同济大学罗博特科取得AGV路径规划相关专利，提升车间多AGV路径规划精度与运输效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，同济大学、罗博特科智能科技股份有限公司申请一项名为“一种用于生产车间的多AGV路径规划控制方法及其系统”的专利，授权公告号CN116880379B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN116880379A，申请号为CN202310799898.2，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2023年6月30日，发明人徐立云、周灼、秦浩然、商港、戴军、张学强、罗银兵，专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司，专利代理师廖程，分类号G05B19/418。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于生产车间的多AGV路径规划控制方法，包括：根据生产车间应用场景，建立相应的0‑1‑2栅格地图模型，其中，0表示可通行道路，1表示AGV停靠点和货物存取点，2表示制造设备和工具工装占用空间；对多AGV进行路径规划，包括底层单AGV路径规划算法以及上层路径冲突检索消除算法，输出得到多AGV无冲突路径解集；根据多AGV无冲突路径解集，相应控制各AGV的工作状态，完成对应运输任务。与现有技术相比，本发明提高了地图建模的精度，能够更加准确地描述生产车间的环境信息，且能快速、准确规划出多AGV的无冲突路径，有效提高货物运输的效率。

罗博特科是国内光伏自动化领域领先企业，专注于智能制造装备研发，具备全产业链布局优势。公司成立于2011年4月14日，于2019年1月8日在深圳证券交易所上市，注册地为江苏省，办公地覆盖江苏省与香港特别行政区。

罗博特科主营业务为研制高端自动化装备和基于工业互联网技术的智能制造执行系统软件，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，同时布局网络切片、光纤光缆、股权转让相关概念板块。

2026年上半年，罗博特科实现营业收入6.08亿元，在29家同行业企业中排名第9，高于行业平均5.61亿元与行业中位数3.27亿元，同期行业头部企业博众精工、怡合达营收分别达32.36亿元、18.54亿元；当期归母净利润为624.91万元，行业排名第20位，低于行业平均4535.57万元与行业中位数2691.98万元，同期怡合达、博众精工净利润分别为3.18亿元、2.55亿元。业务结构方面，光电子及半导体封测设备贡献营收4.88亿元，占比84.45%；光伏设备及整体解决方案实现营收8298.49万元，占比14.35%；其他补充业务营收692.7万元，占比1.20%。

指标类别 具体指标 数值 行业对标情况 营收表现 2026年上半年营业收入 6.08亿元 29家同行中排第9，高于行业均值5.61亿元、中位数3.27亿元，头部博众精工/怡合达分别为32.36/18.54亿元 利润表现 2026年上半年净利润 624.91万元 29家同行中排第20，低于行业均值4535.57万元、中位数2691.98万元，头部怡合达/博众精工分别为3.18/2.55亿元 业务构成 光电子及半导体封测设备营收占比 84.45%（4.88亿元） 核心营收来源 业务构成 光伏设备及整体解决方案营收占比 14.35%（8298.49万元） 第二增长曲线 业务构成 其他补充业务营收占比 1.20%（692.7万元） 零星配套业务

罗博特科智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1光模块光纤口柔性擦拭清洗及棉杆更换装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610893439.42026-06-22CN122400200A2026-07-17戴军、罗银兵、马照2一种芯片用载具转料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610239308.42026-02-28CN122009810A2026-05-12李圣鹤、戴军、罗银兵3一种光模块用清洁装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610188728.42026-02-10CN122142000A2026-06-05李圣鹤、戴军、罗银兵4等离子体增强化学气相沉积工艺的配方调整方法和装置发明专利授权CN202610110596.32026-01-27CN121575383B2026-04-03戴军、张学强、管晓远5针对工业产品表面缺陷的检测方法发明专利公布CN202610093680.92026-01-23CN121563994A2026-02-24戴军、张学强、管晓远6N型BC电池片、N型BC太阳能电池片组件及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511243623.62025-09-02CN121335255A2026-01-13戴军、罗银兵、李玉峰7一种往复运动激光加工设备及光伏板加工设备实用新型授权CN202520809931.X2025-04-27CN224294931U2026-05-29戴军、罗银兵、陈笃林8一种单上、单下激光加工设备实用新型授权CN202520801196.82025-04-25CN224294929U2026-05-29戴军、罗银兵、陈笃林9一种直线型上下料激光加工设备实用新型授权CN202520801194.92025-04-25CN224508696U2026-07-17戴军、罗银兵、陈笃林10一种原子层沉积设备及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510503957.62025-04-22CN120384277A2025-07-29戴军、罗银兵、杨另11一种钝化转运装置及钝化加工系统实用新型授权CN202520761696.32025-04-22CN224299358U2026-05-29戴军、罗银兵、杨另12一种炉门结构及石英炉设备实用新型授权CN202520585204.X2025-03-31CN224080748U2026-04-03戴军、罗银兵、王政诗13一种碳化硅桨装置及扩散炉实用新型授权CN202520539469.62025-03-26CN224084022U2026-04-03戴军、罗银兵、王政诗14一种石英管装置及扩散炉实用新型授权CN202520473448.92025-03-18CN224031153U2026-03-24戴军、罗银兵、王政诗15一种石英舟及扩散炉实用新型授权CN202520472305.62025-03-18CN224084014U2026-04-03戴军、罗银兵、王政诗16一种PECVD反应装置及调节方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510233682.92025-02-28CN119710650B2025-06-20戴军、罗银兵、杨乐17一种电池片非接触式缺陷检测方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411669548.52024-11-21CN119831927A2025-04-15李玉倩、戴军、张学强18石英舟顶齿外观专利授权CN202430517596.72024-08-15CN309319475S2025-06-03戴军、罗银兵、唐仁杰19硅片装卸机（直插式）外观专利授权CN202430517593.32024-08-15CN309319474S2025-06-03戴军、罗银兵、唐仁杰20硅片装卸机（斜插式）外观专利授权CN202430517592.92024-08-15CN309319473S2025-06-03戴军、罗银兵、唐仁杰21花篮顶齿外观专利授权CN202430517597.12024-08-15CN309324731S2025-06-06戴军、罗银兵、唐仁杰22硅片吸盘外观专利授权CN202430517595.22024-08-15CN309322607S2025-06-06戴军、罗银兵、唐仁杰23自动化生产线（磷扩机型）外观专利授权CN202430508021.92024-08-12CN309417032S2025-08-01戴军、罗银兵、汪青24自动化生产线（硼扩退火机型）外观专利授权CN202430508019.12024-08-12CN309417031S2025-08-01戴军、罗银兵、汪青25自动化生产线（LP半片机型）外观专利授权CN202430508016.82024-08-12CN309417030S2025-08-01戴军、罗银兵、汪青26自动化生产线（ALD机型）外观专利授权CN202430508023.82024-08-12CN309429564S2025-08-08戴军、罗银兵、汪青27一种工艺及自动化上下料一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202411077133.92024-08-07CN118943248A2024-11-12戴军、罗银兵、马照、许立春28工艺及自动化上下料一体机外观专利授权CN202430498289.92024-08-07CN309163264S2025-03-11戴军、罗银兵、汪青29一种工艺及自动化上下料一体机实用新型授权CN202421899574.22024-08-07CN222928754U2025-05-30戴军、罗银兵、马照、许立春30生产车间交叉路口通行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411042013.52024-07-31CN118968798A2024-11-15徐立云、廖立强、周灼、陈逸扬、戴军、张学强、罗银兵31一种基于数字孪生的生产车间多AGV动态调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410949164.22024-07-15CN118915727A2024-11-08徐立云、周灼、廖立强、陈逸扬、戴军、张学强、罗银兵32硅片传输装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410917321.12024-07-10CN118629927A2024-09-10张建伟、戴军、罗银兵、张学强33一种光伏硅板自动取片装置及设备实用新型授权CN202421207377.X2024-05-30CN222475249U2025-02-14戴军、罗银兵、洪先阳34一种太阳能硅板缓存机构及光伏设备实用新型授权CN202421207328.62024-05-30CN222497589U2025-02-18戴军、罗银兵、洪先阳35一种用于退火石英舟的自动搬舟装置实用新型授权CN202421104947.22024-05-21CN222509897U2025-02-18戴军、罗银兵、孙文杰36一种旋转插取片结构实用新型授权CN202420643468.12024-03-29CN222233658U2024-12-24戴军、罗银兵、杨乐37一种新型转盘插销定位机构及旋转上料设备实用新型授权CN202420387030.12024-02-29CN222475427U2025-02-14戴军、罗银兵、杨乐38一种可调石墨舟推紧定位机构实用新型授权CN202420248591.32024-02-01CN222507590U2025-02-18戴军、罗银兵、杨乐39一种龙门式推舟机构实用新型授权CN202420226774.52024-01-31CN222507574U2025-02-18戴军、罗银兵、杨乐40一种太阳能电池片电镀喷流机构实用新型授权CN202323509267.72023-12-22CN222043387U2024-11-22戴军、罗银兵、杨阳、林长根、李玉峰41一种高精度集中供药系统实用新型授权CN202323512275.72023-12-22CN222182495U2024-12-17戴军、罗银兵、林长根、李玉峰42一种太阳能电池片电镀阳极篮及阳极结构实用新型授权、公布CN202323510889.12023-12-22CN222411967U2025-01-28戴军、罗银兵、李玉峰、林长根43一种电池片烘干机构实用新型授权CN202323512282.72023-12-22CN222418429U2025-01-28戴军、罗银兵、陈笃林、李玉峰、沙永建44一种摆动型烘干机构实用新型授权CN202323510909.52023-12-22CN222438431U2025-02-07戴军、罗银兵、沙永建、邓强富45一种花篮移栽传输接档碎片装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311769842.92023-12-21CN117727673A2024-03-19戴军、罗银兵、沈东46一种长传输花篮挡停装置及输送系统发明专利授权CN202311531931.X2023-11-16CN117342250B2025-12-12戴军、罗银兵、沈东47一种胶带夹持装置实用新型授权CN202323073598.02023-11-14CN221290973U2024-07-09戴军、罗银兵、尹鹏48一种焊带牵引装置实用新型授权CN202323004057.22023-11-07CN221134676U2024-06-14戴军、罗银兵、杨另49一种载具提升装置实用新型授权CN202323004043.02023-11-07CN221607548U2024-08-27戴军、罗银兵、杨另50一种硅片的非弹性夹具实用新型授权CN202322986912.82023-11-06CN221141932U2024-06-14戴军、罗银兵、刘勇