上海
RTK三个字母，在农机圈里已经是个高频词了。但很多人只知道它精度高，具体怎么回事，说不太清楚。今天就用人话，把RTK这件事讲明白。
RTK是个啥？
RTK全称是Real-Time Kinematic，翻译过来就是实时动态差分定位。不用记这个名字，记住一句话就够了：RTK就是让农机定位从大概在那变成就在这，偏不了。
怎么做到的？
需要两个东西配合。
一个是参考站，千寻位置在全国有一万多座GNSS增强站，每个站点都知道自己精确到厘米的位置。另一个是移动站——也就是农机上的终端，它同时接收卫星信号和参考站发来的修正数据，两相一算，定位误差就消除了。
参考站就像田里插的标杆，它知道自己在哪。农机看看自己离标杆多远，再修正一下，就知道自己精确到厘米的位置了。
不同精度的定位，分别用在哪儿？
普通GPS，三到十米精度，手机导航够用。FindMobile，亚米级，一到三米，移动定位增强。千寻位置QYX RTK，2.5厘米以内，农机自动驾驶。FindMM，毫米级，形变监测。
千寻位置QYX的RTK，好在哪？
初始化快，地基3到5秒固定，星基最快50秒固定。电离层不怕，南方低纬度地区电离层活跃，传统RTK经常浮点解，精度掉到几米。千寻位置QYX用四频约束加全球电离层格网模型，初始化时间从60秒以上缩短到15秒以内。
大气增强更是个好东西。2024年6月千寻位置发布的大气增强服务，基于AI大气推理大模型，在电离层干扰下固定率提升3.8倍。广东湛江有用户在电离层暴发后，12分钟就恢复了固定。以前南方用RTK，动不动就飘，精度忽高忽低。现在千寻位置QYX多了大气增强加持，就像给RTK加了防抖，南方也能稳得住。
能用在哪？
农机自动驾驶，直线偏差2.5厘米以内。精准播种，行距控制2.5厘米。水稻插秧，行距均匀正负2.5厘米。中耕植保，视觉导航加RTK融合，减损80%以上。
千寻位置全球一万多座GNSS增强站。
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