北京
国家知识产权局信息显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司申请一项名为“一种基于前馈补偿的叉车轨迹跟踪控制方法”的专利，公开号CN122672512A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及无人叉车的运动控制技术领域，具体涉及一种基于前馈补偿的叉车轨迹跟踪控制方法，该方法包括：采集叉车多传感器信息；将叉齿视为悬臂梁，联合估计货物质心位置、姿态角及接触压力参数并补偿门架弹性变形；基于Dahl摩擦模型预测滑移相变，构建预警指数并量化多源不确定性以计算悲观偏心上界；据此计算左右转侧翻极限，构建纵向非对称约束并生成速度剖面，调度动态稳定裕度；建立含安全约束的曲率重构二次规划，设计风险驱动LQR控制器配合物理信息增强扩张状态观测器及曲率前馈补偿，输出安全控制指令。本发明实现偏载不确定性驱动的自适应安全约束与高精度轨迹跟踪的统一。
天眼查资料显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11680.0964万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力宇锋智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目262次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息248条，此外企业还拥有行政许可20个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
