地平线2026上半年：营收毛利双增，授权模式进入兑现阶段

本报（chinatimes.net.cn）记者刘凯 北京报道

8月31日，地平线机器人-W（9660.HK，下称“地平线”）发布2026年上半年财报。

报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利润13.56亿元，同比增长32.9%；毛利率维持在66%的高位。其中，授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，首次超过产品及解决方案收入，成为第一大收入来源。

市场份额领先，收入来源生变

第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍。支持城区NOA的芯片市场份额从2025年的17.9%提升至22.8%，排名由第三升至第二，与英伟达形成双强格局。整体自主品牌智驾芯片市场，地平线以31.9%的份额继续保持第一。

地平线创始人、CEO余凯表示，HSD平台目前已覆盖中国自主品牌Top5和合资企业Top2，几乎覆盖了市场里量最大的客户群，相关定点从今年年底开始量产，预计明年将带来显著的收入贡献。在市场份额方面，2022年地平线在ADAS市场的份额不到5%，今年上半年首次突破50%，用时四年。余凯预判，到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接加延展市占率将成为高阶市场的第一名。

芯片出货方面，上半年征程系列芯片出货221.8万套，同比增长12.1%。产品及解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%，与出货量增速基本一致。而授权及服务收入增长52.7%，显著高于硬件收入增速。收入结构的变化表明，市场份额领先带来的规模效应仍在，但增长弹性已逐步向授权业务转移。

余凯透露，征程6B去年切入最大新能源车企后，到今年底将占到其入门级AD出货的七到八成，大算力芯片加HSD也已获得该客户的高阶平台定点，今年内开始量产交付。

汽车行业分析师王坤对《华夏时报》记者表示，地平线在ADAS领域积累的份额优势为其争取高阶项目提供了入口，但硬件出货增速与授权收入增速之间的落差值得关注。这种落差一方面说明车企在采购芯片之外，越来越倾向直接获取底层开发能力；另一方面也意味着地平线的收入结构正在经历主动调整，授权业务的增长质量将决定其后续盈利弹性。

王坤认为，在智能驾驶芯片竞争加剧的背景下，单纯依靠出货量增长维持高毛利的难度正在加大，而授权模式若能形成稳定客户群，则有助于对冲硬件价格压力。

无论收入结构如何调整，出货基本盘仍由定点储备托底。地平线累计取得近500款车型定点，中高阶智驾定点接近130款。随着定点项目陆续进入量产周期，芯片出货量仍有提升空间。

除存量定点陆续兑现之外，合资与海外项目正在抬高出货增长的上限。大众集团合资公司酷睿程基于征程6系列和HSD的方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起拓展至更广泛CEA序列。征程6B在广汽丰田车型实现全球首发量产，博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna高性能前视一体机均基于征程6B，合计获得超千万套级订单。

海外市场方面，上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口前六大车企均已被地平线覆盖，累计获得超60款出口车型定点，其中多款搭载中高阶智驾硬件平台。上述项目多数尚处早期，但为后续收入增长拓宽了渠道。

授权模式进入兑现阶段，向物理AI延伸

地平线授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，是本期增速最高的业务板块。地平线将这一模式定位为向客户授权BPU、芯片、基座模型、算法和工具链，支持车企或一级供应商自主开发。此类收入具有高毛利、高复用和客户粘性强的特征。

这一模式的高复用与强粘性，已在大众集团合作中得到验证。酷睿程依托地平线AI基座大模型能力，推动大众L3级自动驾驶于2027年下半年启动交付，并为Robotaxi等场景提供技术支撑。此外，国际最大汽车零部件集团之一继续沿用地平线授权，显示该模式在全球供应链中已获得持续认可。

王坤指出，授权模式的核心价值在于将地平线在算法和工具链上的积累转化为可复用的标准化能力，这对急于缩小智能化差距的合资车企具有吸引力。从当前项目节奏看，大众体系的推进相对明确，但其他合资伙伴能否形成类似深度绑定，仍需观察后续量产进度和车型实际销量表现。

这套在汽车场景中得到验证的平台能力，正向物理AI领域扩展。报告期内，地平线通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等边缘计算平台输出技术。通过联营公司地瓜机器人，已赋能超100种机器人品类、客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。

产品线方面，HSD V2.0基于世界模型与端到端强化学习，搭载车型的智能辅助驾驶功能开启比例超过88%。舱驾融合芯片星空和操作系统KKClaw（咖咖虾）将于2026年第四季度量产。新一代芯片征程7预计2027年推出，针对下一代更大参数量的HSD模型和咖咖虾座舱模型进行本地化部署优化。地平线方面透露，征程7虽仍处研发阶段，已有多家头部车企和一级供应商主动接触表达合作意向。此外，地平线年内将携手一家领先科技平台在若干城市开展L4级Robotaxi试验项目。

从财报数据看，地平线增长沿四个方向推进：高阶NOA渗透率提升带动单车智能化价值量增加；合资市场份额通过大众、丰田等项目逐步打开；汽车出海提供海外增量空间；机器人基座尚处早期但客户覆盖已初步形成。四个方向推进节奏不同，授权收入加速增长表明平台模式正从前期投入进入收入兑现阶段。

在车市整体下行两成的上半年，地平线依靠智能化升级的结构性机会实现逆势增长。授权模式能否在更广范围复制，取决于后续合资项目量产进度与海外订单转化效率。

余凯表示，智驾行业是长周期行业，当前看到的收入是过去几年投入的结果，而真正决定未来报表上限的是今天的研发投入强度。公司将继续保持高强度、饱和式的投入节奏，对锁定最终胜局不抱侥幸心理。

责任编辑：李延安 主编：于建平