北京
新京报贝壳财经讯（记者程靓）9月2日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）宣布其开源数据集RoboMIND在一个月内全球下载量实现翻倍增长，突破2000万大关。从去年12月开源以来，RoboMIND持续联动高校、科研院所与产业伙伴开展多项技术共建项目，开源释放30万+条双臂操作轨迹、覆盖700+项实操任务，全量向全球开发者开放共享，助力海量研发群体高效落地具身智能感知、运动控制算法研发与场景验证。
作为产业发展的重要数据基座，北京人形数据基地自建成不到一年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一，全栈自研数据闭环平台工具链，打通从数据采集、清洗、质检、标注、模型训练、真机评测、模型部署、数据回流完整闭环链路，依托自采高质量数据集开展业界领先技能模型的训练工作，为机器人企业、行业用户提供数据采集、模型训练、性能测评等数据与训练服务。
据介绍，该基地占地近6000平方米，涵盖家居、商超、工业、医药等领域共30余个典型场景，同时建有专业光学动作捕捉场地，场景可动态配置、组合重构，确保数据具备充分泛化能力；拥有超过150台主流机器人设备，100余台无本体采集设备，40种不同构型的机器人，以及近百台无本体虚拟设备同步采集数据；多机型、多场景、多任务，矩阵式采集，年产能可达18万小时，目前，北京人形已对外交付近3万小时高质量数据，70%以上产能服务行业客户，为头部企业、科研机构的模型训练、具身大脑研发提供核心数据支撑，北京人形还牵头参与多项国标、行标、团标编制落地，搭建起从采集、标注到质检的全流程标准体系，实现数据交付标准化、规范化。目前，数据基地正向着“100万小时高质量数据”的目标迈进，致力于打造全球首个百万小时高质量具身智能数据平台。
编辑 陈莉 校对 卢茜
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