北京
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由于大腿假肢缺乏控制膝关节屈伸的肌力，所以，以膝轴为转动中心的单摆摆动周期是由小腿、假脚部分的重心位置所确定的。当想加快行走速度时，即使使劲将大腿迈出，也只是能加大小腿部分的振幅，而不能缩短膝关节完全伸展所需要的时间。也就是说，做被动性摆动运动的大腿假肢，只能在一定的周期内，配合小腿部分按一定的速度行走。同时，由于大腿假肢缺乏膝关节完全屈曲后控制小腿动作的肌力，所以很难再现平滑的摆动运动。
膝关节必要的摆动期控制机能：由上述可知，下肢假肢膝关节必要的摆动控制机能基本上有以下三种。
1）在摆动初期，要将膝关节屈曲限制在65°左右，然后辅助小腿迈出，即类似膝伸展肌的作用。
2）在摆动末期，要能平滑地使摆出的小腿减速，以便减少在完全伸展时的撞击，即类似膝屈曲肌的作用。
3）当大腿摆出速度（髋关节的屈曲角速度）加快时，能自动减少膝关节屈曲角度，即类似膝伸展肌的作用。
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