北京
小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在第二代VLA体验日上抛出一个判断：物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。这句话背后，是小鹏对智能驾驶模型的一次关键升级。
能力公式里的四个变量
半年前，小鹏提出物理AI能力公式：能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。刘先明解释，模型决定智能上限，数据提供世界经验，算力支撑训练与运行，本体让AI真正落地物理世界。这次升级，动的是“模型”这个变量。
真实世界不是一张张静止图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。刘先明认为，模型要像人类一样理解世界，必须先理解“时间”。第二代VLA升级的核心，就是让模型第一次建立起对时间维度的理解。
从3D空间到4D时空
小鹏物理世界基座模型首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”。时间越长、信息越多，模型就需要更快反应、更高频决策，并实现更强的安全能力；模型越大，泛化越强，计算需求也越高。
以前模型看到的更多是当下信息。第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。
边看边想边行动
道路情况时刻在变化，模型也需要边看边想。如果决策速度跟不上现实变化，就无法形成真正可靠的物理世界智能。第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。
从能力公式到时间维度，再到推理效率，小鹏这次把“理解时间”作为物理AI落地的关键一步。刘先明没有给出具体量产时间表，但技术路径已经清晰：让模型记住前30秒，再让它在更短时间内做出判断。
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