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品玩9月3日讯，据自变量官方消息，自变量正式发布孪生灵巧操作手TwinDEX，首次实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。该设备由可穿戴数据采集系统与机器人末端执行器组成，仅用数百条数据即可完成复杂化学实验等任务。
TwinDEX采用三指九自由度设计，通过保持采集端与执行端在运动学、接触力学和视觉外观上的一致性，打破数据质量、灵巧性与可规模化的“不可能三角”。评测显示，其数据采集效率达真机遥操作的5.3倍，训练效果近乎100%替代真机数据。
TwinDEX采用可穿戴外骨骼采集端，支持多设备并行扩展。下一步，自变量将推动数据规模从单一桌面走向开放环境，为机器人模型训练提供更丰富的数据来源。
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