北京
国家知识产权局信息显示，山东新松工业软件研究院股份有限公司申请一项名为“点激光数据与点云视觉的H型钢机器人打磨轨迹生成方法”的专利，公开号CN122676076A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明一种基于点激光数据与点云视觉的H型钢机器人打磨轨迹生成方法。先对H型钢端头进行3～5个不同视角的三维点云和深度图采集，根据机器人采集位姿和手眼标定关系将各视角点云转换至统一坐标系；再通过面向H型钢结构特征的约束式点云配准完成端头点云逆向建模；随后对点云模型进行滤波、分割、平面/直线拟合、边界提取和关键点计算，自动获得翼板、腹板、坡口、端面、R角、工艺孔等打磨区域的轨迹点；最后利用点激光测距数据在作业前计算位置和姿态误差，并结合力控或浮动主轴在执行过程中对接触状态进行动态补偿。本发明能够更准确识别H型钢端头实际几何状态，降低装夹偏差、建模误差和机器人绝对定位误差对轨迹落点的影响，避免过磨、欠磨和漏磨。
天眼查资料显示，山东新松工业软件研究院股份有限公司，成立于2020年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东新松工业软件研究院股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息268条，此外企业还拥有行政许可10个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
