北京
跨越数据“百万小时级”门槛
上海具身智能数据服务商成为全球首家，头部企业纷纷新增无本体采集业务
8月31日，上海具身智能数据服务商觅蜂科技正式交付第2万套无本体数采设备，累计产出的可交付无本体数据超过100万小时，成为全球首家实现无本体数采设备量产并率先跨越“百万小时级”数据门槛的服务商。
100万小时是训练具身智能模型的关键数据门槛。在这一规模上可以训练出“基本可用”的具身模型，而要达到GPT-3量级的能力，则需要约1000万小时数据，觅蜂预计这一目标今年底即可实现。
《上海市战略性新兴产业发展“十五五”规划》明确提出，要加快智能机器人本体产品、模型算法、数据采集等标准体系建设，推动实景、训练场数据采集和仿真数据合成，支撑本体与算法协同优化。
无本体采集的天生优势
所谓无本体采集，就是无需配置专门的数采机器人，转而在人的手部和头部佩戴专用设备；人只需正常工作，设备便会实时记录操作轨迹，最终反馈给机器人学习。
“无本体数据采集的天生优势在于，它不绑定任何一种类型的机器人。拿无本体数据‘喂’给机器人，能训练出通用、可泛化的具身模型。”觅蜂科技董事长姚卯青告诉记者，无本体数据几乎等同于人类手部关节的真实数据，能够直接把人的动作转化为机器人的关节动作，这也使其成为当前多数具身模型厂商的主流选择。
今年4月，觅蜂科技推出无本体采集设备MEgo，分为“头戴+裸手”“头戴+腕戴”“头戴+夹爪”三种形态，分别对应人类自然操作、腕部姿态与连续运动轨迹、机器人末端执行等不同数据需求。
目前，MEgo已实现规模量产，陆续进入家庭、办公、零售、生产、餐饮等真实场景。第2万套设备已交付国内某大型电商平台，将投入真实作业场景使用。腾讯Robotics X实验室也将与觅蜂开展无本体数据合作，为腾讯具身模型建设提供数据支持。
觅蜂并非唯一的入局者。今年以来，银河通用、星海图等国内头部具身智能企业纷纷新增无本体数据采集业务。日前，上海蚂蚁灵波与奥比中光联合推出无本体数采硬件平台，自变量、千寻智能等也相继发布无本体数采设备和方案，部分数采团队规模已超过1000人。
有望进入“众包”模式
除了第2万台数采设备下线，记者还注意到，在短短4个多月里，觅蜂已产出超过100万小时高质量无本体数据，成为全球首家跨越“百万小时级”无本体数据门槛的服务商。
为尽可能贴近真实场景，这100万小时数据覆盖22大类场景、1万多个真实环境、5万多类物体和500余种细分任务。其中，居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行等八大高频场景贡献约82%的数据，构成面向通用物理AI能力的核心数据基础。公共服务、物流、医疗、教育等14类长尾场景，则覆盖了具身数据在垂直行业的应用。
如今，无本体数采设备已极大降低了采集门槛，社区工作者、全职宝妈、保洁员、快递员、外卖员戴上设备就能完成数据采集。记者了解到，智元食堂的保洁阿姨已率先成为“数采员”，8小时工作时间内可产出超过5小时的有效数据，效率是传统遥操作方式的数倍。
“我们希望发动大家把自己的独门绝技、绝活儿贡献出来，让机器人去看、去学，把时间和经验变成可以被量化结算的技能。”姚卯青表示，数采未来有望进入“众包”模式，有了多元、海量的数据，国产具身模型才能形成难以复制的“护城河”。
(来源：解放日报 记者 查睿)
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