北京
国家知识产权局信息显示，蒙草智能装备制造（内蒙古）有限公司;蒙草生态环境（集团）股份有限公司申请一项名为“一种基于大坡度与障碍认定的自主导航车辆路径规划方法”的专利，公开号CN122672528A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于大坡度与障碍认定的自主导航车辆路径规划方法，属于自主导航车辆路径规划技术领域，该方法通过多源传感器融合采集环境与车辆状态数据，构建带坡度属性的三维栅格地图；对实体障碍与地形坡度进行分级风险认定，加权融合生成综合风险地图；采用融合多运动约束的改进A*算法规划最优路径并平滑处理；最后结合地形信息实现自适应轨迹跟踪与运动控制。本发明适用于丘陵果园、矿山等非结构化复杂地形，可有效提升自主导航车辆的行驶安全性与工程实用性。
天眼查资料显示，蒙草智能装备制造（内蒙古）有限公司，成立于2024年，位于呼和浩特市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，蒙草智能装备制造（内蒙古）有限公司专利信息10条。
蒙草生态环境（集团）股份有限公司，成立于2001年，位于呼和浩特市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本160424.2081万人民币。通过天眼查大数据分析，蒙草生态环境（集团）股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目1472次，财产线索方面有商标信息452条，专利信息810条，此外企业还拥有行政许可54个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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