北京
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1）伸展辅助装置（extension aids）：这是类似膝伸展肌作用的装置，即在摆动初期控制膝关节的屈曲，尔后辅助小腿摆出。一般采用弹簧或橡胶作为储能元件，即利用弹簧或橡胶的拉伸或压缩产生的力来驱动假肢。伸展辅助装置的构造有内部型和外部型两种。作为外部型的代表性装置是松紧带。由于膝关节越屈曲，伸展力越加大，所以坐在椅子上时膝关节可能会自动伸直。内部型装置多使用压缩弹簧，这种装置在膝关节屈曲90°以上时，会产生相反方向的力，所以很容易坐下。
2）机械摩擦装置（mehanial fition divices）：这是在膝轴周围安装制动机构来控制小腿旋转的装置，作用于屈曲、伸展两个方向。先用于防止提踵过高，然后用于缓和膝伸展的撞击。机械摩擦装置一般都与伸展辅助装置组合使用，可用于增强摆出力。
从步行所消耗的能量来看，虽然摩擦力越大能量消耗越大，但想快些行走的人，由于需要用摩擦阻力来防止膝关节的弯曲，所以没有那种因踮脚步行所产生的能量浪费，其结果能量消费量并不像想象的那么大。
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