四川
9月3日—4日，以“电驱万物·融合共生”为主题的2026世界动力电池大会在四川宜宾举行。“江源杯”2026具身智能主题展区人头攒动，阿加犀具身机器人工业产线主动式缺陷检测方案亮相宇树展台。
以具身智能革新质检范式
传统质检模式以“守”为核心：产品流经检测工位后，由固定相机完成拍摄检测。阿加犀本次亮相的方案，让机器质检员进入物理生产场景，完成主动感知与主动缺陷发现，在质检作业中展现出多方面能力优势：
• 自主移动：可自主规划巡检路径，覆盖工厂产线区域完成巡检；
• 数据采集：支持多角度视觉采集，可清晰识别样本表面的划痕、凹坑、脏污、异物；
• 端侧AI视觉识别：数据可实现本地分析处理，具备更低时延与更高数据安全性；
• 缺陷定位：可清晰识别装配状态与尺寸偏差，对毫米级精度问题也可稳定判断。
该方案整合机器人自主移动、多角度视觉采集与端侧AI实时判别能力，可实现工业产线主动式全覆盖缺陷检测，同时具备7×24小时连续作业能力，显著提升生产效率与缺陷检测一致性。
三位一体 实现全流程主动式质检
当前市场中可识别缺陷的机器人不在少数，但要实现缺陷精准定位、精细抓取、现场复检，为产线提供无感、可信的智能质检机器人，仍是一项极高的技术挑战。阿加犀的技术方案，是构建“VLN→VLA→CV”三位一体的完整技术链路：
• VLN（视觉语言导航）可理解自然语言指令、感知环境信息，可自主完成机器人移动、自主避障与智能巡检路径规划；
• VLA（视觉语言动作）可驱动双臂协作，可精准完成抓取、调节、复检等精细操作；
• CV（计算机视觉）搭载工业级缺陷识别算法，可全覆盖识别划痕、凹坑、脏污、异物、装配偏差等典型缺陷，支持多光谱成像与AOI光学检测。
VLN自主到达→VLA精细操作→CV缺陷判别，通过三位一体的技术架构，实现全流程主动式质检。
值得一提的是，该项目还将同步参与“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛，与全国顶尖的具身智能方案同场竞技，接受实战检验。
目前，具身智能已经进入产业落地的实战阶段。从可自主移动的机器人本体，到具备精准识别判断能力的智能算法；从单一工位的固定检测设备，到覆盖全产线的主动检测方案。阿加犀始终专注于推动AI智能体走进真实世界，服务生产生活各类场景，在产业升级进程中扎实推进技术落地。
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