北京
国家知识产权局信息显示，智铖造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种基于复合型机器人的变形方法及系统”的专利，公开号CN122683745A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于复合型机器人的变形方法及系统。该方法包括：接收目标模式，读取当前模式、当前已发送关节角及模式姿态参数，确定起始姿态、目标姿态、模式转换关系和变形方向；调用对应的变形路径记录，根据变形方向按存储顺序或相反顺序排列同一中间姿态序列，连接形成阶段姿态序列；依次对相邻姿态中的活动关节组进行插值，使保持关节组维持关节角，生成连续关节目标角序列；将所述序列转换并下发为舵机控制指令，目标姿态执行后更新当前模式和当前已发送关节角。本发明使正向和反向变形采用对应的中间机械构型，并使膝关节组与髋关节组按阶段动作，改善了模式切换中的关节角衔接和状态一致性。
天眼查资料显示，智铖造（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1066万人民币。通过天眼查大数据分析，智铖造（北京）科技有限公司参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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