北京
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1）支撑期控制方式基本上是使用肌力进行随意控制的。对依靠膝关节机械结构进行控制的情况，除了锁定式膝关节之外，其他结构的膝关节或多或少都需要肌力来控制，也就是说，完全不用担心打软腿的安全膝关节只有锁定式膝关节 一种。
2）利用肌力进行随意控制的方式受对线因素的影响很大。特别是接受腔的初始屈曲角、膝关节和假脚相对承重线的位置对支撑期稳定有很大影响。
3）与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑初期稳定，且易于向摆动期过渡。
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