北京
国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种智能叉车的路径规划方法、装置”的专利，公开号CN122672560A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种智能叉车的路径规划方法、装置，涉及机器人导航与路径规划领域，包括：构建目标栅格地图，在目标栅格地图中标记目标栅格；基于目标栅格地图中的目标栅格利用拓扑特征提取算法确定中间点候选集合，获取中间点候选集合中各个中间点的综合得分，根据各个中间点的综合得分选取目标中间点；根据预设任务的需求以及目标叉车的位置确定任务起点和任务终点，基于目标中间点、任务起点和终点规划初始全局路径；基于获取的实时动态障碍信息进行局部规划以生成局部避障路径，基于局部避障路径更新初始全局路径得到目标全局路径，以便目标叉车通过目标全局路径执行预设任务。提升叉车在智慧仓储中的导航精度和避障能力。
天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1886次，财产线索方面有商标信息178条，专利信息1401条，此外企业还拥有行政许可91个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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