北京
IT时代网9月2日消息，具身机器人企业自变量今日发布了一对孪生的三指九自由度灵巧操作手TwinDEX。据官方介绍，其中一个可穿戴用于数据采集，另一个装在机器人上用于真机部署，首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。
评测显示，TwinDEX的无本体数据采集效率达到真机遥操作的5.3倍；在训练模型时，无本体数据近乎可以100%替代真机遥操作数据。该灵巧操作手采用三指九自由度设计，其中七个为主动自由度，在灵巧性、可靠性与成本之间取得平衡。自变量通过大量测试发现，三指配合拇指、食指和中指，能够完成生活场景中的大多数操作，是灵巧操作的“最小可行性解”。
在可规模化方面，TwinDEX采用可穿戴三指外骨骼作为采集端，将数据采集从机器人本体和固定环境中解放出来——一名操作员、一张桌子、一套外骨骼，就是一个完整的数据采集单元。外骨骼提供直观的力反馈，帮助操作员完成自然、精细的接触操作，模块化方式也支持通过增加设备和操作员实现并行扩展。
过去，灵巧操作的数据长期存在“不可能三角”：数据质量、灵巧性与可规模化难以兼得。TwinDEX在全球范围内首次将三者结合，通过让采集端与执行端在运动学、接触力学和视觉外观上高度一致，在保证数据质量的同时实现灵巧操作，并将采集效率提升至真机遥操作的5倍以上，为机器人能力提升提供了低成本、可规模化的新路径。
注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
