地平线2026年中报：高阶市场加速进位，“ARM+Android”模式打开新增长空间

8月31日，地平线（09660.HK）发布2026年上半年业绩公告。

公告显示，在国内乘用车市场整体承压的2026年上半年，地平线营收、毛利双双保持高增长，经营质量持续向好。更重要的是，本次中报还预示了地平线在高阶、出海等多个维度已具备进一步放量加速的潜力，同时也再一次证明了地平线平台属性的价值。

多项市占率创新高，双引擎结构更趋均衡

2026年上半年，地平线多项市占率创新高。其一，自主品牌ADAS市场份额达50.0%，地平线首次突破半数并创历史新高，约为第二名的两倍；其二，城区NOA计算平台的市场份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃升至第二，仅次于英伟达，两家合计占据超60%市场份额，头部集中格局进一步凸显；其三，智驾计算平台总份额以31.9%的份额位居行业第一，持续巩固中国智能辅助驾驶计算领域领军者地位。

值得注意的是，地平线依托“ARM+Android”平台模式授权，还会获得延展市占率，即赋能合作伙伴采用地平线技术IP来开发产品，间接带来的市场份额。如果算上该部分，地平线总体市占率只高不低。“到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接加延展市占率应该就会变成高阶市场的第一名。”地平线创始人兼CEO余凯在电话会上表示。

要知道，2026年上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%。而在大盘调整时还能占据更多市场份额，这个难度无疑远高于大盘上涨时的“跟涨”。

反映在财务数据上来看，地平线2026年上半年营收20.55亿元、同比增长32.9%。其中，受惠于市场份额持续提升，征程系列硬件出货量逆市增长221.8万套，带动产品及解决方案收入达9.26亿元；截至报告期末累计取得近500款车型定点，其中中高阶近130款，定点储备充沛。产品及解决方案走的是类似PC时代“Intel+Windows”的路径：地平线把自研征程芯片与算法、软件栈深度耦合，打包为开箱即用的软硬件一体化产品直接交付，客户即可快速量产，这正是硬件出货能逆市增长底气所在。

值得注意的是，授权及服务业务上半年收入达11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入比重提升至55.0%。这一业务对应的正是地平线独创的“ARM+Android”开放授权模式，公司不造车、不做终端，而是把BPU智能计算架构、AI基础模型及完整工具链等底层平台技术授权给众多车企与生态伙伴，支持客户在硬件、算法、软件乃至系统层面自主开发、共建生态，正如ARM向全行业授权芯片架构、安卓以开放系统成就庞大终端生态。正是凭借“ARM+Android”平台模式，授权及服务业务跑出了增长“加速度”，地平线的双引擎结构也因此更趋均衡，平台模式的商业价值正加速兑现。

正是基于授权及服务业务的收入占比大幅增加，地平线2026年上半年毛利达13.56亿元，同比增长32.9%，66.0%的综合毛利率与2025年同期持平。这一表现在行业总量承压下颇具稀缺性。

可以预见的是，在收入结构愈发趋于多元化、头部效应不断放大后，地平线高毛利、高复用、强黏性的平台商业特征有望持续兑现。

绑定全球头部Tier-1，加速渗透合资市场

另外需要注意的一点是，合资品牌市场占有率已企稳于约35%，智能化升级需求迫切但供应链门槛极高。而地平线恰恰早已先行完成市场卡位并积累了足够的口碑。

譬如，2026年上半年，地平线在两家全球领先车企的在华合资车企中均取得实质性量产突破，合资品牌市场增长空间加速打开。

首先，地平线与大众旗下CARIAD合资公司酷睿程基于征程6系列打造的全场景高阶智驾方案已进入量产，将搭载大众在华三家合资企业七款全新电动化车型，并计划自2027年起拓展至更广泛的CEA序列产品矩阵。报告期后双方绑定继续加深：8月3日，CARIAD提前转股，成为地平线合计持股达9.9%的重要战略股东并自愿锁定12个月；酷睿程也将依托地平线的AI基座大模型，自主开发大众汽车集团中国公司统一的AI驾驶解决方案，将合作进一步拓展至L3/L4，开放授权模式的灵活性与生命力再次得到印证。

其次，地平线的征程6B芯片于广汽丰田车型上实现全球首发量产，标志着丰田在华合资车型首个量产项目正式落地，充分验证产品在日系严苛体系下的适配能力与质量稳定性。

除了这两大标志性量产突破外，地平线还携手博世（Bosch）、酷睿程（Carizon）、电装（Denso）、智驾新程（neueHCT）、安斯泰莫（Astemo）等全球领先的一级供应商及合作伙伴，广泛切入全球汽车产业核心供应链体系。

此外，地平线已实现对全部六家头部出口车企的车型覆盖，累计获得24个品牌、超60款出口车型定点，其中多款已搭载中高阶智驾硬件平台。征程6B已获全球超25家主流车企定点、生命周期定点量突破2000万套；智驾新程基于征程6B打造的前视一体机刚斩获某德系主流汽车集团全球化平台定点，将销往澳大利亚、新西兰、印度等市场。

从这个角度来看，在聚拢全球头部Tier-1生态合作伙伴后，地平线未来海外市场的基本盘已获得相当的保障，并将随着各大品牌的量产曲线跑顺迎来指数级的增长空间。

从整车智能到物理AI，平台边界持续拓宽

在产品层面，2026年上半年，地平线发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™。

至此，地平线已率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。按照规划，这套舱驾融合的整车智能解决方案预计将于2026年第四季度进入量产，保持地平线仅需数个月即可从流片到量产的记录。

同时，地平线的全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）于报告期内正式升级至V2.0版本，基于世界模型叠加端到端强化学习，完成发布以来最大规模的能力跃升；版本上线后终端用户反响积极，HSD智能辅助驾驶活跃用户占比超过88%，继续坐稳“国内最接近FSD体验的智驾方案”。电话会上余凯透露，近期地平线征程6芯片+HSD组合又突破了两家中国头部车企，目前HSD已经覆盖了中国自主品牌Top5和合资企业Top2，几乎覆盖了这个市场里量最大的客户群。

此外，地平线的征程7进展顺利，其面向有条件自动驾驶和高度自动驾驶场景，计算能力较上一代显著提升，并针对下一代更大参数量HSD智能驾驶模型及咖咖虾智能座舱智能体模型的端侧部署进行原生优化，预计2027年推出。征程7芯片已在市场获得了巨大关注，多家头部车企和Tier1表达了合作意向。

当然，之所以能持续打造并迭代行业领先的产品，背后还是地平线持续对核心技术饱和投入，2026年上半年的研发投入为27.55亿元。“财报反映的从来都是过去投入的兑现结果，而真正决定未来报表上限的，是我们今天在研发上的投入强度。”余凯表示。

更关键的一组数据是，地平线2026年上半年营运费用23.3%的增速远低于收入及毛利增速32.9%。这意味着，地平线“一次研发、多次复用”的平台规模效应正在显现。

往长远来看，地平线的两大飞轮正在加速转动——一方面，在业务规模越来越大后，地平线的研发投入、营运费用等都将被大幅摊薄，经营杠杆加速释放。另一方面，地平线的研发投入正全面落地为产品成果，而产品领先性又能吸引更多的客户、营造更强的生态圈，并再次反哺技术和产品的创新。

更进一步来讲，当下地平线的价值，已从“智驾芯片龙头”升级为“汽车智能化基座”。以覆盖芯片、软件、AI基础模型到操作系统的全栈能力，托举中国汽车智能化的底层运转。而面向未来，依托同一套“ARM+Android”开放模式，地平线正把十年积累的底层技术加速向汽车之外的具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等广阔的机器人/物理AI领域输出，目前已通过地瓜机器人赋能超过100种下游机器人品类、服务客户超400家，覆盖中国半数以上的具身智能企业。地平线机器人和地瓜机器人，也已一跃成为国产机器人计算芯片+模型底座的“最大公约数”。

从“汽车智能化基座”到“物理AI超级平台”，地平线要做“机器人时代Wintel”的愿景，正一步步照进现实。

（本文仅供参考，不作为投资建议）