朗新科技取得机器人控制相关专利，提升机器人控制的推理效率与动作规划能力

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，朗新科技集团股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、电子设备及介质”的专利，授权公告号CN121374583B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN121374583A，申请号为CN202511656318.X，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年11月12日，发明人向伦凯、熊唯、陈锡夫、黄飞，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师姚建莉，分类号B25J9/16、G06N5/04、G06N3/08。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标机器人的多模态感知信息生成视觉语言条件向量；将视觉语言条件向量和多模态感知信息输入至平均速度场神经网络中进行单步推理，得到目标控制动作指令；基于目标控制动作指令对目标机器人进行控制；其中，平均速度场神经网络通过以下步骤训练得到：获取样本多模态感知信息生成样本视觉语言条件向量；根据平均流匹配公式计算期望平均速度场；基于样本视觉语言条件向量对神经网络进行训练，训练神经网络的平均速度场回归期望平均速度场，得到平均速度场神经网络。实现一次性单步生成完整动作序列的规划轨迹，提高模型推理效率。

朗新科技是国内公用事业信息化领域领先企业，主营公用事业信息化与家庭互联网相关业务，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2003年5月7日，2017年8月1日于深圳证券交易所上市，注册地为江苏省，办公地跨江苏省、北京市两地。

朗新科技主营业务涵盖公用事业领域业务信息化系统的技术与服务，以及家庭互联网业务的技术研发、系统建设与业务运营，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局AI模型、蚂蚁金服概念、阿里概念相关赛道。

2026年上半年，朗新科技实现营业收入14.82亿元，在所属134家同行业企业中排名第26位，同期行业营收第一名神州数码为869.19亿元、第二名紫光股份为635.16亿元，行业平均营收21.12亿元、中位数2.92亿元；当期归母净利润为-1.93亿元，行业排名123/134，同期行业净利润榜首紫光股份达25.07亿元、第二名宝信软件为7.31亿元，行业平均净利润420.81万元、中位数-1069.68万元。从主营业务构成来看，平台运营收入10.33亿元，占总营收比重69.70%；软件服务收入4.22亿元，占比28.44%；其他业务收入2753.58万元，占比1.86%。

指标类别 具体指标 数值 行业对比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 14.82亿元 行业排名26/134，低于行业均值21.12亿元，高于行业中位数2.92亿元 营收构成 平台运营收入 10.33亿元 占总营收比重69.70% 营收构成 软件服务收入 4.22亿元 占总营收比重28.44% 营收构成 其他业务收入 2753.58万元 占总营收比重1.86% 净利润表现 2026年上半年净利润 -1.93亿元 行业排名123/134，低于行业均值420.81万元，低于行业中位数-1069.68万元

朗新科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1时序预测置信度评估方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610910975.02026-06-23CN122615613A2026-08-21陈坤鹏、彭鑫、黄飞2一种电力数据计算的GPU性能优化方法及系统发明专利授权CN202610847744.X2026-06-12CN122412156B2026-08-14陈明、顾皓、李树青、曹伟斌、吴滨、戴辰、王钰楠、朱铮、谭煌、乔文俞、刘淇玉、解勇、林德剑、丁博、沈露瑶、吕志霞、朱弟涛3基于问题聚合的互动式动态检索更新的AI播客播放方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610828792.42026-06-09CN122554703A2026-08-11陈宏远、胡凯惟、熊唯、黄飞4一种含分布式电源和敏感负荷接入的配电网信号干扰分离与定位方法发明专利公布CN202610788948.02026-06-03CN122487828A2026-07-31毛艳芳、贲树俊、徐晓轶、吕晓祥、欧朱建、黄冬冬、杭银丽5语义分析与注意力结合的代码序列压缩方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610740687.52026-05-27CN122285016A2026-06-26陈春辉、华超、熊唯、黄飞6基于多模态融合引擎的数据处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610731343.82026-05-26CN122571479A2026-08-14毕超然、杨晓波、王耀宇、张希蔚、陈雪敏、闫雄鹏、谭晨、熊洪樟、吕凛杰、李洪裕、张航7一种政务接口认证调度与数字凭证动态贯通方法及系统发明专利公布CN202610619128.92026-05-07CN122634572A2026-08-25谢静怡、董良彬、付晓曦、方薛炜、朱伟威、曾潇宛、沈立翔、张坤三、林楠、陈小波、廖声扬、吴丽进、刘宇轩、李林琛8一种多维指标智能融合的用电业务视图生成方法及系统发明专利公布CN202610619127.42026-05-07CN122634555A2026-08-25上官霞、谢静怡、林蔚、蔡荣彦、董良彬、付晓曦、曾潇宛、王昕妍、刘佳宁、方薛炜、李林琛、朱伟威、曾雅雯9一种基于营配接口的数据增量异动分析方法及系统发明专利公布CN202610619126.X2026-05-07CN122634240A2026-08-25上官霞、谢静怡、曾潇宛、付晓曦、张颖、董良彬、蔡荣彦、曾雅雯、朱伟威、李林琛、王昕妍、方薛炜、刘佳宁10一种面向电力营销场景的账号风险双模型检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610547953.22026-04-23CN122367172A2026-07-10谢静怡、付晓曦、曾潇宛、上官霞、董良彬、曾雅雯、刘佳宁、李林琛、方薛炜、王昕妍、朱伟威11一种基于组件编排的页面快速搭建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610519634.02026-04-20CN122526563A2026-08-07谭晨、杨晓波、闫雄鹏、吕凛杰、张东、熊洪樟、陈雪敏、柴丽丽、毕超然、王耀宇、张希蔚、张航、李洪裕12一种电网业务移动工单协同管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610502089.42026-04-16CN122367389A2026-07-10谭晨、杨晓波、闫雄鹏、吕凛杰、张东、熊洪樟、陈雪敏、柴丽丽、毕超然、王耀宇、张希蔚、张航、李洪裕13自然语言转数据服务调用指令的方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610467758.92026-04-10CN122019688A2026-05-12杨丹、余河金、周康、刘建平、王平喜、马思伟、周朕威、沈刘昕、王欢欢、李军艳、朱亦武、邹明华14一种面向供电所的多智能体协同调度系统及其调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610404914.72026-03-30CN122288249A2026-06-26廖烽然、梁天、贾乐刚、战捷、崔豪驿、韩涛、朱伟义、郭腾炫、邓华、邱涛、孙杰、杜念江、徐颖、种倩倩、张丽萍15基于人脸识别的评标基地人员异常行为监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610338258.52026-03-19CN121884462A2026-04-17乔博、鲍永青、李巍、连莎莎、蔡鹏飞、宋晓刚、张武、赵亮、杨光16一种基于多模型融合和专家纠正机制的电力铭牌识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324688.12026-03-17CN122290128A2026-06-26朱容良、王平喜、刘建平、赵志磊、叶云龙、张逸潇、周康17一种供电服务数图联动监测管控预警方法发明专利授权CN202610171729.82026-02-06CN122048029B2026-08-25郑思达、朱玫盈、刘影、高帅、胡淏、刘燕兰、焦蕊、介志毅、龚月华、李威仪、王宇航、万田18一种基于产业链画像的工业用电智能预测方法及系统发明专利授权CN202511914538.82025-12-18CN121707063B2026-06-09李旭昊、周丽霞、常敏、赵晟琪、王亚超、郭伟、王杰、张博智、王燕晋、杨玉琴19自然语言查数方法、装置和电子设备发明专利授权CN202511895669.62025-12-16CN121350071B2026-04-07杨丹、刘建平、王平喜、周康、马思伟、余河金、周朕威、沈刘昕、王欢欢、李军艳、朱亦武20一种客户线路故障区段定位方法及系统发明专利授权CN202511899472.X2025-12-16CN121679222B2026-06-05张博智、王杰、常敏、郭伟、赵晟琪、李旭昊、薛一鸣、王燕晋、周丽霞、王亚超、姜伊、李锟、李顺杰、卢妍、常家维21一种基于多源因素的钢铁行业电力需求预测方法及系统发明专利授权CN202511889258.62025-12-15CN121615872B2026-06-09李旭昊、周丽霞、赵晟琪、常敏、王亚超、郭伟、王杰、张博智、王燕晋、张东22一种基于检索增强的多模态图文动态生成方法及系统发明专利公布CN202511826615.42025-12-05CN121636734A2026-03-10冯天一、熊唯、黄飞23目标检测样本增强方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511824450.72025-12-05CN121725015A2026-03-24朱容良、赵志磊、叶云龙、王平喜、刘建平、潘定伟、周康24扩散模型生成加速方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511796395.52025-12-02CN121233891A2025-12-30华超、黄可欣、熊唯、黄飞25一种电力数据识别方法及系统发明专利授权CN202511717557.12025-11-21CN121542698B2026-04-17陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、戚成飞、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、王利赛、马健、万田、蒙长圆26一种电力营销数据清洗与去重方法及系统发明专利授权CN202511701394.82025-11-19CN121542876B2026-05-08陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、戚成飞、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、王利赛、马健、万田、蒙长圆27机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511656319.42025-11-12CN121523007A2026-02-13熊唯、陈锡夫、向伦凯、黄飞、华超28机器人控制方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511656318.X2025-11-12CN121374583B2026-09-01向伦凯、熊唯、陈锡夫、黄飞29机器人的时空轨迹拼接方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511655752.62025-11-12CN121670621B2026-09-01向伦凯、熊唯、陈锡夫、黄飞30一种用于电力营销的数字管控系统、方法及存储介质发明专利公布CN202511656206.42025-11-11CN121836760A2026-04-10孙伟、罗晨、黄华、张梅、陈晓云、王鹤森、史岩、李盼盼、姬彦君、李冠龙31多维度数据处理方法及系统发明专利公布CN202511411063.02025-09-29CN121033876A2025-11-28吴呈波、郑震华、张志安、李永兵32训练数据处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511259588.72025-09-04CN121233621A2025-12-30陈坤鹏、丁仁杰、江涛、彭鑫、王汉钊、黄飞33一种基于多因素考量的拆换回电能表复用处置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511184382.22025-08-22CN121329391A2026-01-13周磊、顾臻、庄葛巍、沈彬彬、戴辰、贺青、张静月、王昊、安佰龙、张云飞、肖爽、王伟、王旻桦、陈圣泽、方怡、俞锦涛、朱敏敏34基于多轮迭代的检索增强模式链接方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511023490.12025-07-24CN120523827B2025-09-26黄笛、熊唯、黄飞35新能源汽车充电站点推荐方法、系统、设备、介质及产品发明专利授权、公布CN202511023496.92025-07-24CN120525314B2025-10-17余心悦、田泽康、黄飞36时间实体解析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511012740.12025-07-22CN120671660A2025-09-19彭雨瑄、王海睿、彭鑫、黄飞37意图识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利授权CN202510997340.42025-07-18CN121031773B2026-07-24丁仁杰、刘志、彭鑫、黄飞38充电站电量预测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510932608.62025-07-07CN120832981A2025-10-24杨乃森、朱向杰、田泽康、黄飞39基于用户用电行为画像的供电服务智能预警方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510907027.72025-07-02CN120804682A2025-10-17郑思达、朱玫盈、刘影、岳虎、王玉君、胡淏、刘燕兰、介志毅、焦蕊、龚月华、李威仪、王宇航、万田40数值任务大语言预测模型构建方法、预测方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510854291.92025-06-24CN120804285A2025-10-17田泽康、邓卉、许鹭清、余心悦、黄飞41多任务时序预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510697633.02025-05-28CN120218365B2025-08-12邓卉、田泽康、叶伍阳、黄飞42基于图像切分的视觉模型推理方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510623786.02025-05-15CN120144065B2025-07-22陈春辉、熊唯、黄飞43基于大语言模型的自动化标注处理方法及装置发明专利公布CN202510628335.62025-05-15CN120763651A2025-10-10王海睿、彭雨瑄、黄飞、彭鑫44基于马尔可夫过程的交互界面处理方法以及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510521610.42025-04-24CN120066354A2025-05-30刘国荣、丁仁杰、彭鑫、黄飞45跨模态的图文检索处理方法与系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510460264.32025-04-14CN119988664A2025-05-13黄海涛、冯天一、熊唯、黄飞46一种可进行周期性比较的碳排放量预测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510295904.X2025-03-13CN120317412A2025-07-15朱东歌、沙江波、康文妮、马瑞、刘佳、张爽、李兴华、闫振华、郭鸿福、李永定、吴佳瑶、徐小军47请求意图识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510274420.72025-03-10CN119782827A2025-04-08刘志、彭鑫、黄飞、王海睿48标注数据检验方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510271191.32025-03-07CN120067616A2025-05-30彭鑫、朱少华、黄飞49一种任务型多轮对话数据生成方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510268728.02025-03-07CN119783832B2025-07-15彭鑫、丁仁杰、黄飞50面向智能对话的多任务向量检索方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510209043.92025-02-25CN119691093B2025-07-01张天佑、熊唯、黄飞