科莱瑞迪取得放疗模具存储系统相关专利，该系统实现放疗模具存、取、清全自动化

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请一项名为“一种放疗模具自动存储系统”的专利，授权公告号CN122300877B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122300877A，申请号为CN202610756615.X，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年5月29日，发明人雷明愉、王卓，专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司，专利代理师甘雅舒，分类号B65G1/137、B65G1/04、B65G1/12、B65G47/248、B65G47/91。

专利摘要显示，本发明涉及贮存装置的技术领域，更具体地，涉及一种放疗模具自动存储系统，包括货架、料箱、接驳机构、无人车、料箱运输装置和清理机构，料箱存放于货架上，用于与无人车配合的接驳机构以及料箱运输装置均设于货架处，清理机构包括放置架、输送机构、机架、翻转驱动机构、翻转底座、夹持板和伸缩夹紧机构，放置架设于货架上，输送机构的两端分别连接于放置架和机架，翻转驱动机构设于机架上，翻转底座与翻转驱动机构的输出端连接，夹持板和伸缩夹紧机构相对设于翻转底座上。本发明通过设置接驳机构、无人车、料箱运输装置和清理机构，实现模具自动存储、自动取出、自动清理。

科莱瑞迪是国内放疗定位装置领域领先企业，主营放疗定位与康复辅助器械，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2000年12月18日，于2026年6月29日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省广州市。

科莱瑞迪主营业务为肿瘤放射治疗中的放疗定位装置以及康复治疗中康复辅助器械的研发、生产和销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗耗材，同时覆盖融资融券、北交所上市企业、机器人概念板块。

2026年上半年，科莱瑞迪实现营业收入1.77亿元，在所属56家同行业企业中排名第47位，同期行业头部企业英科医疗、蓝帆医疗营收分别达69.09亿元、37.05亿元，行业平均营收为8.92亿元，行业中位数为4.02亿元。营收结构方面，放疗定位装置贡献1.43亿元，占比81.10%；康复辅助器械实现营收2876.61万元，占比16.29%；其他产品营收419.43万元，占比2.37%；其他补充类营收42.5万元，占比0.24%。同期公司实现净利润3521.73万元，在56家同行业企业中排名第35位，行业内净利润排名前两位的企业分别为英科医疗（9.04亿元）、惠泰医疗（5.28亿元），行业平均净利润为1.23亿元，行业中位数为5507.08万元。

指标类别具体项目科莱瑞迪当期数值行业对比参考值行业排名/总家数营业收入2026年上半年营收1.77亿元英科医疗69.09亿元、蓝帆医疗37.05亿元，行业平均8.92亿元、中位数4.02亿元47/56净利润2026年上半年净利润3521.73万元英科医疗9.04亿元、惠泰医疗5.28亿元，行业平均1.23亿元、中位数5507.08万元35/56营收构成放疗定位装置1.43亿元，占比81.10%营收构成康复辅助器械2876.61万元，占比16.29%营收构成其他产品419.43万元，占比2.37%营收构成其他(补充)42.5万元，占比0.24%

广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于人群自适应稀疏约束的表面点云驱动非刚性医学影像配准方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611056193.12026-07-16CN122573686A2026-08-14熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、李奇、罗小果2一种并联机器人定位床控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610975875.62026-07-02CN122479327A2026-07-31熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、周荣光、罗小果3一种模具存储库位分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610781167.92026-06-02CN122540543A2026-08-11王卓、雷明愉4一种放疗全流程智能化管理系统及方法发明专利授权CN202610778863.42026-06-02CN122337531B2026-09-01王卓、雷明愉、蓝培钦5一种呼吸点追踪方法及系统、以及4DCT图像重建方法发明专利公布CN202610764845.02026-05-29CN122605114A2026-08-21龚强、蓝培钦6一种放疗模具自动存储系统发明专利授权CN202610756615.X2026-05-29CN122300877B2026-09-01雷明愉、王卓7一种放疗流程的多任务执行方智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610747593.02026-05-28CN122511526A2026-08-04王卓、蓝培钦8一种放疗仓储管理系统订单处理方法发明专利授权CN202610728589.X2026-05-26CN122264704B2026-08-11雷明愉、王卓、蓝培钦9下肢康复运动训练器（CET-01）外观专利授权CN202630082584.52026-02-12CN310183659S2026-09-01李巍、阳肖、殷超云、王帮德、关阳10一种低温热塑板、放疗定位膜以及康复外固定支具发明专利实质审查的生效、公布CN202610159612.82026-02-04CN122141137A2026-06-05李力、章中群、邱锡波、刘海宏、刘平11基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统发明专利授权CN202610098805.72026-01-26CN121600231B2026-05-05周荣光、唐立荣、邵发辉、周杜明、张善哲12一种低温热塑组合物及其制成的低温热塑材料发明专利授权CN202512018519.32025-12-30CN121406118B2026-05-05章中群、刘海宏、林才生、李俏琼13一种用于限制呼吸运动幅度的腹部限位装置及其限位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511528802.42025-10-24CN121288212A2026-01-09王玮、刘陶聪14一种可吸收显影高分子复合材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511410354.82025-09-29CN121493897A2026-02-10邱锡波、王涛、黄月开15一种关节康复自行车及关节康复方法发明专利授权CN202511066317.X2025-07-31CN120960725A2025-11-18王帮德、李巍、程友顺、殷超云、刘鹏辉16一种腿部支撑器及患者转运床实用新型授权CN202521605308.92025-07-30CN224505786U2026-07-17林伟梧17核磁共振的头颈部线圈外观专利授权CN202530344608.52025-06-16CN309878892S2026-03-27王书恒、王玮18一种核磁共振线圈支撑装置实用新型授权CN202521178312.12025-06-10CN224441336U2026-07-03王书恒19一种用于中子治疗的活动式治疗床实用新型授权CN202521007489.52025-05-20CN224220609U2026-05-12莫荣华、罗增杰、孙团团20一种手臂定位支撑装置及放疗定位装置实用新型授权CN202520977295.12025-05-19CN224220605U2026-05-12罗增杰、曾志文、王玮21一种按键式固定结构及放疗用的患者固定装置实用新型授权CN202520991023.72025-05-19CN224220606U2026-05-12曾志文22一种固定结构及放疗固定装置实用新型授权CN202520977293.22025-05-19CN224220604U2026-05-12曾志文23一种用于中子治疗的直插式治疗床实用新型授权CN202520994021.32025-05-19CN224220608U2026-05-12莫荣华、罗增杰、孙团团24一种固定组件及质子治疗用的头颈部固定装置实用新型授权CN202520837323.X2025-04-28CN224613069U2026-08-11王玮、孙团团、曾志文、罗增杰25一种用于适形产品固定的底座实用新型授权CN202520796601.12025-04-24CN224506118U2026-07-17李左锋、郑沅水、贾亚军、杨义锋、曾志文、王玮26一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510459622.92025-04-14CN120000240B2025-07-22熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、龚强、李恒27一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510453488.12025-04-11CN119991813B2025-08-12蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李奇、陈铭昌28具有内部珠粒和珠粒粘合剂的真空辅助患者定位装置发明专利授权CN202510453498.52025-04-11CN120267981B2026-07-17马修·卡尔霍恩、王玮、王微明、刘海宏、刘陶聪29一种显色颗粒与可吸收微针贴片及其在皮肤标记方面的应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510442992.12025-04-10CN119955320B2025-08-05王涛、黄月开、邱锡波、鲍健30一种三维点云图像数据的校核方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510436252.72025-04-09CN119963549B2025-08-08蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李恒、木湛杰31一种自行车座凳及功率自行车实用新型授权CN202520544905.92025-03-25CN224039923U2026-03-27张荣凯、梁浩、陈俊琦、王帮德、程竞阳、李巍、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊32一种可自动调节长度的曲柄及具有该曲柄的康复自行车实用新型授权CN202520536800.92025-03-25CN224039921U2026-03-27张荣凯、程竞阳、梁浩、王帮德、李巍、陈俊琦、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊33一种可显影水凝胶及其制备方法与应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510074539.X2025-01-17CN119455144B2025-05-02王涛、邱锡波、黄月开、鲍健34基于点云数据处理与泊松重建的放疗补偿膜生成方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510067907.82025-01-16CN120107459A2025-06-06刘颖、石兴源、李奇、蓝培钦、李恒、袁玲、张红利35一种基于感知训练的放疗前膀胱充盈度评估装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411952699.12024-12-27CN120078417A2025-06-03胡玉玲、李凌、王玮、宋智慧、李婧雯、魏晚霞36一种体表三维点云目标区域提取方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411630566.22024-11-15CN119152197B2025-03-18龚强、陈铭昌、蓝培钦、李恒37一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411627537.02024-11-14CN119153031B2025-03-18龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒38一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411572115.82024-11-06CN119091128B2025-03-18陈铭昌、蓝培钦、李恒、蔡博凡39一种4D-CT图像重建方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411409541.X2024-10-10CN119606399B2025-08-05龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒40公仔（小月光）外观专利授权CN202430594758.72024-09-18CN309353196S2025-06-24黄志芳41一种放疗用加热床板实用新型授权CN202421975511.02024-08-14CN223068942U2025-07-08林伟梧42一种放疗设备支撑装置及其检测床实用新型授权CN202421786968.72024-07-25CN222983567U2025-06-17江丹贤、袁戈、李泉、苏志扬、王书恒、王玮、贾云童、胡紫航43一种俯卧位体位的定位装置实用新型授权CN202421786975.72024-07-25CN223068941U2025-07-08袁戈、李泉、陈满瑜、林伟梧、王玮、苏志阳、张诗如44一种三维模型表面的形变方法及装置发明专利授权、公布CN202410892587.52024-07-04CN118429596B2024-09-13蓝培钦、孙航、张善哲、周荣光、唐立荣、卢浩栓45一种针对体表模型的弯曲方法和系统发明专利授权、公布CN202410713896.12024-06-04CN118279538B2024-08-20蓝培钦、孙航、周荣光、卢浩栓、张善哲、唐立荣46一种多关节调节式限制腹部呼吸装置实用新型授权CN202420526037.72024-03-19CN222341825U2025-01-14王书恒、余辉、莫荣华47一种放疗用底座定位装置实用新型授权CN202420526038.12024-03-19CN222550000U2025-03-04王书恒48一种激光定位线追踪方法及追踪系统发明专利授权、公布CN202311872707.72023-12-29CN118059396B2025-04-18刘晖、杨岚、王骁踊、沈九零、蒋大振、谢丛华、林理明、龚强、蓝培钦、逄树金49一种激光定位控制方法及系统发明专利授权、公布CN202311857349.22023-12-29CN117970871B2025-05-02逄树金、木湛杰、毕洪丽、林理明、蓝培钦50一种激光调节机构及具有其的激光定位系统实用新型授权CN202323545862.62023-12-25CN222018795U2024-11-19林理明、逄树金、毕洪丽、蓝培钦