北京
分享至
国家知识产权局信息显示，南京航空航天大学;江苏省工程咨询中心有限公司申请一项名为“一种分区重采样与镜像变异-BKA扰动协同的优化粒子滤波方法”的专利，公开号CN122674892A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种分区重采样与镜像变异‑BKA扰动协同的优化粒子滤波方法，属于粒子滤波与随机状态估计技术领域。该方法在给定状态转移模型和观测模型的条件下，对粒子滤波中的重采样与粒子更新过程进行优化：首先计算有效粒子数ESS，并采用硬阈值与概率触发相结合的方式判定是否重采样；随后按粒子权重进行A、B、C分区，对A组采用传统重采样与交叉变异融合更新，对B组采用镜像变异与BKA扰动协同更新，对C组采用Poisson‑disk方式进行补偿散布；同时，对B组候选粒子采用Sigmoid函数优化的Metropolis准则进行接受判定。该方法能够兼顾粒子收敛性与多样性，有效缓解粒子退化和粒子贫化问题，提高粒子滤波的状态估计性能。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
