山西
8月31日，陕西西安灞桥区纺东街一辆无人配送车逆行挡停公交车。
视频拍摄者孙先生说，当时是放学的高峰期，所有车都在路上排队，无人配送车打了转向后就直接逆行过去了，公交车就被堵走不了了。
9月1日，记者从九识无人车客服人员处获悉，该车已关机调试，初步判断系路线设置问题导致逆行，目前已安排人员进行核查处理。
南方都市报此前报道，2025年4月10日，针对陕西西安一九识无人车追尾路边汽车一事，九识（苏州）智能科技公司有关负责人回应南都记者称，系自动驾驶模式取消后，人工操作失误导致追尾。
2025年4月8日，咸阳一九识无人车拖行电瓶车的视频引发关注。该公司解释称，电瓶车因其他事故倒地，边缘部分有塑料件覆盖，无人车路过时将其判别为可轻微接触的软性障碍物。
追尾前车
九识智能无人车再出事故
4月9日，有网友发布视频称，陕西西安一九识无人车追尾路边停靠的黑色汽车，无人车打着双闪。
针对该事件，4月10日，九识（苏州）智能科技公司（下称“九识智能”）有关负责人向南都记者表示，事故发生前无人车停靠在路边，在人工接管取快递的遥控过程中，自动驾驶模式取消，相关人员接管操作失误，导致无人快递车追尾前车。
前一天刚被曝拖行电瓶车
未造成人员伤亡
这并非九识智能近期首次因意外陷入争议风波。南都此前报道，4月8日，有网友发布视频称，遇到一辆中通快递无人车左侧挂着一辆电瓶车，电瓶车侧翻在地上被拖行了一段距离。
网友拍摄的无人车拖行电瓶车的视频画面。
无人车监控到的倒地电瓶车画面。受访者供图
对此，同日晚，九识智能有关负责人回应南都记者称，经技术人员分析排查回传数据，无人车到达事发地之前，有一辆电瓶车因发生交通事故倒地，电瓶车车主等人员均已撤离现场。倒地的电瓶车车身覆盖了之前事故残留的其他车辆的塑料件，导致无人车识别出来的不是正常电瓶车这类物体的图形。
“无人车在较远的地方就已经监测到倒地的电瓶车，并判断出这个电瓶车的主体部分需要避让，但是它的边缘部分由于有塑料件附在上面，被判别为可轻微接触的一些软性障碍物，只做了轻微避让。”该负责人表示，因此当无人车靠近障碍物时，电瓶车被挂带到了无人车上。随后无人车检测到异常，即进入故障模式并减速行驶。
对于被指“技术故障”等质疑，上述负责人告诉南都记者，“公司在对无人车识别避让障碍物特别是人、小动物一类活体等进行了大量测试，可以保证零事故。但这次事件的确非常特殊，我们确实有一定的责任，这也暴露出无人车在对变形障碍物的识别、避让强度方面需进一步提高水平。后续我们会配合监管部门进行调查。”
4月9日，事发地的西咸新区交警部门表示，“已知悉此事，事件未造成人员伤亡。”南都记者注意到，西咸新区已启动全域智能驾驶商业化试点。
官网信息显示，九识智能成立于2021年8月，是L4级自动驾驶产品研发企业。该公司目前已与顺丰、中通、圆通、申通等快递公司展开合作，其产品广泛用于生鲜、快消品运输、厂区货运等业务场景。
来源：新京报官微、南方都市报
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