A股2026年中报披露完毕，上半年哪些人形机器人概念公司赚钱了？

国内人形机器人产品在WRC2026展示

A股2026年中报披露完毕，A股人形机器人概念公司在上半年表现如何？从这些上市公司可以观察到哪些产业链趋势及规律？我们统计了50家强关联公司的情况，得出了一些有趣的结论，分享给大家：

说明：50家标的选取依据为：一、有机器人专用产品、有客户定点订单、设立专门组织、环节龙头卡位，满足至少两条；二、按产业链细分赛道及盈利情况分类梳理。

50家公司中，38家实现净利润同比增长，含扭亏为盈4家（宇树科技、佰维存储、江苏北人、福立旺）；12家净利润下降或亏损，含亏损2家（埃夫特、中研股份）。同比增长率均为2026H1归母净利润同比增速。

50家公司2026年上半年概况（按产业链细分赛道）

人形机器人最终产品形态的制造商，是产业趋势的核心载体。A股纯人形机器人整机标的稀缺，仅宇树科技一家；其余为工业机器人公司跨界布局。

注：埃斯顿巨幅增长主要为公允价值变动收益9950万元（来自南京工艺股权置换），占利润总额50.69%。扣非净利润约7017万。

减速器是人形机器人关节运动核心，单台需14-40个，技术壁垒最高、国产化替代最迫切。

该环节为机器人动力系统核心，空心杯电机（灵巧手）+无框力矩电机（关节）+伺服驱动器，国产化率已达40%-50%。

该环节为动力执行核心，线性执行器（丝杠，腿部）+旋转执行器（谐波+电机，上肢），行星滚柱丝杠国产化率<20%，是卡脖子环节。

该环节为感知核心，六维力传感器（力觉）+视觉传感器（视觉）+惯性传感器，该环节业绩分化明显。

注：凌云光归母净利润6.56亿中有5.89亿来自智谱华章股权公允价值变动收益（非经常性损益），扣非净利润为1.26亿（+54.54%），高增速主要来自投资收益。

柯力传感归母净利润下降系持有金融资产公允价值波动所致，扣非净利润实际同比+24.89%，主业增长良好。

该环节是产业链差异化制高点，由空心杯电机+减速器+丝杠+腱绳+传感器+柔性皮肤组成。

本体结构核心，包括金属结构件、工程塑料（PEEK）、稀土永磁（电机材料）等，轻量化是核心需求，值得关注的是，稀土永磁环节四家全部增长。

50家公司盈利情况分类分析

高增长梯队（增幅>100%或扭亏为盈，14家）

埃斯顿+2314%；凯尔达+1095%；兆易创新+1091%；凌云光+583%；东山精密+290%；昊志机电+267%；拓斯达+263%；大族激光+164%；宁波韵升+154%；亿纬锂能+106%；宇树科技 扭亏；佰维存储扭亏；江苏北人扭亏；福立旺扭亏。

特点：多为基数低的中小市值细分龙头，或存储/PCB/激光设备等周期反转叠加人形机器人主题；业绩弹性最大，但部分高增速来自周期因素而非纯人形业务。

快速增长梯队（增幅20%-100%，14家）

慈星股份+64%；雷赛智能+63%；瑞芯微+62%；华勤技术+59%；中科创达+55%；金力永磁+52%；步科股份+39%；鸣志电器+38%；沃尔德+34%；胜宏科技+33%；绿的谐波+31%；先导智能+29%；豪鹏科技+27%；正海磁材+21%。

特点：多为核心零部件（减速器、伺服、永磁、芯片）龙头，人形机器人业务开始贡献实质增量，是产业链中业绩确定性较高的群体。

稳健/微增长梯队（增幅20%以内，10家）

旭升集团+18%；立讯精密+18%；金发科技+17%；利元亨+17%；中科三环+12%；精达股份+6%；秦川机床+4.83%；银轮股份+2.5%；双环传动+1.65%；恒立液压+0.50%。

特点：多为大市值跨界公司或传统业务为主的公司，人形机器人增量尚不足以显著拉动整体业绩，属于“温和受益”。

净利润下降/亏损（12家）

维宏股份-79%；中大力德-40%；兆威机电-34%；奥比中光-31%；柯力传感-24%；芯动联科-76.36%；拓普集团-21%；五洲新春-19%；汇川技术-5%；三花智控-3%；埃夫特亏损；中研股份亏损。

特点：多为汽车价格战、工控周期或人形机器人业务投入期拖累。其中拓普、三花虽是人形机器人执行器核心供应商但短期业绩受汽车业务拖累；兆威、维宏、中大力德等灵巧手/减速器标的处于研发投入期；柯力等传感器标的业绩波动。

产业趋势关键发现

A股人形机器人目前尚是“零部件板”

50家强关联标的中整机厂商仅5家（10%）；头部整机新势力（优必选、珞石、越疆）集中于港股。研究A股人形机器人，实质是研究全球整机放量背后的供应链。

核心零部件环节确定性最高

50家核心公司中，稀土永磁环节业绩确定性最高（四家全部增长）；减速器、伺服增长确定；传感器环节分化明显。产业链公司营收端已普遍兑现，但利润端出现分化——上游材料和核心零部件率先盈利，整机和AI软件仍处投入期。

价值量高度集中于执行器与灵巧手，国产化分层推进

执行器和灵巧手是产业链价值核心。国产化率分层：谐波减速器>50%、六维力传感器约55%；行星滚柱丝杠<20%、空心杯电机<15%仍是卡脖子环节，国产替代空间大、弹性足。

技术路线双轨并行，灵巧手成差异化制高点

线性执行器（丝杠，腿部）与旋转执行器（谐波+电机，上肢）双轨并行。灵巧手作为交互能力核心，成为各厂商差异化竞争制高点——兆威机电20自由度全直驱整手、雷赛智能DH系列21自由度、鸣志电器空心杯电机配套特斯拉，A股灵巧手标的稀缺但弹性大。

估值分化加剧，板块从主题投资转向业绩验证

板块正从主题投资转向业绩验证阶段，纯概念、无实质业务的公司面临回调风险，有订单、有收入、有利润的“三有”标的将获得资金持续青睐。

免责声明：本文数据来源均基于各公司公开披露的年报、券商研报、第三方工具等，仅为独立市场观察和产业分析；本文并非持牌分析师报告，不构成任何投资建议。