北京
国家知识产权局信息显示，原力灵机（重庆）智能科技有限公司申请一项名为“机器臂的控制方法、机器人、电子设备和计算机程序产品”的专利，公开号CN122666519A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请涉及计算机技术领域，提供一种机器臂的控制方法、机器人、电子设备和计算机程序产品。控制方法包括：响应于接收到的模式切换指令，控制从机械臂在主从控制模式与半自动控制模式之间切换；在主从控制模式下，控制从机械臂跟随主机械臂的位姿进行移动；在半自动控制模式下，基于从机械臂的预测轨迹和主机械臂的末端位置，控制从机械臂移动。通过构建主从控制模式与半自动控制模式的动态切换机制，有效解决传统纯主从遥操作对操作者技能依赖度高、易因手部抖动及认知负荷导致操作精度下降的技术问题。
天眼查资料显示，原力灵机（重庆）智能科技有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本253.535万人民币。通过天眼查大数据分析，原力灵机（重庆）智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息21条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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