本次全国赛上，星云EGA战队制作的机器人共经历8场比赛、19个小局。小组赛阶段，战队鏖战五场，以3胜2负的战绩成功出线，晋级16进8淘汰赛。随后在双败淘汰赛中经历胜负起伏，一路战至16进8败者组第二轮，最终结束了战队的第一次全国赛征程。

战队以16强成绩结束第一次全国赛征程

为备战本次RoboMaster机甲大师超级对抗赛（RMUC），队内研制了7种不同功能定位和机制的机器人，它们的名字正对应着北斗七星。在星空中众多星云里，最为众人熟知且亮眼的正是北斗七星，因此他们借⽤“天枢”“天璇”“天玑”等北斗七星的名字，为每一种机器人命名。

“天玑”机器人

由于缺乏超级对抗赛经验，战队在机器人的研发过程中经历了多次试错。“在长期的跳跃跑动中，我们发现步兵机器人会产生严重的机械磨损，为解决这一问题，其总共经历了三四版的机械结构迭代，每次都要重新设计导线、机械架构。”战队2026赛季队长、未来信息创新学院电子信息专业2025级研究生包毅分享。

战队成员调试机器人

研制一批能征善战的机器人，绝非易事。其不仅“骨骼”（机械结构）要强壮，“神经”（电路）要灵敏，还要能“听话”（控制算法）。负责控制算法模块的2026赛季副队长、未来信息创新学院电子信息科学与技术专业2022级本科生谢家伟表示，他们从传统方案转变到新型鲁棒算法，自主摸索出了一条算法技术路线，解决了传统算法调试周期长、难以满足国赛需求的难题。

全国赛前一个月，队员们日夜不断调试机器人，在一次次测试、维修与迭代中，将机器人调整至最佳状态，最终达成了激烈赛场上的精彩发挥。

不只是比赛队伍

更是育人平台

“RoboMaster机甲大师赛与机器人强相关，从硬件搭建到算法开发，覆盖了机器人的全技术链条，这非常吸引我。”2027赛季队长、智能机器人与先进制造创新学院2026级研究生王奕泽分享道，他最初接触到这类赛事时，就希望能参与其中。

为打造一支能站上赛场的机器人战队，成员们需要将机械设计、计算机视觉等学科知识应用落地，同时还要协调团队分工、解决无数预料之外的工程难题。这种“在做事中成长”的方式，比被动接受知识更能锻炼学生的综合能力。

战队成员备赛期间

战队的定位不仅是一支打比赛的队伍，更是一个校级育人平台。去年8月，依托星云EGA战队和电子信息实验教学示范中心，校团委、教务处与未来信息创新学院共同策划，推出面向全校的“机甲大师工程师计划”，通过系统的工程实践培训，播撒工程师文化的种子。

复旦大学RoboMaster校内赛

该计划也由星云EGA战队成员组成授课组，承担课程设计、教学辅导和校赛策划组织的全流程工作。这是复旦新工科建设的一个生动切片，通过真实、复杂、跨学科的工程项目，培养学生动手实践、团队协作和迭代创新的综合能力。

正如RoboMaster赛事口号中所提倡的："98%的人被打败，100%的人收获成长。"机甲大师工程师计划项目成员、未来信息创新学院学工组长陈晓婷说，在星云EGA，这样的成长理念深入人心，队员们在一次次研发迭代、赛场磨砺中沉淀务实钻研、精益求精的工程师精神。

对参赛选手们来说，胜利注定只属于极少数人，但工程实践过程中积累的技术经验、协作能力与抗压心态，无论是突破难题的喜悦、错失佳绩的遗憾，都是无可替代的成长积淀，更是青年学子投身科创、深耕工科的宝贵财富。

一场赛事的落地与深耕，绝非单纯的竞技比拼，更是育人成果的直观呈现。复旦大学星云EGA在两年内的飞速成长，正是学校一年来新工科人才培养的生动缩影。

面向新的赛季，星云EGA战队计划在吸纳多元专业成员的基础上，做出更多创新性的技术成果，力争取得比今年更好的成绩。从播撒火种、点燃梦想，到以赛促学、实践育人，一团因兴趣与热爱点燃的火苗，正照亮复旦新工科学子的成长成才之路。

组稿：校融媒体中心

文字：邓晗

视频、图片：星云EGA

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